本公开提供了一种数据验证方法和装置、设备及介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及智能座舱、车联网、自动驾驶和智能交通技术领域。实现方案为：确定参考地图和待验证地图之间的关联表，其中，关联表用于标识参考地图中的路段和待验证地图中的路段之间的映射关系；针对参考地图中具有连接关系的至少两个第一路段，基于关联表，确定至少两个第一路段在待验证地图中所对应的至少两个第二路段；以及针对至少两个第二路段中的任意一者，响应于该第二路段与至少两个第二路段中除该第二路段以外的其他第二路段之间不具有连接关系，确定所述关联表中该第二路段所对应的映射关系验证未通过。表中该第二路段所对应的映射关系验证未通过。表中该第二路段所对应的映射关系验证未通过。
【技术实现步骤摘要】
数据验证方法和装置、设备及介质
[0001]本公开涉及人工智能
，尤其涉及自动驾驶和智能交通
，具体涉及一种数据验证的方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
[0002]人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科，既有硬件层面的技术也有软件层面的技术。人工智能硬件技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理等技术；人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、语音识别技术、自然语言处理技术以及机器学习/深度学习、大数据处理技术、知识图谱技术等几大方向。
[0003]高精地图也称高精度地图，是由自动驾驶汽车使用的地图。高精地图拥有精确的车辆位置信息和丰富的道路元素数据信息，可以帮助汽车预知路面复杂信息，如坡度、曲率、航向等，从而更好地规避潜在的风险。
[0004]在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。
技术实现思路
[0005]本公开提供了一种数据验证的方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0006]根据本公开的一方面，提供了一种数据验证方法，包括：确定参考地图和待验证地图之间的关联表，其中，关联表用于标识参考地图中的路段和待验证地图中的路段之间的映射关系；针对参考地图中具有连接关系的至少两个第一路段，基于关联表，确定至少两个第一路段在待验证地图中所对应的至少两个第二路段；以及针对至少两个第二路段中的任意一者，响应于该第二路段与至少两个第二路段中除该第二路段以外的其他第二路段之间不具有连接关系，确定关联表中该第二路段所对应的映射关系验证未通过。
[0007]根据本公开的另一方面，提供了一种数据验证装置，包括：第一确定单元，被配置用于确定参考地图和待验证地图之间的关联表，其中，关联表用于标识参考地图中的路段和待验证地图中的路段之间的映射关系；第二确定单元，被配置用于针对参考地图中具有连接关系的至少两个第一路段，基于关联表，确定至少两个第一路段在待验证地图中所对应的至少两个第二路段；以及第三确定单元，被配置用于针对至少两个第二路段中的任意一者，响应于该第二路段与至少两个第二路段中除该第二路段以外的其他第二路段之间不具有连接关系，确定关联表中该第二路段所对应的映射关系验证未通过。
[0008]根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的方法。
[0009]根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行上述的方法。
[0010]根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，计算机程序在被处理器执行上述的方法。
[0011]根据本公开的一个或多个实施例，能够实现对关联表的自动化验证，有效降低人工成本，提升验证效率。
[0012]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0013]附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述一起用于讲解实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于例示的目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。
[0014]图1示出了根据本公开的实施例的可以在其中实施本文描述的各种方法的示例性系统的示意图；
[0015]图2示出了根据本公开的实施例的数据验证方法的流程图；
[0016]图3A和3B示出了根据本公开的实施例的分歧点示意图；
[0017]图4示出了根据本公开的实施例数据验证装置的结构框图；以及
[0018]图5示出了能够用于实现本公开的实施例的示例性电子设备的结构框图。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0020]在本公开中，除非另有说明，否则使用术语“第一”、“第二”等来描述各种要素不意图限定这些要素的位置关系、时序关系或重要性关系，这种术语只是用于将一个要素与另一要素区分开。在一些示例中，第一要素和第二要素可以指向该要素的同一实例，而在某些情况下，基于上下文的描述，它们也可以指代不同实例。
[0021]在本公开中对各种示例的描述中所使用的术语只是为了描述特定示例的目的，而并非旨在进行限制。除非上下文另外明确地表明，如果不特意限定要素的数量，则该要素可以是一个也可以是多个。此外，本公开中所使用的术语“和/或”涵盖所列出的项目中的任何一个以及全部可能的组合方式。
[0022]在自动驾驶中，不同类型的地图往往能够为车辆提供不同类型的道路信息。例如，导航地图覆盖范围广，并且具有完善的路线规划机制，但是精度不足；高精地图覆盖范围小，但是精度高，能够为自动驾驶车辆提供充分的车道信息。
[0023]为了能够使自动驾驶车辆兼具来自不同地图的道路信息，有必要预先构建不同地图之间的路段级映射关系表，即关联表，使得针对同一路段的多种类型的信息能够相互关联，为自动驾驶车辆提供完备的驾驶指引。
[0024]基于不同地图中路段的位置、形状、方向和道路等级等信息，可以实现对不同地图的路段之间的初步映射，生成关联表。然而，由于不同地图在设计上存在差异，关联表中可能会存在映射错误的情况。如果将未经验证的关联表直接用于自动驾驶，容易导致自动驾驶车辆获得错误的道路信息，并给出错误的控制指令，致使车辆无法正常行驶而退出自动驾驶模式，甚至发生交通事故。
[0025]在相关技术中，往往采用人工检查的方式排查关联表中的映射错误，这种方式工作量大且主观性强，导致对关联表的验证过程效率低下、准确性不佳。
[0026]基于此，本公开提出一种针对关联表的数据验证方法，将通过关联表相关联的两个地图分别确定为参考地图和待验证地图，针对参考地图中具有连接关系的至少两个第一路段，基于关联表确定至少两个第一路段在待验证地图中所对应的至少两个第二路段，针对至少两个第二路段中的任意一者，响应于该第二路段与至少两个第二路段中除该第二路段以外的其他第二路段之间不具有至少两个第一路段的该连接关系，则确定关联表中该第二路段所对应的映射关系验证未通过。由此，能够以路段之间的连接关系为依本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数据验证方法，包括：确定参考地图和待验证地图之间的关联表，其中，所述关联表用于标识所述参考地图中的路段和所述待验证地图中的路段之间的映射关系；针对所述参考地图中具有连接关系的至少两个第一路段，基于所述关联表，确定所述至少两个第一路段在所述待验证地图中所对应的至少两个第二路段；以及针对所述至少两个第二路段中的任意一者，响应于该第二路段与所述至少两个第二路段中除该第二路段以外的其他第二路段之间不具有所述连接关系，确定所述关联表中该第二路段所对应的映射关系验证未通过。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述参考地图为导航地图和高精地图中的其中一者，所述待验证地图为导航地图和高精地图中的其中另一者。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述至少两个第一路段中包括重配路段，所述至少两个第二路段中包括所述重配路段所对应的至少两个映射路段，并且其中，所述响应于该第二路段与所述至少两个第二路段中除该第二路段以外的其他第二路段之间不具有所述连接关系，确定所述关联表中该第二路段所对应的映射关系验证未通过包括：针对所述至少两个映射路段中的任意一者，响应于该映射路段与所述至少两个第二路段中除所述至少两个映射路段以外的其他第二路段之间不具有所述连接关系，确定所述关联表中该映射路段所对应的映射关系验证未通过。4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述至少两个第一路段为具有同一端点的三个以上的路段。5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述参考地图中的路段和所述待验证地图中的路段均包括属性标识，所述方法还包括：针对所述参考地图中的任意一个第三路段，响应于该第三路段在所述待验证地图中所对应的第四路段的属性标识与该第三路段的属性标识不一致，确定所述关联表中所述第四路段所对应的映射关系验证未通过。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述属性标识中包括用于指示路段中是否包含路口的标识。7.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：针对所述待验证地图中的任意一个第五路段，响应于该第五路段在所述参考地图中不存在对应的路段，确定所述关联表中缺少所述第五路段所对应的映射关系。8.一种数据验证装置，包括：第一确定单元，被配置用于确定参考地图和待验证地图之间的关联表，其中，所述关联表用于标识所述参考地图中的路段和所述待验证地图中的路段之间的映射关系；第二确定单元，被配置用于针对所述参考地图中具有连接关系的至少两个第一路段，基于所述关联表，确定所述至少两个第一路段在所述待验证地...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎佳宜，董雪，裴新欣，蔡育展，闫超，
申请(专利权)人：阿波罗智联北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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