本实用新型专利技术公开了一种机器人电气装置和机器人，涉及机器人领域。该机器人电气装置包括：第一部件，位于机器人的底盘，其中，第一部件为与机器人运动控制相关的部件；第二部件，位于机器人的箱体，其中，第二部件为与人机交互相关的部件和与承载货物相关的部件；电源总线，位于箱体和底盘之间，其中，电源总线用于向第一部件和第一部件提供电源；以及信号总线，位于箱体和底盘之间，其中，第一部件和第一部件通过信号总线通信。本实用新型专利技术按照机器人底盘和箱体功能对电气装置的部件进行划分，使底盘和箱体功能相对独立，并将信号链路和电源链路中的干路作为底盘和箱体的衔接点，从而使得底盘和箱体衔接处线缆减少，有利于装配和故障维修。维修。维修。
【技术实现步骤摘要】
机器人电气装置和机器人
[0001]本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人电气装置和机器人。
技术介绍
[0002]室内运送机器人可实现楼宇内跨楼层配送服务，但由于运送机器人的电气模块堆叠摆放，导致底盘和箱体衔接处线缆较多，不易安装和故障维修。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的一个技术问题是，提供一种机器人电气装置和机器人，能够减少底盘和箱体衔接处的线缆。
[0004]根据本技术一方面，提出一种机器人电气装置，包括：第一部件，位于机器人的底盘，其中，第一部件为与机器人运动控制相关的部件；第二部件，位于机器人的箱体，其中，第二部件为与人机交互相关的部件和与承载货物相关的部件；电源总线，位于箱体和底盘之间，其中，电源总线用于向第一部件和第一部件提供电源；以及信号总线，位于箱体和底盘之间，其中，第一部件和第一部件通过信号总线通信。
[0005]在一些实施例中，第一部件包括：电源和信号控制板；业务传感器、电源组件和驱动器，分别与电源和信号控制板信号连接；以及业务控制器，与电源和信号控制板信号连接。
[0006]在一些实施例中，第一部件还包括以下至少一项：充电线接口，与电源和信号控制板电连接；充电桩接口，与电源和信号控制板电连接。
[0007]在一些实施例中，第一部件还包括：急停按钮；开关按钮；以及调试接口，其中，急停按钮、开关按钮和调试接口，分别与电源和信号控制板信号连接。
[0008]在一些实施例中，第一部件还包括：惯性导航单元，与业务控制器信号连接；激光雷达，通过交换机与业务控制器信号连接。
[0009]在一些实施例中，第二部件包括：交互控制处理器，分别与业务控制器和电源和信号控制板信号连接；显示器，与交互控制处理器信号连接；以及语音交互设备，与交互控制处理器信号连接。
[0010]在一些实施例中，第二部件还包括以下一项或多项：三维相机，与业务控制器信号连接；图像装置，与交互控制处理器信号连接；近场通信识别模块，与交互控制处理器信号连接。
[0011]在一些实施例中，第二部件还包括：天线，位于交互控制处理器的上方。
[0012]在一些实施例中，业务控制器位于电源和信号控制板上方；业务传感器、电源组件和驱动器，分别位于电源和信号控制板下方。
[0013]根据本技术的另一方面，还提出一种机器人，包括：上述的机器人电气装置。
[0014]本技术按照机器人底盘和箱体功能对电气装置的部件进行划分，使底盘和箱体功能相对独立，并将信号链路和电源链路中的干路作为底盘和箱体的衔接点，从而使得
底盘和箱体衔接处线缆减少，有利于装配和故障维修。
[0015]通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0016]构成说明书的一部分的附图描述了本技术的实施例，并且连同说明书一起用于解释本技术的原理。
[0017]参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本技术，其中：
[0018]图1为本技术的机器人电气装置的一些实施例的结构示意图。
[0019]图2为本技术的机器人电气装置的另一些实施例的结构示意图。
[0020]图3为本技术的机器人的一些实施例的结构示意图。
[0021]图4为本技术的机器人的运行示意图。
具体实施方式
[0022]现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。
[0023]同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
[0024]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。
[0025]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
[0026]在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
[0027]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0028]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。
[0029]图1为本技术的机器人电气装置的一些实施例的结构示意图。该机器人电气装置包括第一部件1、第二部件2、电源总线3和信号总线4。第一部件1为与机器人运动控制相关的部件，第二部件2为与人机交互相关的部件和与承载货物相关的部件，电源总线3用于向第一部件1和第二部件2提供电源，第一部件1和第二部件2通过信号总线3通信。第一部件1位于机器人的底盘，第二部件2位于机器人的箱体，电源总线3和信号总线4位于箱体和底盘之间。
[0030]在该实施例中，按照机器人底盘和箱体功能对电气装置的部件进行划分，使底盘和箱体功能相对独立，并将信号链路和电源链路中的干路作为底盘和箱体的衔接点，从而使得底盘和箱体衔接处线缆减少，有利于装配和故障维修。
[0031]在本技术的一些实施例中，如图2所示，机器人的底盘和箱体之间主要有5V、
12V、24V电源总线，以太网、LAN(Local Area Network，局域网)、USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)信号总线。
[0032]在一些实施例中，如图2所示，第一部件1包括电源和信号控制板11、业务传感器12、电源组件13、驱动器14和业务控制器15，业务传感器12、电源组件13和驱动器14分别与电源和信号控制板11信号连接，业务控制器15与电源和信号控制板信号11连接。
[0033]电源和信号控制板11主要实现传感器数据采集、电机驱动控制以及电源管理等。业务传感器12、电源组件13、驱动器14分别将信号上报给电源和信号控制板11。业务传感器12例如包括温湿度传感器121、安全触边122、防跌落传感器123、超声波传感器124等，电源组件13例如包括电池131、RGB灯带132、红外对管133等，驱动器14例如为电机。
[0034]在一些实施例中，温湿度传感器121通过SDA(Serial Data，I2C总线的数据信号线)接口与电源和信号控制板11通信，安全触边122通过IO(Input输入/Output输出)接口与电源和信号控制板11通信，防跌落传感器123通过UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器)接口与电源和信号控制板11通信，超声波传感器124通过RS485本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人电气装置，其特征在于，包括：第一部件，位于机器人的底盘，其中，所述第一部件用于机器人运动控制；第二部件，位于所述机器人的箱体，其中，所述第二部件用于人机交互和承载货物；电源总线，位于所述箱体和所述底盘之间，其中，所述电源总线用于向所述第一部件和所述第一部件提供电源；以及信号总线，位于所述箱体和所述底盘之间，其中，所述第一部件和所述第一部件通过所述信号总线通信。2.根据权利要求1所述的机器人电气装置，其特征在于，所述第一部件包括：电源和信号控制板；业务传感器、电源组件和驱动器，分别与所述电源和信号控制板信号连接；以及业务控制器，与所述电源和信号控制板信号连接。3.根据权利要求2所述的机器人电气装置，其特征在于，所述第一部件还包括以下至少一项：充电线接口，与所述电源和信号控制板电连接；充电桩接口，与所述电源和信号控制板电连接。4.根据权利要求2所述的机器人电气装置，其特征在于，所述第一部件还包括：急停按钮；开关按钮；以及调试接口，其中，所述急停按钮、所述开关按钮和所述调试接口，分别与所述电源和信号控制板信号连接。5.根据权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员：许哲涛，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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