充电防护组件和充电桩制造技术

本实用新型专利技术公开了一种充电防护组件和充电桩，包括导件组，电极，弹性件和检测电路，导件组包括可导电地第一件和第二件，导件组具有断路状态和短路状态；电极设有第一触点和第二触点，电极具有第一位置状态和第二位置状态，在第一位置状态，第一触点适于与机器人电连接以向机器人充电，导件组与第二触点分离，在第二位置状态，导件组与第二触点接触；弹性件与电极相连，弹性件适于将电极从第一位置状态复位至第二位置状态；导件组、电极与检测电路电连接。本实用新型专利技术的充电防护组件的安全防护效果好，不易受外界环境因素干扰。不易受外界环境因素干扰。不易受外界环境因素干扰。

【技术实现步骤摘要】
充电防护组件和充电桩


[0001]本技术涉及充电防护
，具体地，涉及一种充电防护组件以及应用该充电防护组件的充电桩。

技术介绍

[0002]随着智能化的快速发展，一些服务机器人也逐渐进入公众视野，为了方便服务机器人的充电，服务机器人大都配备有专门的机器人充电桩，为了保证充电的安全性，相关技术中，充电桩上设置有传感器，传感器可以监测服务机器人是否就位，从而可以决定是否放电，但是传感器检测容易受到外界干扰，容易造成误检测的风险，安全防护的效果较差。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本技术实施例提出一种充电防护组件，该充电防护组件的安全防护效果好，不易受外界环境因素干扰。
[0005]本技术实施例还提出一种应用上述充电防护组件的充电桩。
[0006]本技术实施例的充电防护组件包括：导件组，所述导件组包括可导电地第一件和第二件，所述导件组具有断路状态和短路状态，在所述断路状态，所述第一件和所述第二件断路，在所述短路状态，所述第一件和所述第二件电连接；电极，所述电极设有第一触点和第二触点，所述第一触点和第二触点能够在第一位置状态和第二位置状态之间切换，在所述第一位置状态，所述第一触点适于与机器人电连接以向机器人充电，所述第一件和第二件与所述第二触点分离以使所述导件组切换至断路状态，在所述第二位置状态，所述第一件和第二件与所述第二触点接触以使所述导件组切换至短路状态；弹性件，所述弹性件与所述电极相连，所述弹性件适于将所述电极从所述第一位置状态复位至所述第二位置状态；检测电路，所述导件组、所述电极与所述检测电路电连接，所述检测电路用于在检测到所述导件组处于断路状态时输出用于导通机器人充电电路的控制信号，所述检测电路还用于在检测到所述导件组处于短路状态时输出用于切断机器人充电电路的控制信号。
[0007]本技术实施例的充电防护组件的安全防护效果好，不易受外界环境因素干扰。
[0008]在一些实施例中，所述充电防护组件包括两个所述导件组，其中一个所述导件组为正极导件组，其中另一个所述导件组为负极导件组；所述充电防护组件包括两个所述电极，其中一个所述电极为正电极，其中另一个所述电极为负电极；所述充电防护组件包括两个所述弹性件，其中一个所述弹性件为正极弹性件，其中另一个所述弹性件为负极弹性件；所述正极导件组可与所述正电极的第二触点接触，所述正极弹性件适于将所述正电极从所述正电极的第一位置状态复位至所述正电极的第二位置状态，所述负极导件组可与所述负电极的第二触点接触，所述负极弹性件适于将所述负电极从所述负电极的第一位置状态复位至所述负电极的第二位置状态。
[0009]在一些实施例中，所述正极导件组、所述负极导件组与所述检测电路电连接，所述检测电路用于在检测到所述正极导件组和所述负极导件组的至少一者为短路状态时输出用于切断机器人充电电路的控制信号。
[0010]在一些实施例中，所述正电极、所述负电极与所述检测电路电连接，所述检测电路用于在检测到所述正电极和所述负电极之间的电性参数值与预设电性参数一致时输出用于导通机器人充电电路的控制信号，其中，电性参数值为电压、电流或电阻。
[0011]在一些实施例中，所述电极包括载体，所述第一触点和所述第二触点设于所述载体，所述弹性件与所述载体相连，所述弹性件适于驱动所述载体移动以使所述第一触点和所述第二触点可从所述第一位置状态复位至所述第二位置状态。
[0012]在一些实施例中，充电防护组件包括枢轴，所述弹性件为扭簧，所述扭簧套设在所述枢轴的外周侧，所述扭簧与所述载体相连，所述扭簧适于驱动所述载体移动。
[0013]在一些实施例中，充电防护组件包括第一座和第二座，所述枢轴连接在所述第一座和所述第二座之间。
[0014]在一些实施例中，所述载体的材质为塑胶。
[0015]在一些实施例中，所述第二触点设有接触平面，所述接触平面适于与所述第一件和第二件贴合接触。
[0016]在一些实施例中，所述第一触点和所述第二触点一体设置。
[0017]在一些实施例中，所述导件组、所述第一触点、所述第二触点的至少一者上设有镀镍层。
[0018]本技术实施例的充电桩包括：
[0019]电极，所述电极设有第三触点和第一触点，所述第三触点和所述第一触点能够在第一位置状态和第二位置状态之间切换，在所述第一位置状态，所述第一触点适于与机器人电连接以向机器人充电，在所述第二位置状态，所述第一触点不与所述机器人接触，在从第二位置状态变换至所述第一位置状态的过程中，所述第三触点适于与所述机器人的地充端子面接触并相对滑移；所述第三触点为接触斜面，所述第三触点的靠近所述第一触点的一端高于其远离所述第一触点的一端；
[0020]弹性件，所述弹性件与所述电极相连，所述弹性件适于将所述电极从所述第一位置状态复位至所述第二位置状态。
[0021]在一些实施例中，所述的充电桩，还包括横截面呈V形的反光槽，用于接收并反射机器人发射的光以使机器人定位充电桩的位置。
[0022]在一些实施例中，所述反光槽贴合固定有反光材料；和/或，所述第一触点为水平接触面；和/或，所述反光槽的V形横截面的延伸方向竖直方向。
[0023]在一些实施例中，所述的充电桩，还包括导件组和检测电路；所述电极还包括第二触点，所述第二触点设置于所述第一触点的远离所述第三触点的一侧；
[0024]所述导件组包括可导电地第一件和第二件，所述导件组具有断路状态和短路状态，在所述断路状态，所述第一件和所述第二件断路，在所述短路状态，所述第一件和所述第二件电连接；
[0025]所述第二触点能够在第一位置状态和第二位置状态之间切换，在所述第一位置状态，所述第一件和第二件与所述第二触点分离以使所述导件组切换至断路状态，在所述第
二位置状态，所述第一件和第二件与所述第二触点接触以使所述导件组切换至短路状态；
[0026]所述导件组、所述电极与所述检测电路电连接，所述检测电路用于在检测到所述导件组处于断路状态时输出用于导通机器人充电电路的控制信号，所述检测电路还用于在检测到所述导件组处于短路状态时输出用于切断机器人充电电路的控制信号；
[0027]所述充电桩包括充电防护组件，所述充电防护组件包括所述导件组、所述电极及所述检测电路；所述充电防护组件为能够实现上述任一实施例所述的充电防护组件的作用的充电防护组件。
[0028]在一些实施例中，充电桩包括壳体，所述导件组、所述电极、所述弹性件设于所述壳体内，所述导件组与所述壳体相连，所述壳体设有通孔，所述电极穿过所述通孔以使至少部分所述第一触点位于所述壳体外侧，所述弹性件连接在所述壳体和所述电极之间。
附图说明
[0029]图1是本技术实施例的充电防护组件的局部结构示意图一。
[0030]图2是本技术实施例的充电防护组件的局部结构示意图二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电防护组件，其特征在于，包括：导件组，所述导件组包括可导电地第一件和第二件，所述导件组具有断路状态和短路状态，在所述断路状态，所述第一件和所述第二件断路，在所述短路状态，所述第一件和所述第二件电连接；电极，所述电极设有第一触点和第二触点，所述第一触点和第二触点能够在第一位置状态和第二位置状态之间切换，在所述第一位置状态，所述第一触点适于与机器人电连接以向机器人充电，所述第一件和第二件与所述第二触点分离以使所述导件组切换至断路状态，在所述第二位置状态，所述第一件和第二件与所述第二触点接触以使所述导件组切换至短路状态；弹性件，所述弹性件与所述电极相连，所述弹性件适于将所述电极从所述第一位置状态复位至所述第二位置状态；检测电路，所述导件组、所述电极与所述检测电路电连接，所述检测电路用于在检测到所述导件组处于断路状态时输出用于导通机器人充电电路的控制信号，所述检测电路还用于在检测到所述导件组处于短路状态时输出用于切断机器人充电电路的控制信号。2.根据权利要求1所述的充电防护组件，其特征在于，所述充电防护组件包括两个所述导件组，其中一个所述导件组为正极导件组，其中另一个所述导件组为负极导件组；所述充电防护组件包括两个所述电极，其中一个所述电极为正电极，其中另一个所述电极为负电极；所述充电防护组件包括两个所述弹性件，其中一个所述弹性件为正极弹性件，其中另一个所述弹性件为负极弹性件；所述正极导件组可与所述正电极的第二触点接触，所述正极弹性件适于将所述正电极从所述正电极的第一位置状态复位至所述正电极的第二位置状态，所述负极导件组可与所述负电极的第二触点接触，所述负极弹性件适于将所述负电极从所述负电极的第一位置状态复位至所述负电极的第二位置状态。3.根据权利要求2所述的充电防护组件，其特征在于，所述正极导件组、所述负极导件组与所述检测电路电连接，所述检测电路用于在检测到所述正极导件组和所述负极导件组的至少一者为短路状态时输出用于切断机器人充电电路的控制信号；和/或，所述正电极、所述负电极与所述检测电路电连接，所述检测电路用于在检测到所述正电极和所述负电极之间的电性参数值与预设电性参数一致时输出用于导通机器人充电电路的控制信号，其中，电性参数值为电压、电流或电阻。4.根据权利要求1所述的充电防护组件，其特征在于，所述电极包括载体，所述第一触点和所述第二触点设于所述载体，所述弹性件与所述载体相连，所述弹性件适于驱动所述载体移动以使所述第一触点和所述第二触点可从所述第一位置状态复位至所述第二位置状态。5.根据权利要求4所述的充电防护组件，其特征在于，包括枢轴，所述弹性件为扭簧，所述扭簧套设在所述枢轴的外周侧，所述扭簧与所述载体相连，所述扭簧适于驱动所述载体移动。6.根据权利要求5所述的充电防护组件，其特征在于，包括第一座和第二座，所述枢轴连接在所述第一座和所述第二座之间。...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：