一种整车系统标定模型建立方法和测试方法技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种整车系统标定模型建立方法和测试方法。包括在仿真平台上建立整车模拟通道；根据整车模拟通道配置整车通信网络；将控制单元与仿真平台连接，控制单元通过整车通信网络与整车模拟通道连接。通过本发明专利技术实施例进行整车系统标定，无需试制标定样车即可进行整车系统标定测试，以此降低标定周期。避免装配因素影响标定结果，提高整车系统标定测试结果的可信性，降低人员成本。避免整车布置限制，提高整车系统标定测试的兼容性，避免实车测试风险。避免实车测试风险。避免实车测试风险。

【技术实现步骤摘要】
一种整车系统标定模型建立方法和测试方法


[0001]本专利技术实施例涉及车辆标定技术，尤其涉及一种整车系统标定模型建立方法和测试方法。

技术介绍

[0002]在车辆设计制造过程中，整车系统集成标定构成了重要的一环。而系统集成是整车标定的前提，只有完成准确系统集成标定才能保证整车系统满足标定需求，才能保证以此系统制作标定数据的准确性。
[0003]以往系统集成标定需要在标定样车试制完成之后进行，受试制周期、装配一致性因素影响较大；存在标定周期长，人员成本高的问题；整车布置限制了部分系统集成标定的正常进行，实车工况也存在一定风险。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种整车系统标定模型建立方法和测试方法，无需试制标定样车即可进行整车系统标定测试，以此降低标定周期。避免装配因素影响标定结果，提高整车系统标定测试结果的可信性，降低人员成本。避免整车布置限制，提高整车系统标定测试的兼容性，避免实车测试风险。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种整车系统标定模型建立方法，包括：
[0006]在仿真平台上建立整车模拟通道；
[0007]根据所述整车模拟通道配置整车通信网络；
[0008]将控制单元与所述仿真平台连接，所述控制单元通过所述整车通信网络与所述整车模拟通道连接。
[0009]可选的，所述整车模拟通道包括电源通道，所述电源通道用于模拟整车供电模块。
[0010]可选的，所述整车模拟通道包括电源节点输出通道，所述电源节点输出通道用于模拟整车控制器的信号。
[0011]可选的，所述整车模拟通道包括模拟量通道，所述模拟量通道用于模拟输出和采集的模拟量信号。
[0012]可选的，所述整车模拟通道包括数字量通道，所述数字量通道用于模拟输出和采集的数字量信号。
[0013]可选的，所述整车模拟通道包括负载模拟通道，所述负载模拟通道用于模拟继电器和开关阀。
[0014]可选的，所述整车模拟通道包括电阻模拟通道，所述电阻模拟通道用于模拟温度传感器的阻值。
[0015]可选的，所述整车模拟通道包括发动机模拟通道，所述发动机模拟通道用于模拟发动机的曲轴信号、凸轮轴信号、爆震信号和失火信号，计算发动机的喷油信号和点火信号。
[0016]可选的，所述整车模拟通道包括喷油器负载通道，所述喷油器负载通道用于模拟喷油器的负载。
[0017]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种整车系统标定模型测试方法，利用上述整车系统标定模型建立方法建立的整车系统标定模型完成，包括：
[0018]模拟所述整车模拟通道中的传感器或执行器与所述控制单元断开连接；
[0019]模拟所述整车模拟通道中的所述传感器或所述执行器发生供电故障；
[0020]模拟所述整车模拟通道中的所述传感器接收信息或所述执行器执行指令；
[0021]确认所述传感器或所述执行器是否反馈预设信息。
[0022]本专利技术实施例的整车系统标定模型建立方法包括：在仿真平台上建立整车模拟通道，根据所述整车模拟通道配置整车通信网络，将控制单元与所述仿真平台连接，所述控制单元通过所述整车通信网络与所述整车模拟通道连接。通过该整车系统标定模型进行整车系统标定，无需试制标定样车即可进行整车系统标定测试，以此降低标定周期。避免装配因素影响标定结果，提高整车系统标定测试结果的可信性，降低人员成本。避免整车布置限制，提高整车系统标定测试的兼容性，避免实车测试风险。
附图说明
[0023]图1为本专利技术实施例提供的一种整车系统标定模型建立方法的流程图；
[0024]图2为本专利技术实施例提供的一种整车系统标定模型测试方法的流程图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0026]图1为本专利技术实施例提供的一种整车系统标定模型建立方法的流程图，参见图1。本专利技术实施例提供了一种整车系统标定模型建立方法，包括：
[0027]S11：在仿真平台上建立整车模拟通道。
[0028]其中，可以建立整车系统集成的数学模型，然后搭建仿真平台，在仿真平台上建立整车模拟通道。仿真平台可以是软件平台，也可以是硬件平台，还可以是软件和硬件混合平台。例如仿真平台可以是硬件在环仿真平台。通过在硬件在环仿真平台上构建整车模拟通道以模拟整车上所有的传感器信号和执行器信号，进行系统集成。具体实施时，可以通过Matlab/Simulink来建立整车系统集成的数学模型，创建硬件在环(Hardware
‑
in
‑
the
‑
Loop，HIL)仿真测试平台工程文件。通过使用硬件在环仿真的方式可以显著降低开发时间和成本。硬件在环仿真测试可以以实时处理器运行仿真模型来模拟被测对象的运行状态，通过输入输出接口与被测对象连接，对被测对象进行全方面的、系统的测试。
[0029]S12：根据整车模拟通道配置整车通信网络。
[0030]其中，通过配置好的整车通信网络，可以为整车模拟通道传输各项数据。其中整车通信网络可以是控制器局域网络(CAN)或者局域互联网络(LIN)。以整车通信网络是控制器局域网络为例，配置整车通信网络的过程可以是，创建CAN模块并命名，添加数据库文件(DBC)；创建总线(Bus)并命名，设置各个Bus的属性；添加CAN节点，配置CAN报文。通过上述
操作配置整车通信网络可以使整车模拟通道按照预设的连接方式进行连接，预设的连接方式可以根据实际需要确定。
[0031]S13：将控制单元与仿真平台连接，控制单元通过整车通信网络与整车模拟通道连接。
[0032]其中，控制单元可以是电子控制单元(ECU)。可以通过线缆将控制单元的管脚与硬件在环仿真平台相连接。可以根据实际需要确定模型结构并分配硬件资源，然后根据模型结构以及硬件资源的分配，将控制单元和仿真平台的输入和输出进行对应的连接。
[0033]本专利技术实施例通过建立整车系统标定模型，使得实际标定工作仅在虚拟环境中进行，大大降低了资源设备投入成本，人力投入成本，并缩短了系统集成标定的周期；并可以模拟短路等整车上无法制造的故障，避免造成整车上传感器或执行器的损坏；同时模拟复杂工况、危险工况，避免实车工况测试可能带来的潜在危险；由于本专利技术实施例针对整车所有的传感器信号和执行器信号进行模拟，因此集成度高。通过整车系统标定模型进行标定测试可以对所有传感器和执行器进行标定测试，测试效率高。
[0034]在另一些实施例中，整车模拟通道包括电源通道，电源通道用于模拟整车供电模块。
[0035]其中，可以通过电源通道模拟整车供电模块，输出整车供电模块的电压值和电流值等参数，并控制调节整车供电模块的电压值以及限流值通道。可以通过电源通道模拟整本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种整车系统标定模型建立方法，其特征在于，包括：在仿真平台上建立整车模拟通道；根据所述整车模拟通道配置整车通信网络；将控制单元与所述仿真平台连接，所述控制单元通过所述整车通信网络与所述整车模拟通道连接。2.根据权利要求1所述的整车系统标定模型建立方法，其特征在于，所述整车模拟通道包括电源通道，所述电源通道用于模拟整车供电模块。3.根据权利要求1所述的整车系统标定模型建立方法，其特征在于，所述整车模拟通道包括电源节点输出通道，所述电源节点输出通道用于模拟整车控制器的信号。4.根据权利要求1所述的整车系统标定模型建立方法，其特征在于，所述整车模拟通道包括模拟量通道，所述模拟量通道用于模拟输出和采集的模拟量信号。5.根据权利要求1所述的整车系统标定模型建立方法，其特征在于，所述整车模拟通道包括数字量通道，所述数字量通道用于模拟输出和采集的数字量信号。6.根据权利要求1所述的整车系统标定模型建立方法，其特征在于，所述整车模拟通道包括负载模拟通道，所述负载模...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏来，王远东，赵金山，孙景峰，鞠妍，刘建江，孙靖远，杨志强，苏宇航，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：