一种车辆电子后视镜工作状态检测系统及方法技术方案

本申请提供一种车辆电子后视镜工作状态的检测系统，包括：图像获取单元，用于获取固定标志物的车身的帧图像；所述检测单元，用于保存所述图像获取单元在正常状态下获取的参考帧图像及其模板图，以及从所述参考帧图像中提取出的参考帧特征向量集；从所述图像获取单元获取的实时帧图像中提取出实时帧特征向量集，比较实时帧特征向量集和参考帧特征向量集，判断所述图像获取单元是否移动或被阻挡。本申请还提供一种车辆电子后视镜工作状态检测方法，通过匹配当前帧特征向量集和参考帧图像的参考特征向量，可以判断车辆电子后视镜摄像是否移动或被遮挡，从而可以快速有效地判断移动中的车辆电子后视镜摄像头是否处于安全工作状态。态。态。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆电子后视镜工作状态检测系统及方法


[0001]本申请涉及汽车电子
，特别是涉及一种车辆电子后视镜工作状态检测系统及方法。

技术介绍

[0002]车辆电子后视镜相对于传统的车辆光学后视镜，采用体积小巧的摄像头代替传统的反射镜面，由于减小了汽车的体积、以及风阻，进而带来油耗的和风噪的减小，。摄像头采集的车辆视频通过屏幕在车内播放，也免去了在风雪天气时车窗玻璃对传统反射镜面后视镜遮挡的风险，而且由于摄像头的宽视野，能够有效避免传统后视镜视野的盲区，增加安全性。
[0003]但是，相对传统车辆反射镜面后视镜，车辆电子后视镜的摄像头破损、摄像头被遮挡、摄像头被移动、摄像头死机等均会影响车辆电子后视镜的工作，因此实时对车外电子后视镜系统进行安全检测具有重要的意义。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术存在的不足，本申请的目的在于提供一种车辆电子后视镜工作状态的检测系统及方法，可以快速有效判断移动中的车辆电子后视镜摄像头是否处于安全工作状态。
[0005]为实现上述目的，本申请提供一种车辆电子后视镜工作状态检测系统，包括：
[0006]图像获取单元，用于获取固定标志物的车身的帧图像；
[0007]所述检测单元，用于保存所述图像获取单元在正常状态下获取的参考帧图像及其模板图，以及从所述参考帧图像中提取出的参考帧特征向量集；从所述图像获取单元获取的实时帧图像中提取出实时帧特征向量集，比较实时帧特征向量集和参考帧特征向量集，判断所述图像获取单元是否移动或被阻挡。
>[0008]进一步地，所述图像获取单元，为车辆电子后视镜摄像头。
[0009]进一步地，所述检测单元，包括，
[0010]图像转换模块，将所述参考帧图像中的非车身部分设置为黑色、车身部分设置为白色，生成模板图；
[0011]特征提取模块，利用特征提取算子从所述参考帧图像中提取出参考帧特征向量集；将所述实时帧图像与所述模板图逐点进行运算，得到特征区图像并利用特征提取算子从中提取出实时帧特征向量集；
[0012]存储模块，用于保存所述实时参考帧图像、所述模板图和参考帧特征向量集；
[0013]特征匹配模块，用于比较实时帧特征向量集和参考帧特征向量集，判断所述图像获取单元是否移动或被阻挡。
[0014]进一步地，所述特征匹配模块，从所述存储模块中读取参考帧特征向量集，并将所述实时帧特征向量集与所述参考帧特征向量集进行特征匹配，如果匹配成功的特征向量数
小于设定的阈值，判断所述图像获取单元移动或被遮挡。
[0015]进一步地，所述检测单元，将所述图像获取单元获取的实时帧图像和多个所述参考帧图像逐次进行比较，判断所述图像获取单元是否出现异常。
[0016]进一步地，所述检测单元，如果检测到所述实时帧图像与多个所述参考帧图像中的至少一个相同，则判断所述图像获取单元出现异常。
[0017]进一步地，所述检测单元，包括，
[0018]比对模块，用于将所述实时帧图像与多个所述帧图像进行比对，如果检测到所述实时帧图像与多个所述参考帧图像中的至少一个相同，则判断所述图像获取单元出现异常。
[0019]更进一步地，所述比对模块，当判断所述图像获取单元出现异常时，将当前帧图像发送给所述存储模块，所述存储模块存储当前帧图像并且删除最老的一帧图像。
[0020]为实现上述目的，本申请还提供一种车辆电子后视镜工作状态检测方法，包括：
[0021]获取并保存图像获取单元在正常状态下获取的参考帧图像、利用所述参考帧图像生成的模板图，以及从所述参考帧图像提取的参考帧特征向量集；
[0022]比较采集的实时帧图像与参考帧图像，判断所述图像获取单元是否出现故障；
[0023]根据所述实时帧图像与所述模板图逐点进行运算，提取出实时帧特征向量集；
[0024]匹配所述参考帧特征向量集与所述实时帧特征向量集，判断图像获取单元是否移动或被阻挡。
[0025]进一步地，所述获取并保存图像获取单元在正常状态下获取的参考帧图像、利用所述参考帧图像生成的模板图，以及从所述参考帧图像提取的参考帧特征向量集的步骤，还包括：
[0026]将正常状态下获取车身固定标志物的帧图像作为参考帧图像保存；
[0027]将所述帧图像中的非车身部分设置为黑色、车身部分设置为白色，生成模板图保存；
[0028]利用特征提取算子从所述参考帧图像中提取出参考帧特征向量集。
[0029]进一步地，所述比较采集的实时帧图像与参考帧图像，判断所述图像获取单元是否出现故障的步骤，还包括：
[0030]将所述实时帧图像与多个所述帧图像进行比对，如果检测到所述实时帧图像与多个所述参考帧图像中的至少一个相同，则判断所述图像获取单元出现异常
[0031]进一步地，所述根据所述实时帧图像与所述模板图逐点进行运算，提取出实时帧特征向量集的步骤，还包括：
[0032]将获取的实时帧图像与模板图逐点进行运算，得到特征区图像；
[0033]利用特征提取算子从所述特征区图像中提取出帧特征向量集。
[0034]更进一步地，所述匹配所述参考帧特征向量集与所述实时帧特征向量集，判断图像获取单元是否移动或被阻挡的步骤，还包括：
[0035]将所述实时帧特征向量集与所述参考帧特征向量集进行特征匹配，如果匹配成功的特征向量数小于设定的阈值，则判断图像获取单元移动或被遮挡。
[0036]为实现上述目的，本申请还提供一种汽车电子控制芯片，包括如上所述的车辆电子后视镜工作状态检测系统。
[0037]为实现上述目的，本申请还提供一种电路板，包括如上所述的汽车电子控制芯片。
[0038]为实现上述目的，本申请还提供一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储器；
[0039]所述存储器存储计算机执行指令；
[0040]所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上所述的车辆电子后视镜工作状态检测方法的步骤。
[0041]为实现上述目的，本申请提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，当计算机指令运行时执行如上所述的车辆电子后视镜工作状态检测方法的步骤。
[0042]本申请提供的车辆电子后视镜工作状态检测系统及方法，通过匹配从当前帧图像中提取的当前帧特征向量集和参考帧图像的参考特征向量，可以判断车辆电子后视镜摄像是否移动或被遮挡，从而可以快速有效地判断移动中的车辆电子后视镜摄像头是否处于安全工作状态。
[0043]本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。
附图说明
[0044]附图用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本申请的实施例一起，用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中：
[0045]图1为根据本申请一个实施例的车辆电子本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆电子后视镜工作状态检测系统，其特征在于，包括：图像获取单元，用于获取固定标志物的车身的帧图像；所述检测单元，用于保存所述图像获取单元在正常状态下获取的参考帧图像及其模板图，以及从所述参考帧图像中提取出的参考帧特征向量集；从所述图像获取单元获取的实时帧图像中提取出实时帧特征向量集，比较实时帧特征向量集和参考帧特征向量集，判断所述图像获取单元是否移动或被阻挡。2.根据权利要求1所述的车辆电子后视镜工作状态检测系统，其特征在于，所述图像获取单元，为车辆电子后视镜摄像头。3.根据权利要求1所述的车辆电子后视镜工作状态检测系统，其特征在于，所述检测单元，包括，图像转换模块，将所述参考帧图像中的非车身部分设置为黑色、车身部分设置为白色，生成模板图；特征提取模块，利用特征提取算子从所述参考帧图像中提取出参考帧特征向量集；将所述实时帧图像与所述模板图逐点进行运算，得到特征区图像并利用特征提取算子从中提取出实时帧特征向量集；存储模块，用于保存所述实时参考帧图像、所述模板图和参考帧特征向量集；特征匹配模块，用于比较实时帧特征向量集和参考帧特征向量集，判断所述图像获取单元是否移动或被阻挡。4.根据权利要求3所述的车辆电子后视镜工作状态检测系统，其特征在于，所述特征匹配模块，从所述存储模块中读取参考帧特征向量集，并将所述实时帧特征向量集与所述参考帧特征向量集进行特征匹配，如果匹配成功的特征向量数小于设定的阈值，判断所述图像获取单元移动或被遮挡。5.根据权利要求1所述的车辆电子后视镜工作状态检测系统，其特征在于，所述检测单元，将所述图像获取单元获取的实时帧图像和多个所述参考帧图像逐次进行比较，判断所述图像获取单元是否出现异常。6.根据权利要求5所述的车辆电子后视镜工作状态检测系统，其特征在于，所述检测单元，如果检测到所述实时帧图像与多个所述参考帧图像中的至少一个相同，则判断所述图像获取单元出现异常。7.根据权利要求1所述的车辆电子后视镜工作状态检测系统，其特征在于，所述检测单元，包括，比对模块，用于将所述实时帧图像与多个所述帧图像进行比对，如果检测到所述实时帧图像与多个所述参考帧图像中的至少一个相同，则判断所述图像获取单元出现异常。8.根据权利要求7所述的车辆电子后视镜工作状态检测系统，其特征在于，所述比对模块，当判断所述图像获取单元出现异常时，将当前帧图像发送给所述存储模块，所述存储模块存储当前帧图像并且删除最老的一帧图像。9.一种车辆电子后视镜工作状态检测方法，包括：获取并保存图像获取单元在正常状态下获取的参考帧图像、利用所述参考帧图像生成的模板图，以及从所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雄辉，
申请(专利权)人：南京芯驰半导体科技有限公司，
类型：发明
国别省市：