一种高精密型行星减速机制造技术

本实用新型专利技术属于行星减速机技术领域，具体公开了一种高精密型行星减速机，包括行星减速机本体，所述行星减速机本体两端分别设有输入轴和输出轴，所述输出轴外侧设有轴承，所述轴承套接在输出轴外表面，所述轴承外侧设有夹紧环和弹性套，所述夹紧环和弹性套依次套接在轴承外侧，所述弹性套外侧环绕设有内壳体，所述内壳体设置在行星减速机本体内壁，本实用新型专利技术通过设置的弹性块及储存腔通过弹性块的弹性及储存腔内的压力对夹紧块进行限制，避免因夹紧块长期使用的磨损导致精度下降，同时储存腔内的润滑液可以对夹紧块进行润滑，提高装置的使用寿命，通过设置的减震装置可以降低装置在运行过程中产生的震动，进一步提高装置的使用精度。精度。精度。

【技术实现步骤摘要】
一种高精密型行星减速机


[0001]本技术涉及一种高精密型行星减速机，属于行星减速机


技术介绍

[0002]行星减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速机传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。现有的行星减速机大多依靠夹紧环来提供锁紧作用，以减少减速机回差，在夹紧环受到磨损后，夹紧环对轴承的锁紧压力减小，导致减速机的回差增大，影响误差精度。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种高精密型行星减速机，解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高精密型行星减速机，包括行星减速机本体，所述行星减速机本体两端分别设有输入轴和输出轴，所述输出轴外侧设有轴承，所述轴承套接在输出轴外表面，所述轴承外侧设有夹紧环和弹性套，所述夹紧环和弹性套依次套接在轴承外侧，所述弹性套外侧环绕设有内壳体，所述内壳体设置在行星减速机本体内壁。
[0005]优选的，所述弹性套和内壳体之间设有储存腔，所述储存腔底端设有若干微管，所述微管穿过弹性套设置。
[0006]优选的，所述行星减速机本体顶端固定设有储存罐和微型油泵，所述储存罐和储存腔通过管道与微型油泵连接。
[0007]优选的，所述行星减速机本体底端通过减震装置设有底座，所述底座上设有安装孔，所述安装孔内设有固定螺栓。
[0008]优选的，所述减震装置包括固定杆，所述固定杆设置在底座顶端，所述固定杆上设有两个移动块，所述移动块顶端通过连接轴设置在行星减速机本体底端。
[0009]优选的，所述移动块两端设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设在固定杆外侧，所述移动块与固定杆之间滑动连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]本技术属于行星减速机
，具体公开了一种高精密型行星减速机，本技术通过设置的弹性块及储存腔通过弹性块的弹性及储存腔内的压力对夹紧块进行限制，避免因夹紧块长期使用的磨损导致精度下降，同时储存腔内的润滑液可以对夹紧块进行润滑，提高装置的使用寿命，通过设置的减震装置可以降低装置在运行过程中产生的震动，进一步提高装置的使用精度。
附图说明
[0012]图1为本技术的主视图；
[0013]图2为本技术的A处放大示意图；
[0014]图中：1、行星减速机本体；2、输入轴；3、输出轴；4、轴承；5、夹紧环；6、弹性套；7、储存腔；8、微管；9、储存罐；10、微型油泵；11、减震装置；12、底座；13、固定杆；14、移动块；15、连接轴；16、缓冲弹簧。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0017]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0018]请参阅图1
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2，本技术提供一种技术方案：一种高精密型行星减速机，包括行星减速机本体1，所述行星减速机本体1两端分别设有输入轴2和输出轴3，所述输出轴3外侧设有轴承4，所述轴承4套接在输出轴3外表面，所述轴承4外侧设有夹紧环5和弹性套6，所述夹紧环5和弹性套6依次套接在轴承4外侧，所述弹性套6外侧环绕设有内壳体，所述内壳体设置在行星减速机本体1内壁。
[0019]进一步的，所述弹性套6和内壳体之间设有储存腔7，所述储存腔7底端设有若干微管8，所述微管8穿过弹性套6设置。
[0020]进一步的，所述行星减速机本体1顶端固定设有储存罐9和微型油泵10，所述储存罐9和储存腔7通过管道与微型油泵10连接。
[0021]进一步的，所述行星减速机本体1底端通过减震装置11设有底座12，所述底座12上设有安装孔，所述安装孔内设有固定螺栓。
[0022]进一步的，所述减震装置11包括固定杆13，所述固定杆13设置在底座12顶端，所述固定杆13上设有两个移动块14，所述移动块14顶端通过连接轴15设置在行星减速机本体1底端。
[0023]进一步的，所述移动块14两端设有缓冲弹簧16，所述缓冲弹簧16套设在固定杆13外侧，所述移动块14与固定杆13之间滑动连接。
[0024]工作原理：本技术涉及一种高精密型行星减速机，使用时，微型油泵10将储存罐9中储存的润滑油泵向储存腔7中，润滑油通过微管8流向夹紧环5和轴承4，对夹紧环5进
行润滑，降低夹紧环5的磨损，提高装置使用寿命，同时，弹性套6通过自身弹性以及储存腔7的液压将夹紧环5压向轴承4，避免因夹紧环5长期使用导致的磨损造成夹紧环5与轴承4之间出现空隙引起的精度下降，同时位于行星减速机本体1底端的减震装置11可以降低行星减速机本体1在运行过程中产生的震动，进一步提升装置精度，本技术结构简单，操作方便，适合推广使用。
[0025]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精密型行星减速机，其特征在于：包括行星减速机本体(1)，所述行星减速机本体(1)两端分别设有输入轴(2)和输出轴(3)，所述输出轴(3)外侧设有轴承(4)，所述轴承(4)套接在输出轴(3)外表面，所述轴承(4)外侧设有夹紧环(5)和弹性套(6)，所述夹紧环(5)和弹性套(6)依次套接在轴承(4)外侧，所述弹性套(6)外侧环绕设有内壳体，所述内壳体设置在行星减速机本体(1)内壁。2.根据权利要求1所述的一种高精密型行星减速机，其特征在于：所述弹性套(6)和内壳体之间设有储存腔(7)，所述储存腔(7)底端设有若干微管(8)，所述微管(8)穿过弹性套(6)设置。3.根据权利要求1所述的一种高精密型行星减速机，其特征在于：所述行星减速机本体(1)顶端固定设有储存罐(9)和微型油泵(10)，所述储...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕杰，吕光，叶晓龙，洪家波，
申请(专利权)人：太弗传动科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：