一种群组列车进出中间出岔股道的控制方法及系统技术方案

本发明专利技术适用于轨道交通领域，提供了一种群组列车进出中间出岔股道的控制方法及系统，所述方法包括：根据运行计划，为群组列车办理进路序列；根据运行计划，锁闭运行计划涉及的轨道区段构成短进路序列；判断锁闭的短进路序列与群组列车的运行计划一致且判断锁闭的短进路序列空闲；控制运行计划途经的进路信号机开放；向群组列车发送移动授权，并控制群组列车进入短进路序列。可以同时多列车到发线；办理一次进路，可供多列车重复使用，减少进路解锁及办理时间对运营效率的影响，提高运输效率；本发明专利技术不涉及室外施工，从而降低工程投入成本及全生命周期费用。及全生命周期费用。及全生命周期费用。

【技术实现步骤摘要】
一种群组列车进出中间出岔股道的控制方法及系统


[0001]本专利技术属于轨道交通领域，特别涉及一种群组列车进出中间出岔股道的控制方法及系统。

技术介绍

[0002]中间出岔股道是具有分叉节点的股道，例如具有渡线道岔的股道，所述渡线道岔是用以连接两条平行铁轨的一种道岔，使行驶于某路线的列车可以换轨至另外一条路线。
[0003]列车在这种中间出岔的股道上进行运行的时候，需要控制列车在分叉节点上是否进行换轨，现有列车进出中间出岔股道的控制逻辑如下：
[0004]首先接发车进路选路按常规处理，防护腰岔的发车进路信号机人工解锁时间宜设为3分钟；
[0005]然后对于腰岔进路解锁，如图1所示：
[0006]1)XIL至IG2进路：列车完全进入IG2，腰岔所在进路正常解锁；若列车占压39DG，未进入IG2时，腰岔进路以任何方式都不能解锁；列车占压39DG及IG2时，腰岔进路不能解锁(包括延时解锁)。如需解锁，按压相应股道的腰岔解锁按钮，且IG1的接车进路已解锁，此时腰岔所在进路延时3分钟解锁。
[0007]2)X3L至IG2进路：列车完全进入IG2，腰岔所在进路正常解锁；若列车未进入IG2时，腰岔进路以任何方式都不能解锁；列车占压37DG、39DG及IG2时，腰岔进路不能解锁(包括延时解锁)。如需解锁，按压末区段腰岔解锁按钮，且3G1的接车进路已解锁，此时腰岔所在进路延时3分钟解锁。
[0008]上述列车进出中间出岔股道的控制方法，是针对一辆列车进行的控制，当多辆列车具有相同的行进轨迹，分开控制，需要为每一辆列车办理进出站，影响运营效率。

技术实现思路

[0009]针对上述问题，一方面，本专利技术公开了一种群组列车进出中间出岔股道的控制方法，所述方法包括：
[0010]根据运行计划，为群组列车办理进路序列；
[0011]根据运行计划，锁闭运行计划涉及的轨道区段构成短进路序列；
[0012]判断锁闭的短进路序列与群组列车的运行计划一致且判断锁闭的短进路序列空闲；
[0013]控制运行计划途经的进路信号机开放；
[0014]向群组列车发送移动授权，并控制群组列车进入短进路序列。
[0015]进一步地，所述向群组列车发送移动授权，具体包括：
[0016]向群组列车中首车发送移动授权；所述移动授权至少包括首车移动线路，所述移动线路包括首车移动的停驻点；
[0017]向群组列车中跟随车发送线路数据；所述线路数据至少包括跟随车移动的停驻
点；根据跟随车相对于首车在群组列车中的位置，从首车移动的停靠点倒序向前定位与跟随车位置对应的信号机，设为跟随车移动的停驻点。
[0018]进一步地，当将群组列车接车至同一股道上时，所述向群组列车发送移动授权，具体包括：
[0019]向群组列车中首车发送移动授权至出站信号机；
[0020]向群组列车中尾车发送线路数据至进路信号机。
[0021]进一步地，所述控制群组列车进入短进路序列具体包括：
[0022]当首车跨压进站信号机，维持进站信号机开放；
[0023]当尾车跨压进站信号机，进站信号机防护的轨道区段被占用，控制进站信号机关闭；
[0024]当首车跨压虚拟信号机，维持虚拟信号机开放；
[0025]当尾车跨压虚拟信号机，虚拟信号机防护的轨道区段被占用，控制虚拟信号机关闭；
[0026]此时进站信号机与虚拟信号机之间的轨道区段出清，两个信号机之间的轨道区段解锁；
[0027]当首车跨压进路信号机，进路信号机维持开放；
[0028]当尾车行驶到进路信号机前，控制尾车在进路信号机前停驻；
[0029]首车继续行驶至出站信号机前，控制首车在出站信号机前停驻；
[0030]保持首车和尾车之间的轨道区段锁闭。
[0031]进一步地，所述保持首车和尾车之间的轨道区段锁闭之后，所述方法还包括：
[0032]如果锁闭的轨道区段需要解锁，判断群组列车停稳之后，下发解锁指令。
[0033]进一步地，当群组列车从中间站发车时，所述控制群组列车进入短进路序列还具体包括：
[0034]首车和尾车之间的轨道区段保持锁闭；
[0035]当首车跨压出站信号机时，出站信号机维持开放，同时尾车跨压进路信号机，进路信号机防护的轨道区段被占用，控制进路信号机关闭；
[0036]当尾车跨压出站信号机时，出站信号机防护的轨道区段被占用，控制出站信号机关闭；
[0037]此时腰岔轨道区段出清，该区段解锁；
[0038]当首车跨压虚拟信号机，维持虚拟信号机开放；
[0039]当尾车跨压虚拟信号机，虚拟信号机防护的轨道区段被占用，控制虚拟信号机关闭；
[0040]此时进路信号机与出站信号机之间的轨道区段出清，两个信号机之间的轨道区段解锁；
[0041]当首车跨压反向进站信号机，维持反向进站信号机开放；
[0042]当尾车跨压反向进站信号机，反向进站信号机防护的轨道区段被占用，控制虚拟信号机关闭；
[0043]此时出站信号机与虚拟信号机之间的轨道区段出清，两个信号机之间的轨道区段解锁；
[0044]当虚拟信号机与反向进站信号机之间的轨道区段出清，两个信号机之间的轨道区段解锁。
[0045]进一步地，当群组列车从初始站发车时，所述为群组列车办理进路序列之前，所述方法还包括对群组列车进行编组，具体包括：
[0046]多个待编组列车停驻在同一股道上，向多个待编组列车中的第一辆列车发送移动授权至反向进站信号机，控制第一辆列车行驶，开始跨压出站信号机；
[0047]当第一辆列车驶出驶离进路信号机和出站信号机之间的轨道区段后，向多个待编组列车中的其余跟随车发送移动授权至前一列车停驻轨道区段的防护信号机；
[0048]判断相邻两个列车之间的轨道区段出清，并将待编组列车中第一辆列车和最后一辆列车之间的轨道区段锁闭，将多个待编组列车中其余跟随车的移动授权延伸至前一列车的车尾；
[0049]向多个待编组列车下发编组指令，多个列车按照在股道上的前后顺序依次编组，并且将前一列车的身份信息发送给后一列车，完成群组编组。
[0050]进一步地，所述中间出岔股道的两端设置有进路信号机。
[0051]进一步地，所述控制群组列车进入短进路序列具体包括：
[0052]当群组列车首车跨压信号机，维持信号机信号开放，并将首车进入的轨道区段锁闭；
[0053]当群组列车尾车跨压所述信号机，且跨压的信号机对应的轨道区段被占用，控制跨压的信号机关闭。
[0054]进一步地，所述群组列车中的尾车通过轨道区段后，轨道区段出清，此时对出清的轨道区段进行逐段解锁。
[0055]另外一方面，本专利技术还公开了一种群组列车进出中间出岔股道的控制系统，所述系统包括：
[0056]CTC，用于根据运行计划，为群组列车办理进路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种群组列车进出中间出岔股道的控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据运行计划，为群组列车办理进路序列；根据运行计划，锁闭运行计划涉及的轨道区段构成短进路序列；判断锁闭的短进路序列与群组列车的运行计划一致且判断锁闭的短进路序列空闲；控制运行计划途经的进路信号机开放；向群组列车发送移动授权，并控制群组列车进入短进路序列。2.根据权利要求1所述的群组列车进出中间出岔股道的控制方法，其特征在于，所述向群组列车发送移动授权，具体包括：向群组列车中首车发送移动授权；所述移动授权至少包括首车移动线路，所述移动线路包括首车移动的停驻点；向群组列车中跟随车发送线路数据；所述线路数据至少包括跟随车移动的停驻点；根据跟随车相对于首车在群组列车中的位置，从首车移动的停靠点倒序向前定位与跟随车位置对应的信号机，设为跟随车移动的停驻点。3.根据权利要求2所述的群组列车进出中间出岔股道的控制方法，其特征在于，当将群组列车接车至同一股道上时，所述向群组列车发送移动授权，具体包括：向群组列车中首车发送移动授权至出站信号机；向群组列车中尾车发送线路数据至进路信号机。4.根据权利要求3所述的群组列车进出中间出岔股道的控制方法，其特征在于，所述控制群组列车进入短进路序列具体包括：当首车跨压进站信号机，维持进站信号机开放；当尾车跨压进站信号机，进站信号机防护的轨道区段被占用，控制进站信号机关闭；当首车跨压虚拟信号机，维持虚拟信号机开放；当尾车跨压虚拟信号机，虚拟信号机防护的轨道区段被占用，控制虚拟信号机关闭；此时进站信号机与虚拟信号机之间的轨道区段出清，两个信号机之间的轨道区段解锁；当首车跨压进路信号机，进路信号机维持开放；当尾车行驶到进路信号机前，控制尾车在进路信号机前停驻；首车继续行驶至出站信号机前，控制首车在出站信号机前停驻；保持首车和尾车之间的轨道区段锁闭。5.根据权利要求4所述的群组列车进出中间出岔股道的控制方法，其特征在于，所述保持首车和尾车之间的轨道区段锁闭之后，所述方法还包括：如果锁闭的轨道区段需要解锁，判断群组列车停稳之后，下发解锁指令。6.根据权利要求2所述的群组列车进出中间出岔股道的控制方法，其特征在于，当群组列车从中间站发车时，所述控制群组列车进入短进路序列还具体包括：首车和尾车之间的轨道区段保持锁闭；当首车跨压出站信号机时，出站信号机维持开放，同时尾车跨压进路信号机，进路信号机防护的轨道区段被占用，控制进路信号机关闭；当尾车跨压出站信号机时，出站信号机防护的轨道区段被占用，控制出站信号机关闭；此时腰岔轨道区段出清，该区段解锁；
当首车跨压虚拟信号机，维持虚拟信号机开放；当尾车跨压虚拟信号机，虚拟信号机防护的轨道区段被占用，控制虚拟信号机关闭；此时进路信号机与出站信号机之间的轨道区段出清，两个信号机之间的轨道区段解锁；当首车跨压反向进站信号机，维持反向进站信号机开放；当尾车跨压反向进站信号机，反向进站信号机防护的轨道区段被占用，控制虚拟信号机关闭；此时出站信号机与虚拟信号机之间的轨道区段出清，两个信号机之间的轨道区段解锁；当虚拟信号机与反向进站信号机之间的轨道区段出清，两个信号机之间的轨道区段解锁。7.根据权利要求1
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6任一所述的群组列车进出中间出岔股道的控制方法，其特征在于，当群组列车从初始站发车时，所述为群组列车办理进路序列之前，所述方法还包括对群组列车进行编组，具体包括：多个待编组列车停驻在同一股道上，向多个待编组列车中...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚文华，于晓泉，魏峰，王春华，陈立华，常金波，张文汇，刘鸿飞，崔莉，蔡菁华，曲博，
申请(专利权)人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：