一种用于工程车箱型梁的自动焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于工程车箱型梁的自动焊接装置，属于铁路机车制造设备技术领域，包括：平台底座上设有两组平行设置的导轨和多个横跨于导轨上方的桥式压紧装置，桥式压紧装置用于在焊接时于箱型梁的高度方向压紧箱型梁；至少一对焊接小车与导轨滑动连接并设置于箱型梁的两侧，对箱型梁进行焊接；多个横向压紧定位装置设置于每组导轨之间并布设于箱型梁的两侧，焊接小车底部与导轨之间设有避让空间；多个挠度支撑装置设置于箱型梁下部用于支撑箱型梁形成预设挠度。相比现有铁镦压紧手工焊接方式，有效减少了手工焊接接头，提高焊缝质量，减少了操作工数量并降低了操作工工作强度，能满足工程车不同规格箱型梁的焊接技术要求，实现箱型梁的自动焊接。实现箱型梁的自动焊接。实现箱型梁的自动焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工程车箱型梁的自动焊接装置


[0001]本专利技术属于铁路机车制造设备
，更具体地，涉及一种用于工程车箱型梁的自动焊接装置。

技术介绍

[0002]箱型梁主要由盖板、腹板、隔板、底板四部分组成。箱型梁具有一定先进性和优越性，属于力学性能方面的经济断面组合结构，具有承载能力强，结构稳定性强等特点。在轨道工程作业车生产制造中箱型梁起主要承载作用，是轨道工程作业车生产制造中必不可少的焊接结构。
[0003]国内工程车生产制造企业对箱型梁焊接均采用铁镦压紧手工焊接方式，该方式存在焊接实物质量差(箱型梁长度最短2mm，最长达到22m，人工焊接接头多)、生产效率低(人工焊接速度慢，同时必须四人两侧同时焊接)及安全隐患(铁镦频繁吊运，易对操作工造成伤害)。根据市场调查，其他行业的箱型梁焊接有四种方式：机器人焊接、龙门压紧手工焊接、龙门悬臂焊接及铁镦压紧手工焊。龙门压紧手工焊接，仍存在手工焊接接头多焊缝成型差等缺陷；悬臂梁焊接无法满足长度需求，需进行多次调整或增加悬臂梁焊机，且焊接后变形量大、旁弯大，后续火焰调修困难，两种焊接方式均满足不了工程作业车箱型梁焊接技术要求。采用机器人焊接，需联合研发，成本高、占用场地大。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的针对现有技术存在的问题，提供一种用于工程车箱型梁的自动焊接装置，减少手工焊接接头，提高焊缝质量，减少了操作工数量并降低了操作工工作强度，减少了焊接作业的时间，提高焊接效率，能满足工程车不同规格箱型梁的焊接技术要求,可实现长直形箱型梁的自动焊接。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：
[0006]一种用于工程车箱型梁的自动焊接装置，包括：
[0007]平台底座，所述平台底座上设有两组平行设置的导轨和多个横跨于所述导轨上方的桥式压紧装置，两组所述导轨之间用于放置待焊接的箱型梁，所述桥式压紧装置用于在焊接时于所述箱型梁的高度方向压紧所述箱型梁；
[0008]至少一对焊接小车，一对所述焊接小车与所述导轨滑动连接并设置于所述箱型梁的两侧，对所述箱型梁进行焊接；
[0009]多个横向压紧定位装置，设置于每组所述导轨之间并布设于所述箱型梁的两侧，用于在焊接时横向压紧所述箱型梁，所述焊接小车底部与所述导轨之间设有避让空间，所述横向压紧定位装置能够伸缩旋转进入至该避让空间以避让所述焊接小车在导轨上的滑动路径并在避让后继续横向压紧所述箱型梁；
[0010]多个挠度支撑装置，设置于所述箱型梁下部用于支撑所述箱型梁形成预设挠度。
[0011]优选的，所述焊接小车靠近所述箱型梁的端部设有焊枪摆动机构，所述焊枪摆动
机构包括：
[0012]固定板，所述固定板的一侧设有电机安装座，所述电机安装座上设有电机，所述电机的输出轴穿过所述固定板并依次连接有第一转动轴承、偏心轮和第一摆杆；
[0013]滑动机构，所述滑动机构与所述固定板的端部连接并与所述第一摆杆位于同一侧，所述滑动机构沿所述固定板的高度方向滑动设置，所述滑动机构的底部设有横向设置的导向槽；
[0014]第二摆杆，所述第二摆杆的一端与所述第一摆杆铰接，其铰接点设置在所述导向槽中，所述第二摆杆的另一端连接转轴，所述转轴穿过所述固定板并依次连接有第二转动轴承和焊枪调整杆，所述焊枪调整杆连接焊枪。
[0015]优选的，所述固定板的顶边和底边设有同方向水平延伸的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板上设有第一通孔和两个第二通孔，所述第二连接板上设有两个与所述第二通孔对应的第三通孔，所述滑动机构包括：
[0016]滑块，所述滑块为中空盒状结构，所述滑块的上下表面设有第四通孔和设置于所述第四通孔两侧的第五通孔，所述导向槽设置在所述滑块的底部；
[0017]螺杆，所述螺杆穿过所述第一通孔和第四通孔并与所述滑块螺接固定；
[0018]两个滑动杆，两个所述滑动杆设置在所述螺杆的两侧并依次穿过所述第二通孔、所述第五通孔和所述第三通孔与所述固定板螺接固定。
[0019]优选的，所述焊接小车还包括焊枪微调机构，所述焊枪微调机构与所述焊枪摆动机构连接，所述焊枪微调机构包括：
[0020]第一安装架，所述第一安装架位于所述焊接小车的底部于所述焊接小车的安装底座上方，所述第一安装架靠近所述焊枪摆动机构的端部设有横向弹簧调整件；
[0021]第二安装架，所述第二安装架垂直连接于所述第一安装架上远离所述焊枪摆动机构的另一端，所述第二安装架上部设有垂向弹簧调整件；
[0022]第三安装架，所述第三安装架包括依次垂直连接的第一件、第二件、第三件和第四件，所述第一件连接于所述焊枪摆动机构，所述第二件连接于所述第二安装架，所述垂向弹簧调整件连接于所述第三件，所述第四件沿所述导轨方向延伸并在其端部设有导轮安装座；
[0023]所述导轮安装座安装有呈直角设置的第一导轮和第二导轮，所述第一导轮能够在所述垂向弹簧调整件作用力下压紧所述箱型梁的盖板的上表面，所述第二导轮能够在所述横向弹簧调整件作用力下紧贴所述箱型梁的盖板的侧边。
[0024]优选的，所述横向弹簧调整件包括第一螺杆和套设在所述第一螺杆上的第一弹簧，所述第一螺杆穿设于所述第一安装架和所述安装底座并与所述第一安装架螺接固定，所述第一弹簧的两端分别抵接所述第一安装架和所述焊接小车的安装底座；
[0025]所述垂向弹簧调整件包括第二螺杆和套设在所述第二螺杆上的第二弹簧，所述第二螺杆穿设于所述第二安装架和所述第三件并与所述第二安装架螺接固定，所述第二弹簧的两端分别抵接所述第二安装架和所述第三件。
[0026]优选的，所述焊接小车还包括第一高度调整机构和第二高度调整机构、以及第一横向调整机构和第二横向调整机构，所述第二横向调整机构与所述第二高度调整机构通过滑槽连接板连接，所述第一高度调整机构、所述第一横向调整机构、所述第二高度调整机构
和所述第二横向调整机构均为燕尾滑槽结构；
[0027]所述第一横向调整机构的轨道设置在所述安装底座上，所述第一横向调整机构的燕尾槽设置在所述第一安装架上；
[0028]所述滑槽连接板包括底面以及垂直于所述底面的侧面；
[0029]所述第二横向调整机构的轨道设置在所述滑槽连接板的底面，所述第二横向调整机构的燕尾槽设置在所述第三安装架的第一件上；
[0030]所述第一高度调整机构的轨道设置在所述第二安装架上，所述第二高度调整机构的燕尾槽设置在所述第三安装架的第二件上；
[0031]所述第二高度调整机构的轨道设置在所述滑槽连接板的侧面，所述第二高度调整机构的燕尾槽设置在所述焊枪摆动机构的固定板上。
[0032]优选的，每个所述桥式压紧装置包括：
[0033]两个支撑立柱和悬臂梁，两个所述支撑立柱固定在所述平台底座上，所述悬臂梁水平设置铰接于其中一个所述支撑立柱的端部；
[0034]所述悬臂梁的中部设有伸缩气缸，焊接时所述伸缩气缸的活塞杆伸出并抵紧所述箱型梁的上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工程车箱型梁的自动焊接装置，其特征在于，包括：平台底座，所述平台底座上设有两组平行设置的导轨和多个横跨于所述导轨上方的桥式压紧装置，两组所述导轨之间用于放置待焊接的箱型梁，所述桥式压紧装置用于在焊接时于所述箱型梁的高度方向压紧所述箱型梁；至少一对焊接小车，一对所述焊接小车与所述导轨滑动连接并设置于所述箱型梁的两侧，对所述箱型梁进行焊接；多个横向压紧定位装置，设置于每组所述导轨之间并布设于所述箱型梁的两侧，用于在焊接时横向压紧所述箱型梁，所述焊接小车底部与所述导轨之间设有避让空间，所述横向压紧定位装置能够伸缩旋转进入至该避让空间以避让所述焊接小车在导轨上的滑动路径并在避让后继续横向压紧所述箱型梁；多个挠度支撑装置，设置于所述箱型梁下部用于支撑所述箱型梁形成预设挠度。2.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，所述焊接小车靠近所述箱型梁的端部设有焊枪摆动机构，所述焊枪摆动机构包括：固定板，所述固定板的一侧设有电机安装座，所述电机安装座上设有电机，所述电机的输出轴穿过所述固定板并依次连接有第一转动轴承、偏心轮和第一摆杆；滑动机构，所述滑动机构与所述固定板的端部连接并与所述第一摆杆位于同一侧，所述滑动机构沿所述固定板的高度方向滑动设置，所述滑动机构的底部设有横向设置的导向槽；第二摆杆，所述第二摆杆的一端与所述第一摆杆铰接，其铰接点设置在所述导向槽中，所述第二摆杆的另一端连接转轴，所述转轴穿过所述固定板并依次连接有第二转动轴承和焊枪调整杆，所述焊枪调整杆连接焊枪。3.根据权利要求2所述的自动焊接装置，其特征在于，所述固定板的顶边和底边设有同方向水平延伸的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板上设有第一通孔和两个第二通孔，所述第二连接板上设有两个与所述第二通孔对应的第三通孔，所述滑动机构包括：滑块，所述滑块为中空盒状结构，所述滑块的上下表面设有第四通孔和设置于所述第四通孔两侧的第五通孔，所述导向槽设置在所述滑块的底部；螺杆，所述螺杆穿过所述第一通孔和第四通孔并与所述滑块螺接固定；两个滑动杆，两个所述滑动杆设置在所述螺杆的两侧并依次穿过所述第二通孔、所述第五通孔和所述第三通孔与所述固定板螺接固定。4.根据权利要求2所述的自动焊接装置，其特征在于，所述焊接小车还包括焊枪微调机构，所述焊枪微调机构与所述焊枪摆动机构连接，所述焊枪微调机构包括：第一安装架，所述第一安装架位于所述焊接小车的底部于所述焊接小车的安装底座上方，所述第一安装架靠近所述焊枪摆动机构的端部设有横向弹簧调整件；第二安装架，所述第二安装架垂直连接于所述第一安装架上远离所述焊枪摆动机构的另一端，所述第二安装架上部设有垂向弹簧调整件；第三安装架，所述第三安装架包括依次垂直连接的第一件、第二件、第三件和第四件，所述第一件连接于所述焊枪摆动机构，所述第二件连接于所述第二安装架，所述垂向弹簧调整件连接于所述第三件，所述第四件沿所述导轨方向延伸并在其端部设有导轮安装座；所述导轮安装座安装有呈直角设置的第一导轮和第二导轮，所述第一导轮能够在所述
垂向弹簧调整件作用力下压紧所述箱型梁的盖板的上表面，所述第二导轮能够在所述横向弹簧调整件作用力下紧贴所述箱型梁的盖板的侧边。5.根据权利要求4所述的自动焊接装置，其特征在于，所述横向弹簧调整件包括第一螺杆和套设在所述第一螺杆上的第一弹簧，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗亚琴，郭世江，成宝赟，杨红娟，赵彦鹏，田志姝，曹磊，江鑫，
申请(专利权)人：中车太原机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：