一种轴芯滚牙设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轴芯滚牙设备，包括滚牙机构、电机座、二次推进机构和压料机构，所述电机座配置在X轴导轨滑块机构上，所述二次推进机构包括第一X轴移动机构、第二X轴移动机构和推块，所述第一X轴移动机构驱动所述第二X轴移动机构移动，在到达一定位置后所述第二X轴移动机构推动所述推块推动电机/所述电机座靠近所述滚牙机构，所述压料机构下压与所述电机座配合压住电机。座配合压住电机。座配合压住电机。

【技术实现步骤摘要】
一种轴芯滚牙设备


[0001]本技术涉及电机加工设备
，尤其涉及一种轴芯滚牙设备。

技术介绍

[0002]在电机的加工生产过程中，一些类型的电极通常需要对输出轴进行滚牙，以方面配合齿轮箱、减速箱、变速箱等传动组件。现有的轴芯滚牙设备，在滚牙时不稳定，电机座不到位，造成滚牙长度达不到要求；在滚牙时电机不稳定，晃动大，导致滚牙的一致性较差。

技术实现思路

[0003]鉴于上述状况，有必要提出一种提高滚牙稳定性的轴芯滚牙设备。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种轴芯滚牙设备，包括滚牙机构、电机座、二次推进机构和压料机构，所述电机座配置在X轴导轨滑块机构上，所述二次推进机构包括第一X轴移动机构、第二X轴移动机构和推块，所述第一X轴移动机构驱动所述第二X轴移动机构移动，在到达一定位置后所述第二X轴移动机构推动所述推块推动电机/所述电机座靠近所述滚牙机构，所述压料机构下压与所述电机座配合压住电机。
[0005]进一步的，还包括上料机械手，所述上料机械手包括YZR移动机构和机械夹手。
[0006]进一步的，所述推块设有与电机的尾端相适配的限位槽。
[0007]进一步的，所述压料机构包括升降模块和压块，所述压块由柔性材料制成。
[0008]进一步的，还包括Y轴调整平台，所述Y轴调整平台连接有Y轴移动调整机构，所述电机座的X轴导轨固定在所述Y轴调整平台上。
[0009]进一步的，所述电机座设有用于容纳电机的放置槽，在所述放置槽内设有与电机相适配的定位凸块。
[0010]进一步的，还包括滚牙位置感应器，用于感应电机是否位于滚牙位置。
[0011]进一步的，还包括有料感应器，用于感应放置槽内是否放置有电机。
[0012]本技术的有益效果在于：设置了二次推进机构，第一X轴移动机构进行长行程移动，第二X轴移动机构进行短行程移动，可以保证电机座被推到指定位置，避免了滚牙尺寸短的问题。在滚牙时，通过压料机构下压，与电机座配合固定住电机，避免了电机晃动影响滚牙，提高了轴芯滚牙时的稳定性，保证了滚牙的质量。
附图说明
[0013]图1是本技术实施例一种轴芯滚牙设备的结构示意图；
[0014]图2是本技术实施例一种轴芯滚牙设备的滚牙机构的结构示意图；
[0015]图3是本技术实施例一种轴芯滚牙设备的移动平台和前后移动机构的结构示意图；
[0016]图4是本技术实施例一种轴芯滚牙设备的移动平台和前后移动机构的另一方向的结构示意图；
[0017]图5是本技术实施例一种轴芯滚牙设备的上料机械手的结构示意图。
[0018]标号说明：
[0019]100、滚牙机构；200、电机座；210、放置槽；211、定位凸块；
[0020]300、二次推进机构；310、第一X轴移动机构；320、第二X轴移动机构；
[0021]330、推块；331、限位槽；400、上料机械手；410、YRZ移动机构；
[0022]420、机械夹手；500、压料机构；510、升降模块；520、压块；
[0023]600、Y轴调整平台；610、Y轴调整移动机构；700、滚牙位置感应器；
[0024]800、有料感应器；900、电机。
具体实施方式
[0025]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术一种轴芯滚牙设备进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0026]请参照图1
‑
图5，一种电机900轴芯滚牙设备，包括滚牙机构100、电机座200、二次推进机构300和压料机构500，所述电机座200配置在X轴导轨滑块机构上，所述二次推进机构300包括第一X轴移动机构310、第二X轴移动机构320和推块330，所述第一X轴移动机构310驱动所述第二X轴移动机构320移动，在到达一定位置后所述第二X轴移动机构320推动所述推块330推动电机900/所述电机座200靠近所述滚牙机构100，所述压料机构500下压与所述电机座200配合压住电机900。
[0027]设置了二次推进机构300，第一X轴移动机构310进行长行程移动，第二X轴移动机构320进行短行程移动，可以保证电机座200被推到指定位置，避免了滚牙尺寸短的问题。在滚牙时，通过压料机构500下压，与电机座200配合固定住电机900，避免了电机900晃动影响滚牙，提高了电机900轴芯滚牙时的稳定性，保证了滚牙的质量。
[0028]请参照图1和图5，还包括上料机械手400，所述上料机械手400包括YZR移动机构和机械夹手420。可以理解的，R轴即绕Z轴旋转的方向。通过上料机械手400进行上料，不仅可以提高效率，并且安全性高。简单的，也可以根据需要采用XYZR四轴移动机构。
[0029]请参照图3和图4，所述推块330设有与电机900的尾端相适配的限位槽331。一般的，电机900的尾端是外凸的，设置限位槽331方便电机900受力，并且避免了电机900晃动。
[0030]特别的，所述压料机构500包括升降模块510和压块520，所述压块520由柔性材料制成。压块520可以采用橡胶、硅胶等柔性材料制成，不仅可以保护电机900，而且摩擦力大，同时具有一定弹性，在电机900晃动时具有减震效果。
[0031]请参照图1、图3和图4，还包括Y轴调整平台600，所述Y轴调整平台600连接有Y轴移动调整机构，所述电机座200的X轴导轨固定在所述Y轴调整平台600上。设置Y轴调整平台600，当电机900与滚牙机构100的滚牙位置在Y轴不适配时，可以通过Y轴移动调整机构进行调节。
[0032]请参照图3和图4，所述电机座200设有用于容纳电机900的放置槽210，在所述放置槽210内设有与电机900相适配的定位凸块211。一般的，电机900本身表面就具有一些孔槽，可以设置定位凸块211与其中一个/一些孔槽相适配进行定位，并且也可以提高电机900固定的稳定性。
[0033]请参照图3和图4，还包括滚牙位置感应器700，用于感应电机900是否位于滚牙位置。当滚牙位置感应器700感应到电机900到位后再启动滚牙机构100进行滚牙操作。
[0034]请参照图3和图4，还包括有料感应器800，用于感应放置槽210内是否放置有电机900。避免空位影响效率。
[0035]简单的，滚牙位置感应器700和有料感应器800一般采用光电传感器，如红外线或激光进行检测。也可以根据需要采用其它传感器，如用压力传感器作为有料感应器800。
[0036]可以理解的，第一X轴移动机构310、第二X轴移动机构320、升降机构、YZR移动机构和Y轴移动调整机构可以采用气缸、电机900或者液压方式进行驱动，具体根据需要选择。特别的，第一X轴移动机构310为长行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴芯滚牙设备，其特征在于，包括滚牙机构、电机座、二次推进机构和压料机构，所述电机座配置在X轴导轨滑块机构上，所述二次推进机构包括第一X轴移动机构、第二X轴移动机构和推块，所述第一X轴移动机构驱动所述第二X轴移动机构移动，在到达一定位置后所述第二X轴移动机构推动所述推块推动电机/所述电机座靠近所述滚牙机构，所述压料机构下压与所述电机座配合压住电机。2.根据权利要求1所述的一种轴芯滚牙设备，其特征在于，还包括上料机械手，所述上料机械手包括YZR移动机构和机械夹手。3.根据权利要求1所述的一种轴芯滚牙设备，其特征在于，所述推块设有与电机的尾端相适配的限位槽。4.根据权利要求1所述的一种轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫全伟，
申请(专利权)人：深圳市力辉电机有限公司，
类型：新型
国别省市：