一种轮对自动压装生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮对自动压装生产线，属于轮对压装技术领域，包括多个沿物料运输线依次布置的轮对预组装机，每一轮对预组装机均与轮对压装机对应设置；所述轮对预组装机包括车轴接料机构，车轴接料机构两侧设置车轮接料机构，车轴接料机构包括升降台，升降台固定设置车轴支撑臂，车轮接料机构包括可水平往复移动的驱动构架，驱动构架固定设置车轮夹爪。爪。爪。

【技术实现步骤摘要】
一种轮对自动压装生产线


[0001]本技术涉及轮对压装
，尤其是一种轮对自动压装生产线。

技术介绍

[0002]这里的陈述仅提供与本技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。
[0003]轮对是轨道交通车辆的核心部件，目前轮对压装生产线基本沿用人工生产作业为主的离散型作业方式，较普遍做法是车轴和车轮的搬用采用人工+天车、人工探伤、地摊式存放、人工测量+手工记录、人工选配。
[0004]专利技术人发现，现有的轮对压装生产线普遍由多台压装机、多个车轴人工检修台位和多个车轮检修台位组成。车轮检修完成后需要通过天车人工吊运至车轴上完成预组，预组完成后需要再将车轴通过天车人工吊运至轮对压装机。整个过程生产节拍受制于天车吊运能力，人工吊运频繁，安全风险较高，自动化程度低。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种轮对自动压装生产线，车轴、车轮检修后由物料运输线的机械手接料并配送至轮对预组装机，轮对预组装机自动完成预组并将物料配送至轮对输送车，轮对输送车运送轮对至轮对压装机完成车轮压装，整个作业过程实现了物料自动配送和车轴、车轮自动预组压装，大大地降低作业人员参与程度，提高轮对压装工作效率，解决了现有轮对压装生产线自动化程度低、人工吊运频繁的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：
[0007]第一方面，本技术提供了一种轮对自动压装生产线，包括多个沿物料运输线依次布置的轮对预组装机，每一轮对预组装机均与轮对压装机对应设置；所述轮对预组装机包括车轴接料机构，车轴接料机构两侧设置车轮接料机构，车轴接料机构包括升降台，升降台固定设置车轴支撑臂，车轮接料机构包括可水平往复移动的驱动构架，驱动构架固定设置车轮夹爪。
[0008]作为进一步的技术方案，所述车轴支撑臂端部设置机械爪以夹紧或放松车轴。
[0009]作为进一步的技术方案，所述升降台还固定设置齿轮箱支撑臂以对齿轮箱进行支撑。
[0010]作为进一步的技术方案，所述驱动构架设有距离传感器以检测车轮至车轮的距离。
[0011]作为进一步的技术方案，所述轮对预组装机和轮对压装机之间设置轮对运输车，轮对运输车顶部两侧设有轮对支撑臂。
[0012]作为进一步的技术方案，还包括车轴检修台位和车轮检修台位，车轴检修台位和车轮检修台位分别位于轮对预组装机的两侧。
[0013]作为进一步的技术方案，所述物料运输线靠近车轴检修台位的一侧设有车轴机械
手以对检修后车轴进行抓取。
[0014]作为进一步的技术方案，所述车轴检修台位设置多个，车轴检修台位处设置AGV送料车以将检修后的车轴转移至机械手接料区。
[0015]作为进一步的技术方案，所述车轮检修台位设置多个，多个车轮检修台位沿物料运输线依次布置。
[0016]作为进一步的技术方案，物料运输线靠近车轮检修台位的一侧设有车轮机械手以对检修后车轮进行抓取。
[0017]上述本技术的有益效果如下：
[0018]本技术的生产线，车轴、车轮检修后通过物料运输线配送至轮对预组装机，轮对预组装机自动完成预组并将物料配送至轮对输送车，轮对输送车运送轮对至轮对压装机完成车轮压装，整个作业过程实现了物料自动配送和车轴、车轮自动预组压装，大大地降低作业人员参与程度，提高轮对压装工作效率。
[0019]本技术的生产线，车轴进行检修完成后由车轴机械手抓取车轴经由物料运输线输送至轮对预组装机，再将检修后的车轮抓取经由物料运输线输送至轮对预组装机，将车轴和车轮进行预组，而后运输至轮对压装机进行压装，可以实现车轴、车轮物料检修后自动运输并预组压装，优化压装流程，减少人工吊运频次，提高生产效率。
[0020]本技术驱动构架上设有距离传感器，能够检测车轮到车轴的距离，能够有效避免车轮与车轴的碰撞，且可以使得车轮安装到设定位置，保证了车轮安装的精度。
附图说明
[0021]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0022]图1是本技术根据一个或多个实施方式的轮对自动压装生产线的整体结构示意图；
[0023]图2是本技术根据一个或多个实施方式的轮对预组装机和轮对压装机的配合示意图；
[0024]图3是本技术根据一个或多个实施方式的轮对预组装机的整体结构示意图；
[0025]图4是本技术根据一个或多个实施方式的轮对自动压装生产线车轴上料示意图；
[0026]图5是本技术根据一个或多个实施方式的轮对自动压装生产线车轮上料示意图；
[0027]图6是本技术根据一个或多个实施方式的轮对自动压装生产线轮对预组示意图；
[0028]图7是本技术根据一个或多个实施方式的轮对自动压装生产线轮对运输车接料示意图；
[0029]图8是本技术根据一个或多个实施方式的轮对自动压装生产线轮对运输车送料示意图；
[0030]图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用；
[0031]其中，1、物料运输桁架；2、车轴机械手；3、车轮机械手；4、轮对预组装机；401、升降台；402、车轴支撑臂；403、齿轮箱支撑臂；404、驱动构架；405、车轮夹爪；5、轮对运输车；6、轮对压装机；7、车轮检修台位；8、车轴检修台位；9、AGV送料车。
具体实施方式
[0032]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0033]正如
技术介绍
所介绍的，现有的轮对压装生产线在车轮检修完成后需要通过天车人工吊运至车轴上完成预组，预组完成后需要再将车轴通过天车人工吊运至轮对压装机，整个过程存在着生产节拍受制于天车吊运能力，人工吊运频繁，安全风险较高，自动化程度低的问题，为解决上述问题，本技术提供了一种轮对自动压装生产线。
[0034]实施例1
[0035]本技术的一种典型的实施方式中，如图1
‑
图2所示，提供了一种轮对自动压装生产线，包括物料运输桁架1、车轴机械手2、车轮机械手3、轮对预组装机4、轮对运输车5、轮对压装机6、车轮检修台位7、车轴检修台位8以及AGV送料车9。
[0036]为了提高生产线的自动化程度，整个轮对自动压装生产线由生产线控制系统调度控制。
[0037]该生产线中，物料运输桁架1是物料运输线的一种形式，是为车轴机械手、车轮机械手提供移动路径，以进行物料运输。
[0038]其中，轮对预组装机4、轮对运输车5、轮对压装机6、车轮检修台位7、车轴检修台位8均设有多个，多个轮对预组装机4构成轮对预组装系统，多个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮对自动压装生产线，其特征是，包括多个沿物料运输线依次布置的轮对预组装机，每一轮对预组装机均与轮对压装机对应设置；所述轮对预组装机包括车轴接料机构，车轴接料机构两侧设置车轮接料机构，车轴接料机构包括升降台，升降台固定设置车轴支撑臂，车轮接料机构包括可水平往复移动的驱动构架，驱动构架固定设置车轮夹爪。2.如权利要求1所述的轮对自动压装生产线，其特征是，所述车轴支撑臂端部设置机械爪以夹紧或放松车轴。3.如权利要求1或2所述的轮对自动压装生产线，其特征是，所述升降台还固定设置齿轮箱支撑臂以对齿轮箱进行支撑。4.如权利要求1所述的轮对自动压装生产线，其特征是，所述驱动构架设有距离传感器以检测车轮至车轮的距离。5.如权利要求1所述的轮对自动压装生产线，其特征是，所述轮对预组装机和轮对压装机之间设置轮对运...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晏晨，邓鸿剑，朱崇飞，刘峻亦，王晓宁，向琴，祝帅，刘赞科，徐欣德，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：新型
国别省市：