本实用新型专利技术公开了一种黑白棋子自动分拣装置，包括正面开口的箱体、舵机、红外模块、扇形分拣板、料管以及电源、控制器和开关，箱体中部设有水平的下隔板和上隔板，底板与下隔板之间设有矩形安装座，舵机设置于矩形安装座背面侧，舵机的输出端竖直向上延伸，红外模块设置于矩形安装座正面侧，扇形分拣板同轴固定装配在舵机输出端，扇形分拣板上设有棋子中转孔，下隔板上、于矩形安装座两侧分别设有与棋子中转孔相配合的白棋出料孔和黑棋出料孔，上隔板上于探头的正上方设有与料管对接的下料孔。本实用新型专利技术通过将棋子从料管放入，经红外模块探测、控制器处理并发送执行指令给舵机执行正转或反转，实现黑白棋子的自动分拣。实现黑白棋子的自动分拣。实现黑白棋子的自动分拣。
【技术实现步骤摘要】
黑白棋子自动分拣装置
[0001]本技术涉及棋类用具
，具体涉及一种黑白棋子自动分拣装置。
技术介绍
[0002]围棋在中国有着悠久的历史，在民间十分流行，尤其深受老年人的喜爱。在下完一盘围棋后，需要对黑白棋子进行分拣，由于大多对局使用围棋数目较大，如果仍然通过人眼来对区分棋子颜色后再手动分拣的话，费时费力，会耽误不少对局的时间，尤其会给上了年岁的老年人带来极大的困扰。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的在于提供一种能够对黑白棋子进行自动分拣的装置，以解决目前对棋子进行手动分类比较费时费力的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提出一种黑白棋子自动分拣装置，包括：
[0005]由底板、顶板、背板以及左右两侧的侧板拼接而成的正面开口的箱体，所述箱体中部设有水平的下隔板和上隔板，所述下隔板和上隔板之间形成有隔间，所述底板与下隔板之间设有于箱体宽度方向设置的矩形安装座；
[0006]设置于所述矩形安装座背面侧的舵机，所述舵机的输出端竖直向上延伸至隔间内；
[0007]设置于所述矩形安装座正面侧的红外模块，所述红外模块设有用于识别黑白棋子颜色的探头，所述探头竖直向上贯穿下隔板并与下隔板上表面平齐；
[0008]位于所述隔间内、同轴固定装配在舵机输出端的扇形分拣板，所述扇形分拣板的中心线上、靠近外圈位置设有棋子中转孔，所述下隔板上、于矩形安装座两侧分别设有与棋子中转孔相配合的白棋出料孔和黑棋出料孔，所述上隔板上、于探头的正上方设有下料孔，初始状态下的棋子中转孔位于探头和下料孔之间；
[0009]底端与所述下料孔相接的料管，所述料管竖直向上贯穿顶板向外延伸；以及
[0010]设置于背板外侧的电源、设置于上隔板上的控制器和设置于顶板上的开关，所述舵机、红外模块、电源、控制器和开关电性连接形成控制电路。
[0011]进一步地，所述下隔板和上隔板之间设有一对支撑杆。
[0012]进一步地，所述扇形分拣板的中心角为30
°
～60
°
。
[0013]进一步地，所述料管底端还设有座板，所述座板中心设有用于安装座板的安装孔，所述料管通过座板固定在上隔板上。
[0014]进一步地，所述下料孔的内径与料管的内径大小相同。
[0015]进一步地，所述底板和顶板的左侧、右侧及后侧边缘以及侧板中部及后侧边缘分别设有多组插孔单元；
[0016]所述背板的上下左右四个端部、侧板的上下两端以及下隔板和上隔板的左右两端及后端分别设有多组与插孔单元对应的插头单元；
[0017]所述背板上下左右四个端部的插头单元分别插装于底板、顶板以及两个侧板后侧边缘的插孔单元内；
[0018]两个所述侧板上端的插头单元分别插装于顶板左右两侧的插孔单元内、下端的插头单元分别插装于底板左右两侧的插孔单元内；
[0019]所述下隔板和上隔板左右两端的插头单元分别插装于左右两侧板中部的插孔单元内。
[0020]进一步地，单个所述插孔单元由两个插孔以及位于两个插孔之间的预留孔组成；
[0021]单个所述插头单元由与两个插孔对应的两个插头以及与预留孔对应的预留槽组成；
[0022]两个所述插头插装于两个插孔内并通过依次旋进预留孔和预留槽内的一个紧固螺钉进行锁紧。
[0023]进一步地，所述预留孔为方孔或者圆孔，其内径小于紧固螺钉的外径。
[0024]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0025]从料管的顶端将棋子统一放入，经料管、下料孔后落入棋子中转孔内，通过红外模块自动探测棋子颜色并发送探测信号给控制器，由控制器根据信号处理结果发送执行指令给舵机执行正转或反转，将棋子转运至对应的出料口进行出料，实现黑白棋子的自动分拣。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本技术的立体结构示意图，
[0028]图2为本技术另一个角度的立体结构示意图，
[0029]图3为在图1的基础上，移除了顶板12、左边侧板14后的结构示意图，
[0030]图4为插孔单元100的结构示意图，
[0031]图5为插头单元200的结构示意图，
[0032]图6为在图3的基础上，进一步移除了上隔板16后的结构示意图，
[0033]图7为在图6的基础上，进一步移除了扇形分拣板5、两个支撑杆10以及下隔板15后的结构示意图，
[0034]图8为图6的俯视图，
[0035]附图标记如下：
[0036]箱体1，底板11，顶板12，背板13，侧板14，下隔板15，白棋出料孔151，黑棋出料孔152，上隔板16，下料孔161，隔间17，矩形安装座2，舵机3，红外模块4，探头41，扇形分拣板5，棋子中转孔51，料管6，座板61，电源7，控制器8，开关9，支撑杆10，插孔单元100，插孔101，预留孔102，插头单元 200，插头201，预留槽202。
具体实施方式
[0037]为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本实
用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。
[0038]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0039]需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0040]此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0041]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.黑白棋子自动分拣装置，其特征在于，包括：由底板(11)、顶板(12)、背板(13)以及左右两侧的侧板(14)拼接而成的正面开口的箱体(1)，所述箱体(1)中部设有水平的下隔板(15)和上隔板(16)，所述下隔板(15)和上隔板(16)之间形成有隔间(17)，所述底板(11)与下隔板(15)之间设有于箱体(1)宽度方向设置的矩形安装座(2)；设置于所述矩形安装座(2)背面侧的舵机(3)，所述舵机(3)的输出端竖直向上延伸至隔间(17)内；设置于所述矩形安装座(2)正面侧的红外模块(4)，所述红外模块(4)设有用于识别黑白棋子颜色的探头(41)，所述探头(41)竖直向上贯穿下隔板(15)并与下隔板(15)上表面平齐；位于所述隔间(17)内、同轴固定装配在舵机(3)输出端的扇形分拣板(5)，所述扇形分拣板(5)的中心线上、靠近外圈位置设有棋子中转孔(51)，所述下隔板(15)上、于矩形安装座(2)两侧分别设有与棋子中转孔(51)相配合的白棋出料孔(151)和黑棋出料孔(152)，所述上隔板(16)上、于探头(41)的正上方设有下料孔(161)，初始状态下的棋子中转孔(51)位于探头(41)和下料孔(161)之间；底端与所述下料孔(161)相接的料管(6)，所述料管(6)竖直向上贯穿顶板(12)向外延伸；以及设置于背板(13)外侧的电源(7)、设置于上隔板(16)上的控制器(8)和设置于顶板(12)上的开关(9)，所述舵机(3)、红外模块(4)、电源(7)、控制器(8)和开关(9)电性连接形成控制电路。2.根据权利要求1所述的黑白棋子自动分拣装置，其特征在于：所述下隔板(15)和上隔板(16)之间设有一对支撑杆(10)。3.根据权利要求1所述的黑白棋子自动分拣装置，其特征在于：所述扇形分拣板(5)的中心角为30
°
～60
°
。4.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王广军，余为伟，
申请(专利权)人：荆门市探梦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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