一种牛头式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种牛头式机械手，包括机械手本体，机械手本体的内部传动连接有皮带组件，机械手本体的正面与背面均通过销轴活动连接有传动杆，传动杆的内侧活动连接有连接辊，连接辊的表面固定连接有清理套，清理套的外表面与皮带组件的表面接触。本实用新型专利技术通过螺杆利用螺纹推动升降框向下移动，升降框带动滑杆在传动杆的内部滑动，传动杆的右端带动连接辊上升，当连接辊表面的清理套与皮带组件的表面接触时，达到对运动过程中的皮带组件进行清理的效果，解决了现有的牛头式机械手不具备对皮带进行清理的效果，在输送过程中外部的灰尘容易对皮带的摩擦力造成影响，导致牛头式机械手的运动精准度受到干扰的问题。械手的运动精准度受到干扰的问题。械手的运动精准度受到干扰的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种牛头式机械手


[0001]本技术涉及机械设备
，具体为一种牛头式机械手。

技术介绍

[0002]牛头式机械手是一种自动化机械操作设备，主要通过内部的皮带带动机械手进行移动，但是现有的牛头式机械手不具备对皮带进行清理的效果，在输送过程中外部的灰尘容易对皮带的摩擦力造成影响，导致牛头式机械手的运动精准度受到干扰。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种牛头式机械手，具备可对皮带进行清理的优点，解决了现有的牛头式机械手不具备对皮带进行清理的效果，在输送过程中外部的灰尘容易对皮带的摩擦力造成影响，导致牛头式机械手的运动精准度受到干扰的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种牛头式机械手，包括机械手本体；
[0005]所述机械手本体的内部传动连接有皮带组件，所述机械手本体的正面与背面均通过销轴活动连接有传动杆，所述传动杆的内侧活动连接有连接辊，所述连接辊的表面固定连接有清理套，所述清理套的外表面与皮带组件的表面接触，所述机械手本体的底部设置有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有升降框，所述升降框的外侧固定连接有位于传动杆内部的滑杆，所述滑杆和传动杆滑动连接。
[0006]作为本技术优选的，所述机械手本体的底部固定连接有支撑板，所述支撑板远离机械手本体的一侧套设在螺杆的表面，所述螺杆和支撑板活动连接。
[0007]作为本技术优选的，所述机械手本体的外侧设置有套设在销轴表面的扭簧，所述扭簧远离机械手本体的一侧与传动杆的表面接触。
[0008]作为本技术优选的，所述连接辊的底部设置有挤压板，所述挤压板的顶部与清理套的表面接触。
[0009]作为本技术优选的，所述传动杆的右侧固定连接有收集箱，所述收集箱套设在挤压板的表面并与挤压板活动连接。
[0010]作为本技术优选的，所述收集箱的右侧设置有螺栓，所述螺栓的左端依次贯穿挤压板和收集箱并延伸至收集箱的内部，所述收集箱和螺栓螺纹连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过螺杆利用螺纹推动升降框向下移动，升降框带动滑杆在传动杆的内部滑动，传动杆的右端带动连接辊上升，当连接辊表面的清理套与皮带组件的表面接触时，达到对运动过程中的皮带组件进行清理的效果，解决了现有的牛头式机械手不具备对皮带进行清理的效果，在输送过程中外部的灰尘容易对皮带的摩擦力造成影响，导致牛头式机械手的运动精准度受到干扰的问题。
[0013]2、本技术通过设置支撑板，能够对螺杆进行支撑，可以提高螺杆与机械手本体的接触面积。
[0014]3、本技术通过设置扭簧，能够减少震动对传动杆造成的影响，可以提高传动杆与滑杆的连接稳定性。
[0015]4、本技术通过设置挤压板，能够对清理套进行清理，避免灰尘附着在清理套的表面。
[0016]5、本技术通过设置收集箱，能够对下落的灰尘进行收集，防止灰尘对工作环境造成影响。
[0017]6、本技术通过设置螺栓，能够便于使用者将挤压板与收集箱进行连接，防止挤压板受到重力的影响出现下落松动的现象。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术局部结构主视剖面示意图；
[0020]图3为本技术局部结构立体示意图。
[0021]图中：1、机械手本体；2、皮带组件；3、传动杆；4、连接辊；5、清理套；6、螺杆；7、升降框；8、滑杆；9、支撑板；10、扭簧；11、挤压板；12、收集箱；13、螺栓。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]如图1至图3所示，本技术提供的一种牛头式机械手，包括机械手本体1；
[0024]机械手本体1的内部传动连接有皮带组件2，机械手本体1的正面与背面均通过销轴活动连接有传动杆3，传动杆3的内侧活动连接有连接辊4，连接辊4的表面固定连接有清理套5，清理套5的外表面与皮带组件2的表面接触，机械手本体1的底部设置有螺杆6，螺杆6的表面螺纹连接有升降框7，升降框7的外侧固定连接有位于传动杆3内部的滑杆8，滑杆8和传动杆3滑动连接。
[0025]参考图2，机械手本体1的底部固定连接有支撑板9，支撑板9远离机械手本体1的一侧套设在螺杆6的表面，螺杆6和支撑板9活动连接。
[0026]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置支撑板9，能够对螺杆6进行支撑，可以提高螺杆6与机械手本体1的接触面积。
[0027]参考图2，机械手本体1的外侧设置有套设在销轴表面的扭簧10，扭簧10远离机械手本体1的一侧与传动杆3的表面接触。
[0028]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置扭簧10，能够减少震动对传动杆3造成的影响，可以提高传动杆3与滑杆8的连接稳定性。
[0029]参考图2，连接辊4的底部设置有挤压板11，挤压板11的顶部与清理套5的表面接触。
[0030]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置挤压板11，能够对清理套5进行清理，避免灰尘附着在清理套5的表面。
[0031]参考图2，传动杆3的右侧固定连接有收集箱12，收集箱12套设在挤压板11的表面并与挤压板11活动连接。
[0032]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置收集箱12，能够对下落的灰尘进行收集，防止灰尘对工作环境造成影响。
[0033]参考图2，收集箱12的右侧设置有螺栓13，螺栓13的左端依次贯穿挤压板11和收集箱12并延伸至收集箱12的内部，收集箱12和螺栓13螺纹连接。
[0034]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置螺栓13，能够便于使用者将挤压板11与收集箱12进行连接，防止挤压板11受到重力的影响出现下落松动的现象。
[0035]本技术的工作原理及使用流程：使用时，通过皮带组件2带动机械手本体1进行运转，当需要对皮带进行清理时，首先转动螺杆6，螺杆6利用螺纹推动升降框7向下移动，升降框7带动滑杆8在传动杆3的内部滑动，传动杆3的右端带动连接辊4上升，当连接辊4表面的清理套5与皮带组件2的表面接触时，达到对运动过程中的皮带组件2进行清理的效果，同时传动杆3底部的挤压板11能够在连接辊4被动旋转的过程中对清理套5进行刮动清理，下落的灰尘落入收集箱12的内部等待排料处理。
[0036]综上所述：该牛头式机械手，通过螺杆6利用螺纹推动升降框7向下移动，升降框7带动滑杆8在传动杆3的内部滑动，传动杆3的右端带动连接辊4上升，当连接辊4表面的清理套5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牛头式机械手，包括机械手本体(1)；其特征在于：所述机械手本体(1)的内部传动连接有皮带组件(2)，所述机械手本体(1)的正面与背面均通过销轴活动连接有传动杆(3)，所述传动杆(3)的内侧活动连接有连接辊(4)，所述连接辊(4)的表面固定连接有清理套(5)，所述清理套(5)的外表面与皮带组件(2)的表面接触，所述机械手本体(1)的底部设置有螺杆(6)，所述螺杆(6)的表面螺纹连接有升降框(7)，所述升降框(7)的外侧固定连接有位于传动杆(3)内部的滑杆(8)，所述滑杆(8)和传动杆(3)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种牛头式机械手，其特征在于：所述机械手本体(1)的底部固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)远离机械手本体(1)的一侧套设在螺杆(6)的表面，所述螺杆(6)和支撑板(9)活动连接。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫文贵，
申请(专利权)人：宁波迅风机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：