一种漫反射反馈式临床医用智能机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种漫反射反馈式临床医用智能机器人，包括底板、搅动反馈式自记录锻炼装置、变色翻转式漫反射提醒装置、等势定位变向消毒储存装置和中央处理器。本发明专利技术属于机器人领域，具体是指一种漫反射反馈式临床医用智能机器人；本发明专利技术通过搅动反馈式自记录锻炼装置的设置，静止时实现辅助支撑作用，动时用于病人的锻炼，将等势原理和反馈原理应用到机器人领域，通过定向开花式对抗压式滑行随动板施以压力，以此作为驱动力，使得病人在锻炼的过程中记录病人的活动幅度，以防止医生在问诊时由于病人状态不佳，导致医生无法真正了解到病人恢复情况。人恢复情况。人恢复情况。

【技术实现步骤摘要】
一种漫反射反馈式临床医用智能机器人


[0001]本专利技术属于机器人
，具体是指一种漫反射反馈式临床医用智能机器人。

技术介绍

[0002]临床即“亲临病床”之意，它根据病人的临床表现，从整体出发结合研究疾病的病因、发病机理和病理过程，进而确定诊断，通过预防和治疗以最大程度上减弱疾病、减轻病人痛苦、恢复病人健康、保护劳动力，对于神精内科的病人，常出现半身不遂的情况，因此在住院治疗时需要进行锻炼进行康复，但是现有的锻炼装置没有记录设备，不能将锻炼过程中病人恢复的最好状态记录下来，因此在医生临床问诊时，由于各因素的影响，医生无法真正了解病人的恢复情况，不利于医生的问诊判断；由于医院中病人较多，往往一位医生对接很多位病人，无法很好对病人在住院过程中的锻炼和服药时间进行监督提醒，并且对于药物的存放和管理也不够细致，另外由于病房内环境复杂，一般通过工作人员进行消毒处理，不能很好的调节病房环境，不利于病人的恢复。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种漫反射反馈式临床医用智能机器人，通过搅动反馈式自记录锻炼装置的设置，静止时实现辅助支撑作用，动时用于病人的锻炼，将等势原理和反馈原理应用到机器人领域，通过定向开花式对抗压式滑行随动板施以压力，以此作为驱动力，使得病人在锻炼的过程中记录病人的活动幅度，以防止医生在问诊时由于病人状态不佳，导致医生无法真正了解到病人恢复情况；同时利用变色翻转式漫反射提醒装置配合等势定位变向消毒储存装置，以光照透过不同的缠绕式弹性彩色带发生漫反射的颜色变化，达到在不同时间段的提醒作用，同时配合定位开合式距离调节件调节月牙型翻转式弧形漏斗的倾斜程度，以实现提醒时间间隔的改变，使得装置在使用过程更加贴合不同病人的使用需求。
[0004]本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提供的一种漫反射反馈式临床医用智能机器人，包括底板、搅动反馈式自记录锻炼装置、变色翻转式漫反射提醒装置、等势定位变向消毒储存装置和中央处理器，所述底板下均匀设有福马轮，所述底板上两端对称设有竖板，所述竖板上端连接有连接板，所述等势定位变向消毒储存装置设于连接板上，所述搅动反馈式自记录锻炼装置对称设于竖板上，所述竖板的中间位置连接有座板，所述变色翻转式漫反射提醒装置一端设于座板下且另一端设于底板上，所述中央处理器（型号为STC89C52）设于底板下，在该装置使用的过程中，当需要推着病人外出时，病人可以坐到座板上，便于家属带着病人外出。
[0005]为方便病人锻炼，所述搅动反馈式自记录锻炼装置包括锻炼板、嵌套式紧箍控制件、限制型摇摆式抓杆、踏板和自服务式幅度记录组件，所述锻炼板对称设于竖板上与等势定位变向消毒储存装置相邻的侧面上，所述锻炼板设有四组，所述嵌套式紧箍控制件设于锻炼板上，所述限制型摇摆式抓杆活动连接于嵌套式紧箍控制件，所述踏板连接于限制型
摇摆式抓杆远离嵌套式紧箍控制件的一端，所述踏板远离限制型摇摆式抓杆的侧面上设有凹槽，所述自服务式幅度记录组件均匀设于锻炼板上且环绕嵌套式紧箍控制件设置，当病人不需要锻炼时，利用嵌套式紧箍控制件将限制型摇摆式抓杆固定住，此时限制型摇摆式抓杆可作为把手使用，当病人需要锻炼时，利用嵌套式紧箍控制件将限制型摇摆式抓杆松开，便于病人在锻炼过程中改变限制型摇摆式抓杆的方向，同时在锻炼的过程中对病人的恢复情况进行记录体现，使得医生在查房的时候能更加清淅的掌握病人的恢复情况。
[0006]为实现对限制型摇摆式抓杆松紧，所述嵌套式紧箍控制件包括外螺纹块、活动块、内螺纹套、包裹型紧箍夹板和连动按压式捣杆，所述外螺纹块设于锻炼板上，所述外螺纹块上设有活动槽，所述活动块转动设于活动槽内，所述限制型摇摆式抓杆连接于活动块，所述外螺纹块上均匀设有连接用扭簧，所述连接用扭簧环绕限制型摇摆式抓杆设置，所述连接用扭簧上连接有阻碍式压迫连接块，所述包裹型紧箍夹板连接于阻碍式压迫连接块，所述连动按压式捣杆设于包裹型紧箍夹板远离限制型摇摆式抓杆的侧面上，所述内螺纹套转动设于外螺纹块上，所述内螺纹套与外螺纹块通过螺纹连接，所述内螺纹套上均匀设有衔接杆，所述衔接杆环绕阻碍式压迫连接块设置，所述衔接杆上设有夹块，所述夹块与阻碍式压迫连接块接触，当需要锻炼的过程中，转动内螺纹套，由于内螺纹套与与外螺纹块通过螺纹连接，因此内螺纹套在转动的过程中向下移动，内螺纹套在向下移动的过程中通过衔接杆带着夹块向下移动，使夹块与阻碍式压迫连接块分离，以撤消阻碍式压迫连接块的压力，在锻炼的过程中，病人可以用手抓住限制型摇摆式抓杆向不同的方向活动，由于阻碍式压迫连接块与连接用扭簧连接，因此病人在抓着限制型摇摆式抓杆活动的过程中会受到连接用扭簧扭力的阻碍作用，从而给病人的锻炼提供条件，同样，当病人的腿脚需要活动时，只需要将脚伸入凹槽内，重复上述操作即可。
[0007]为记录病人恢复的最佳状态，所述自服务式幅度记录组件包括反复型磁性可擦拭画板、滑槽、抗压式滑行随动板和自服务式滑行画笔，所述反复型磁性可擦拭画板成对使用，所述反复型磁性可擦拭画板均匀设于锻炼板上且设于连动按压式捣杆一侧，所述反复型磁性可擦拭画板环绕包裹型紧箍夹板设置，所述滑槽对称设于反复型磁性可擦拭画板的对立面上，所述滑槽内设有连接弹簧，所述滑槽内靠近嵌套式紧箍控制件的一端移动设有滑块，所述滑块一端移动设于滑槽内且另一端设于滑槽外，所述抗压式滑行随动板连接于滑块，所述抗压式滑行随动板远离连动按压式捣杆的侧面上设有固定块，所述自服务式滑行画笔对称设于固定块两侧，所述自服务式滑行画笔远离固定块的一端与反复型磁性可擦拭画板接触，在阻碍式压迫连接块受到限制型摇摆式抓杆的推力向靠近反复型磁性可擦拭画板的方向转动时，阻碍式压迫连接块带着包裹型紧箍夹板向靠近反复型磁性可擦拭画板的方向转动，包裹型紧箍夹板带着连动按压式捣杆向靠近反复型磁性可擦拭画板的方向移动，连动按压式捣杆在移动的过程中推着抗压式滑行随动板向远离限制型摇摆式抓杆的方向移动，抗压式滑行随动板带着滑块向远离限制型摇摆式抓杆的方向移动，此时连接弹簧处于压缩状态，抗压式滑行随动板在移动的过程中带着固定块和自服务式滑行画笔移动，自服务式滑行画笔移动的过程中在反复型磁性可擦拭画板上画出移动距离，以此来记录病人在锻炼过程中运动幅度，便于医生在问诊时观察画板上的痕记，以更加精准的了解到病人的恢复情况。
[0008]为实现提醒作用，所述变色翻转式漫反射提醒装置包括阻尼式变换支撑架、漏斗
式弧形翻转计时组件、通电线圈板、定位开合式距离调节件、磁性沉降式弹性遮挡件、灯板和加强型粗糙式提醒板，所述阻尼式变换支撑架对称转动设于竖板的对立面下端且设于座板下方，所述漏斗式弧形翻转计时组件连接于对称的阻尼式变换支撑架，所述通电线圈板内嵌设于底板上且设于变色翻转式漫反射提醒装置下方，所述定位开合式距离调节件设于座板上且设于漏斗式弧形翻转计时组件上方，所述磁性沉降式弹性遮挡件设于座板下且设于漏斗式弧形翻转计时组件一侧，所述座板下设有固定板，所述固定板设于磁性沉降式弹性遮挡件远离漏斗式弧形翻转计时组件的一侧，所述灯板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种漫反射反馈式临床医用智能机器人，其特征在于：包括底板、搅动反馈式自记录锻炼装置、变色翻转式漫反射提醒装置、等势定位变向消毒储存装置和中央处理器，所述底板下均匀设有福马轮，所述底板上两端对称设有竖板，所述竖板上端连接有连接板，所述等势定位变向消毒储存装置设于连接板上，所述搅动反馈式自记录锻炼装置对称设于竖板上，所述竖板的中间位置连接有座板，所述变色翻转式漫反射提醒装置一端设于座板下且另一端设于底板上，所述中央处理器设于底板下。2.根据权利要求1所述的一种漫反射反馈式临床医用智能机器人，其特征在于：所述搅动反馈式自记录锻炼装置包括锻炼板、嵌套式紧箍控制件、限制型摇摆式抓杆、踏板和自服务式幅度记录组件，所述锻炼板对称设于竖板上与等势定位变向消毒储存装置相邻的侧面上，所述锻炼板设有四组，所述嵌套式紧箍控制件设于锻炼板上，所述限制型摇摆式抓杆活动连接于嵌套式紧箍控制件，所述踏板连接于限制型摇摆式抓杆远离嵌套式紧箍控制件的一端，所述踏板远离限制型摇摆式抓杆的侧面上设有凹槽，所述自服务式幅度记录组件均匀设于锻炼板上且环绕嵌套式紧箍控制件设置。3.根据权利要求2所述的一种漫反射反馈式临床医用智能机器人，其特征在于：所述嵌套式紧箍控制件包括外螺纹块、活动块、内螺纹套、包裹型紧箍夹板和连动按压式捣杆，所述外螺纹块设于锻炼板上，所述外螺纹块上设有活动槽，所述活动块转动设于活动槽内，所述限制型摇摆式抓杆连接于活动块，所述外螺纹块上均匀设有连接用扭簧，所述连接用扭簧环绕限制型摇摆式抓杆设置，所述连接用扭簧上连接有阻碍式压迫连接块，所述包裹型紧箍夹板连接于阻碍式压迫连接块，所述连动按压式捣杆设于包裹型紧箍夹板远离限制型摇摆式抓杆的侧面上，所述内螺纹套转动设于外螺纹块上，所述内螺纹套与外螺纹块通过螺纹连接，所述内螺纹套上均匀设有衔接杆，所述衔接杆环绕阻碍式压迫连接块设置，所述衔接杆上设有夹块，所述夹块与阻碍式压迫连接块接触。4.根据权利要求3所述的一种漫反射反馈式临床医用智能机器人，其特征在于：所述自服务式幅度记录组件包括反复型磁性可擦拭画板、滑槽、抗压式滑行随动板和自服务式滑行画笔，所述反复型磁性可擦拭画板成对使用，所述反复型磁性可擦拭画板均匀设于锻炼板上且设于连动按压式捣杆一侧，所述反复型磁性可擦拭画板环绕包裹型紧箍夹板设置，所述滑槽对称设于反复型磁性可擦拭画板的对立面上，所述滑槽内设有连接弹簧，所述滑槽内靠近嵌套式紧箍控制件的一端移动设有滑块，所述滑块一端移动设于滑槽内且另一端设于滑槽外，所述抗压式滑行随动板连接于滑块，所述抗压式滑行随动板远离连动按压式捣杆的侧面上设有固定块，所述自服务式滑行画笔对称设于固定块两侧，所述自服务式滑行画笔远离固定块的一端与反复型磁性可擦拭画板接触。5.根据权利要求4所述的一种漫反射反馈式临床医用智能机器人，其特征在于：所述变色翻转式漫反射提醒装置包括阻尼式变换支撑架、漏斗式弧形翻转计时组件、通电线圈板、定位开合式距离调节件、磁性沉降式弹性遮挡件、灯板和加强型粗糙式提醒板，所述阻尼式变换支撑架对称转动设于竖板的对立面下端且设于座板下方，所述漏斗式弧形翻转计时组件连接于对称的阻尼式变换支撑架，所述通电线圈板内嵌设于底板上且设于变色翻转式漫反射提醒装置下方，所述定位开合式距离调节件设于座板上且设于漏斗式弧形翻转计时组件上方，所述磁性沉降式弹性遮挡件设于座板下且设于漏斗式弧形翻转计时组件一侧，所述座板下设有固定板，所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立，李媛靖，李程，
申请(专利权)人：成都市第四人民医院，
类型：发明
国别省市：