一种搅拌轴与搅拌臂焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种搅拌轴与搅拌臂焊接装置，包括支撑架、控制系统，支撑架上设有第一移动模组，第一移动模组上设有第一连接板和第二连接板，第一连接板上设有自动焊接装置，第二连接板上设有第二移动模组，第二移动模组上设有旋转升降模组，旋转升降模组上设有上料模组，上料模组下方设有储料模组，自动焊接装置下方设有搅拌轴放置装置，第一移动模组、自动焊接装置、第二移动模组、旋转升降模组、上料模组、搅拌轴放置装置均电连接控制系统；总的，本实用新型专利技术具有降低工人劳动强度、提高生产效率和焊接质量的优点。率和焊接质量的优点。率和焊接质量的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种搅拌轴与搅拌臂焊接装置


[0001]本技术涉及焊接
，具体涉及一种搅拌轴与搅拌臂焊接装置。

技术介绍

[0002]搅拌机中的搅拌臂在焊接安装过程中，由于搅拌主轴为圆柱体形状而非平面，这就导致搅拌臂在安装过程中无法在搅拌主轴上准确的定位，而搅拌机对搅拌臂的安装角度却有一定的要求；在实际生产中采用搅拌机来搅拌制备混凝土时，如果搅拌臂安装不正，搅拌叶片安装角度存在一定的误差，容易引起机器设备故障、损坏机械零部件等，同时还会引起对混凝土的搅拌效果下降，使搅拌不均匀，从而导致混凝土制品的密度不均匀，严重影响建筑物的安全使用。
[0003]目前搅拌轴与搅拌臂的焊接主要是采用人工操作完成，为了保证搅拌臂的准确定位及安装，就会对焊工的技术水平提出更高的要求，这样不仅存在劳动强度大、工作效率低的缺陷；还存在精度低、误差大等焊接质量问题；因此，为解决上述问题，需要一种搅拌轴与搅拌臂焊接装置。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种降低工人劳动强度、提高生产效率和焊接质量的搅拌轴与搅拌臂焊接装置。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种搅拌轴与搅拌臂焊接装置，包括支撑架、控制系统，所述支撑架上设有第一移动模组，所述第一移动模组上设有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板上设有自动焊接装置，所述第二连接板上设有第二移动模组，所述第二移动模组上设有旋转升降模组，所述旋转升降模组上设有上料模组，所述上料模组下方设有储料模组，所述自动焊接装置下方设有搅拌轴放置装置，所述第一移动模组、自动焊接装置、第二移动模组、旋转升降模组、上料模组、搅拌轴放置装置均电连接控制系统。
[0006]所述第一移动模组和第二移动模组均采用线性直线模组。
[0007]所述旋转升降模组包括双导杆气缸，所述双导杆气缸上设有中空旋转平台，所述中空旋转平台与所述上料模组相连。
[0008]所述上料模组包括电磁铁，所述电磁铁上设有配合搅拌臂安装孔使用的一组定位柱。
[0009]所述储料模组包括放置平台，所述放置平台上固设有储物筐，所述储物筐内均设有一组储物单元，所述储物单元内对称设有配合搅拌臂使用的弹性限位件。
[0010]所述弹性限位件采用橡胶材料制成。
[0011]所述搅拌轴放置装置包括第一支架和第二支架，所述第一支架上设有高度调节支撑装置，所述第二支架上设有搅拌轴固定装置。
[0012]所述高度调节支撑装置包括安装架，所述安装架上安装有电动推杆，所述电动推杆两侧设有一组导杆，所述安装架上设有与所述导杆配合使用的直线轴承，所述导杆贯穿
所述直线轴承设置，所述电动推杆和导杆上端均与焊接滚轮架相连。
[0013]所述搅拌轴固定装置包括设置于所述第二支架横向方向上的电主轴，所述电主轴上固定连接有电动三爪卡盘。
[0014]本技术的有益效果在于：
[0015]1、本申请中通过第一移动模组、第二移动模组、旋转升降模组、上料模组和储料模组的配合，能够实现搅拌臂的自动上料和自动定位，自动化程度高，大大了降低工人的劳动强度，提高了搅拌臂在搅拌轴上的定位精度；
[0016]2、本申请中的搅拌轴放置装置能够实现搅拌轴的自动夹紧、高度调节以及焊接时的自动旋转，减少人工的参与，自动化程度高，既能很好保证搅拌轴水平放置的精度，又能提高搅拌臂在搅拌轴焊接时定位的统一性，提高焊接精度；
[0017]3、本申请中自动焊接装置性能非常稳定，工作空间大，可实现搅拌臂与搅拌轴的点焊定位，满焊焊接的自动化，焊接时工作效率非常高；使用自动焊接装置时，每个焊缝的参数不变，其质量受人为因素影响较小，对工人操作技术的要求降低，焊接精度高，焊接误差大大降低，焊接质量稳定；工人仅用于将搅拌臂放置于储料模组内以及搅拌轴的上料，远离焊接电弧，烟雾和飞溅等危害，有效的改善了工人的工作条件，降低了工人的劳动强度；总的，本技术具有降低工人劳动强度、提高生产效率和焊接质量的优点。
附图说明
[0018]图1是本技术的结构示意图；
[0019]图2是本技术旋转升降模组的结构示意图；
[0020]图3是本技术上料模组的结构示意图；
[0021]图4和图5是本技术储料模组的结构示意图；
[0022]图6是本技术搅拌轴放置装置的结构示意图；
[0023]图7是本技术高度调节支撑装置的结构示意图；
[0024]图8是本技术搅拌轴固定装置的结构示意图。
[0025]图中：1、支撑架，2、第一移动模组，3、第一连接板，4、第二连接板，5、自动焊接装置，6、第二移动模组，7、旋转升降模组，71、双导杆气缸，72、中空旋转平台，8、上料模组，81、电磁铁，82、定位柱，9、储料模组，91、放置平台，92、储物筐，93、储料单元，94、弹性限位件，10、搅拌轴放置装置，101、第一支架，102、第二支架，103、高度调节支撑装置，1031、安装架，1032、电动推杆，1033、导杆，1034、直线轴承，1035、焊接滚轮架，104、搅拌轴固定装置，1041、电主轴，1042、电动三爪卡盘。
具体实施方式
[0026]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0027]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的
实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0031]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搅拌轴与搅拌臂焊接装置，包括支撑架、控制系统，其特征在于：所述支撑架上设有第一移动模组，所述第一移动模组上设有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板上设有自动焊接装置，所述第二连接板上设有第二移动模组，所述第二移动模组上设有旋转升降模组，所述旋转升降模组上设有上料模组，所述上料模组下方设有储料模组，所述自动焊接装置下方设有搅拌轴放置装置，所述第一移动模组、自动焊接装置、第二移动模组、旋转升降模组、上料模组、搅拌轴放置装置均电连接控制系统。2.根据权利要求1所述的一种搅拌轴与搅拌臂焊接装置，其特征在于：所述第一移动模组和第二移动模组均采用线性直线模组。3.根据权利要求2所述的一种搅拌轴与搅拌臂焊接装置，其特征特征在于：所述旋转升降模组包括双导杆气缸，所述双导杆气缸上设有中空旋转平台，所述中空旋转平台与所述上料模组相连。4.根据权利要求3所述的一种搅拌轴与搅拌臂焊接装置，其特征在于：所述上料模组包括电磁铁，所述电磁铁上设有配合搅拌臂安装孔使用的一组定位柱。5.根据权利要求4所述的一种搅拌轴与搅拌臂焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冠峰，张良奇，徐世杰，孔鲜宁，杨宏晓，田朝博，沈海涛，毛壮壮，邱江升，
申请(专利权)人：德通智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：