车辆控制方法及控制器技术

本申请实施例提供了一种车辆控制方法及控制器，该方法应用于电机控制器，电机控制器置于车辆内，车辆还包括整车控制器、低压蓄电池和车载充电设备，该方法包括：接收第一指令，第一指令是整车控制器确定低压蓄电池处于亏电状态时向电机控制器发送的，亏电状态为低压蓄电池的电量小于预设阈值的状态；根据第一指令限制车辆的行驶速度；接收第二指令，第二指令是整车控制器控制车载充电设备为低压蓄电池充电以使低压蓄电池脱离亏电状态之后，整车控制器向电机控制器发送的；根据第二指令解除对车辆的行驶速度的限制。采用本申请实施例，能够有效规避因车载充电设备出现故障而导致的安全风险，显著提升行驶过程中车辆的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法及控制器
[0001]本申请是分案申请，原申请的申请号是202010240079.0，原申请日是2020年03月30日，原申请的全部内容通过引用结合在本申请中。


[0002]本申请涉及新能源车辆
，尤其涉及一种车辆控制方法及控制器。

技术介绍

[0003]传统燃油车辆依靠发动机带动交流发电机发电，从而为附属电气设备供电，类似地，纯电动车辆和混合动力车辆通过直流转换器(direct current，DCDC)将动力电池组的高压直流电转换为低压直流电，从而为低压电气设备(如灯光系统、仪表系统、刮水器和各种控制器等)供电以及为低压蓄电池充电。低压蓄电池也可以为低压电气设备供电。
[0004]当DCDC出现故障，如短路故障时，短路电流过大，会导致低压蓄电池的输出电压变小，低压蓄电池无法为低压电气设备提供正常的工作电压，当车辆的行驶速度较快时很容易发生交通事故。因此如何有效规避因DCDC出现故障而导致的安全风险是本领域的技术人员正在研究的问题。

技术实现思路

[0005]本申请实施例公开了一种车辆控制方法及控制器，能够有效规避因车载充电设备出现故障而导致的安全风险，显著提升行驶过程中车辆的安全性。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，应用于电机控制器，所述电机控制器置于车辆内，所述车辆还包括整车控制器、低压蓄电池和车载充电设备；该方法包括：接收第一指令，所述第一指令是所述整车控制器确定所述低压蓄电池处于亏电状态时向所述电机控制器发送的，所述亏电状态为所述低压蓄电池的电量小于预设阈值的状态；根据所述第一指令限制所述车辆的行驶速度；接收第二指令，所述第二指令是所述整车控制器控制所述车载充电设备为所述低压蓄电池充电以使所述低压蓄电池脱离所述亏电状态之后，所述整车控制器向所述电机控制器发送的；根据所述第二指令解除对所述车辆的行驶速度的限制。
[0007]在上述方法中，低压蓄电池处于亏电状态时，电机控制器限制车辆的行驶速度；低压蓄电池脱离亏电状态后，电机控制器解除对车辆的行驶速度的限制。所以，当低压蓄电池处于亏电状态时，若车载充电设备出现故障，虽然会导致低压蓄电池掉电，但由于车辆的行驶速度被限制，因此车辆的安全风险也较小；当低压蓄电池脱离亏电状态时，若车载充电设备出现故障，也不会导致低压蓄电池掉电，因此解除对车辆的行驶速度的限制也不会带来较大的安全风险，从而显著提升了行驶过程中车辆的安全性，也尽可能保证车辆是按照用户要求的速度行驶的，兼顾了用户体验。
[0008]在一种可能的实现方式中，当所述低压蓄电池的电量小于所述预设阈值时，所述低压蓄电池的电量无法熔断所述车载充电设备和所述低压蓄电池之间的熔断器。
[0009]在一些实施例中，熔断器用于在电流超过预设电流阈值时熔化熔体，也就是说，当熔断器的电流超过预设电流阈值时，所述车载充电设备和所述低压蓄电池之间的母线会被断开。
[0010]在上述方法中，当低压蓄电池处于亏电状态时，若车载充电设备出现故障，虽然低压蓄电池无法及时和故障的车载充电设备分离导致快速掉电，但由于车辆的行驶速度被限制，因此车辆的安全风险也较小，从而显著提升了行驶过程中车辆的安全性。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一指令限制所述车辆的行驶速度，包括：根据所述第一指令控制所述车辆减速，或者，根据所述第一指令控制所述车辆停止行驶。
[0012]第二方面，本申请实施例提供一种电机控制器，所述电机控制器置于车辆内，所述车辆还包括整车控制器、低压蓄电池和车载充电设备；所述电机控制器包括：接收单元，用于接收第一指令，所述第一指令是所述整车控制器确定所述低压蓄电池处于亏电状态时向所述电机控制器发送的，所述亏电状态为所述低压蓄电池的电量小于预设阈值的状态；第一控制单元，用于根据所述第一指令限制所述车辆的行驶速度；所述接收单元，还用于接收第二指令，所述第二指令是所述整车控制器控制所述车载充电设备为所述低压蓄电池充电以使所述低压蓄电池脱离所述亏电状态之后，所述整车控制器向所述电机控制器发送的；第二控制单元，用于根据所述第二指令解除对所述车辆的行驶速度的限制。
[0013]在上述装置中，低压蓄电池处于亏电状态时，电机控制器限制车辆的行驶速度；低压蓄电池脱离亏电状态后，电机控制器解除对车辆的行驶速度的限制。所以，当低压蓄电池处于亏电状态时，若车载充电设备出现故障，虽然会导致低压蓄电池掉电，但由于车辆的行驶速度被限制，因此车辆的安全风险也较小；当低压蓄电池脱离亏电状态时，若车载充电设备出现故障，也不会导致低压蓄电池掉电，因此解除对车辆的行驶速度的限制也不会带来较大的安全风险，从而显著提升了行驶过程中车辆的安全性，也尽可能保证车辆是按照用户要求的速度行驶的，兼顾了用户体验。
[0014]在一种可能的实现方式中，当所述低压蓄电池的电量小于所述预设阈值时，所述低压蓄电池的电量无法熔断所述车载充电设备和所述低压蓄电池之间的熔断器。
[0015]在一些实施例中，熔断器用于在电流超过预设电流阈值时熔化熔体，也就是说，当熔断器的电流超过预设电流阈值时，所述车载充电设备和所述低压蓄电池之间的母线会被断开。
[0016]在上述装置中，当低压蓄电池处于亏电状态时，若车载充电设备出现故障，虽然低压蓄电池无法及时和故障的车载充电设备分离导致快速掉电，但由于车辆的行驶速度被限制，因此车辆的安全风险也较小，从而显著提升了行驶过程中车辆的安全性。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述第一控制单元，具体用于根据所述第一指令控制所述车辆减速，或者，根据所述第一指令控制所述车辆停止行驶。
[0018]第三方面，本申请实施例提供又一种电机控制器，所述电机控制器置于车辆内，所述车辆还包括整车控制器、低压蓄电池和车载充电设备；所述电机控制器包括通信接口、处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器调用所述计算机程序，用于执行如下操作：通过通信接口接收第一指令，所述第一指令是所述整车控制器确定所述低压蓄电池处于亏电状态时向所述电机控制器发送的，所述亏电状态为所述低压蓄电池的电量
小于预设阈值的状态；根据所述第一指令限制所述车辆的行驶速度；通过通信接口接收第二指令，所述第二指令是所述整车控制器控制所述车载充电设备为所述低压蓄电池充电以使所述低压蓄电池脱离所述亏电状态之后，所述整车控制器向所述电机控制器发送的；根据所述第二指令解除对所述车辆的行驶速度的限制。
[0019]在上述装置中，低压蓄电池处于亏电状态时，电机控制器限制车辆的行驶速度；低压蓄电池脱离亏电状态后，电机控制器解除对车辆的行驶速度的限制。所以，当低压蓄电池处于亏电状态时，若车载充电设备出现故障，虽然会导致低压蓄电池掉电，但由于车辆的行驶速度被限制，因此车辆的安全风险也较小；当低压蓄电池脱离亏电状态时，若车载充电设备出现故障，也不会导致低压蓄电池掉电，因此解除对车辆的行驶速度的限制也不会带来较大的安全风险，从而显著提升了行驶过程中车辆的安全性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于电机控制器，所述电机控制器置于车辆内，所述车辆还包括整车控制器、低压蓄电池和车载充电设备；所述方法包括：接收第一指令，所述第一指令是所述整车控制器确定所述低压蓄电池处于亏电状态时向所述电机控制器发送的，所述亏电状态为所述低压蓄电池的电量小于预设阈值的状态；根据所述第一指令限制所述车辆的行驶速度；接收第二指令，所述第二指令是所述整车控制器控制所述车载充电设备为所述低压蓄电池充电以使所述低压蓄电池脱离所述亏电状态之后，所述整车控制器向所述电机控制器发送的；根据所述第二指令解除对所述车辆的行驶速度的限制。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述低压蓄电池的电量小于所述预设阈值时，所述低压蓄电池的电量无法熔断所述车载充电设备和所述低压蓄电池之间的熔断器。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一指令限制所述车辆的行驶速度，包括：根据所述第一指令控制所述车辆减速，或者，根据所述第一指令控制所述车辆停止行驶。4.一种电机控制器，其特征在于，所述电机控制器置于车辆内，所述车辆还包括整车控制器、低压蓄电池和车载充电设备；所述电机控制器包括：接收单元，用于接收第一指令，所述第一指令是所述整车控制器确定所述低压蓄电池处于亏电状态时向所述电机控制器发送的，所述亏电状态为所述低压蓄电池的电量小于预设阈值的状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎平，程洋，刘韧，李文达，
申请(专利权)人：华为数字能源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：