一种无人机多功能发动机启动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机多功能发动机启动系统，包括电机；所述电机的输出端与无人机的发动机传动；电机控制电路；为所述电机运转提供电源；整流稳压电路；对所述电机产生的电能进行整流和稳压；切换电路；选择性的将所述电机控制电路或所述整流稳压电路与所述电机连通；此外，还公开了无人机的启动步骤，解决传统无人机结构启动时阻力大，启动困难，降低启动装置的寿命问题。动装置的寿命问题。动装置的寿命问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机多功能发动机启动系统


[0001]本专利技术属于无人机
，具体地说是涉及一种无人机多功能发动机启动系统。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的进一步发展及其普及，无人机逐渐出现在我们生活的方方面面，我们常见多为蓄电池提供动能的无人机，存在诸多优势，但是由于蓄电池体积重量和蓄电量的限制，导致蓄电池为能量来源的无人机难以避免的续航的问题，这就导致一些需要长续航的使用环境下，其将难以满足使用要求。这时，燃油为动力的无人机就体现了巨大的长续航优势，但是对于燃油发动机而言，其需要维持在恒定的怠速下才能保持其运转，并且发动机在启动时需要借助外力驱动发动机主轴转动达到启动转速才能启动。对于大型油动无人机而言，其发动机启动的时候如果螺旋桨也同步转动，将会导致启动时阻力加大，导致启动困难，降低启动装置的寿命，这就需要使用离合装置来减小发动机启动时的阻力，但是这无疑又会增加无人机机械结构复杂性和增加无人机的重量，复杂的机械结构会增加无人机的故障率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种无人机多功能发动机启动系统，其意在解决
技术介绍
中存在的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的目的是这样实现的：
[0005]一种无人机多功能发动机启动系统，包括
[0006]电机；所述电机的输出端与无人机的发动机传动；
[0007]电机控制电路；为所述电机运转提供电源；
[0008]整流稳压电路；对所述电机产生的电能进行整流和稳压；
[0009]切换电路；选择性的将所述电机控制电路或所述整流稳压电路与所述电机连通。
[0010]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述切换电路包括转速测量电路。
[0011]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述转速测量电路为发动机转速测量电路、电机转速测量电路、旋翼转速测量电路中至少其一。
[0012]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述电机与所述发动机曲轴直接传动，所述发动机与所述旋翼直接传动。
[0013]此外还公开了一种无人机多功能发动机启动系统，其特征在于：包括以下步骤
[0014]S1：准备启动；
[0015]S2：预旋，电机带动发动机以及旋翼由静止开始转动，且转速逐渐增加；
[0016]S3：监测预旋转速是否达到设定预旋转速，所述预旋转速为发动机曲轴转
[0017]速、电机转速或旋翼转速任一；
[0018]S4：当所述预旋转速不小于所述设定预旋转速时，所述电机控制电路控制
[0019]所述电机转速增加到足以启动发动机；
[0020]S5：发动机启动后，所述切换电路切换，将所述整流稳压电路与所述电机
[0021]连通，所述发电机由启动状态切换为发电状态；
[0022]S6：启动完成。
[0023]此外还公开了一种无人机多功能发动机启动系统，包括以下步骤
[0024]S1：准备启动；
[0025]S2：预旋，电机带动发动机以及旋翼由静止开始转动，且转速逐渐增加，并开始计时；
[0026]S3：当启动电机的运行总时长不低于设定时长时，所述电机控制电路控制
[0027]所述电机转速增加到足以启动发动机；
[0028]S5：发动机启动后，所述切换电路切换，将所述整流稳压电路与所述电机
[0029]连通，所述发电机由启动状态切换为发电状态；
[0030]S6：启动完成。
[0031]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：在所述发动机启动完成后，所述切换电路对所述发动机的转速进行检测，在所述发动机转速低于预设发动机转速值且未收到降低转速信号和/或熄火控制信号时，所述切换电路进行切换动作，将所述电机控制电路与所述电机连通，所述电机由发电状态切换为驱动状态，对所述发动机进行动力补偿。
[0032]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述电机为无刷电机。
[0033]本专利技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：解决传统无人机结构启动时阻力大，启动困难，降低启动装置的寿命问题；并且无需使用离合装置来减小发动机启动时的阻力，本系统的预旋功能可以替换离合装置，简化机械结构，减轻无人机重量，降低无人机的故障率。
附图说明
[0034]图1是现有技术的无人机发动机启动系统示意图；
[0035]图2是本申请的一种无人机发动机启动系统示意图；
[0036]图3是本申请的另一种无人机发动机启动系统示意图；
[0037]图4是切换电路结构示意图；
[0038]图5是具有转速测量的无人机发动机启动步骤方框图；
[0039]图6是无转速测量的无人机发动机启动步骤方框图。
具体实施方式
[0040]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0041]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示
所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0042]在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
[0043]实施例一
[0044]一种无人机多功能发动机启动系统，包括
[0045]电机(即说明书附图中的预旋电机，后续电机均为说明书附图中的预旋电机)；电机的输出端与无人机的发动机传动；
[0046]电机控制电路；为电机运转提供电源；在电机启动状态或后期的驱动状态下为电机提供符合其要求的电源。
[0047]整流稳压电路；对电机产生的电能进行整流和稳压；也就是说在电机由启动状态切换为由发动机带动转动的状态(即发电状态)时，通过整流稳压电路对电机产生的电能进行整流和稳压，以使其满足无人机电气设备所需的电源要求。
[0048]切换电路；选择性的将电机控制电路或整流稳压电路与电机连通。电机控制电路和整流稳压电路互相切换电路见图4。当然，本申请中的切换电路实现开关切换功能不局限于继电器、MOSFET以及可控硅，还可以是现有技术中的其他能够实现可控的通断和切换功能的装置，以使其在达到设定条件的状态下将电机与电机控制电路连通或与整流稳压电路连通。当然，电机控制电路和整流稳压电路可以合为一个电路，采用带整流功能的电机控制器，从而实现简化电路的目的。其具体结构与现有技术无异，这里不再赘述。
[0049]本实施方式进一步优选，切换电路包括转速测量电路。具体的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机多功能发动机启动系统，其特征在于：包括电机；所述电机的输出端与无人机的发动机传动；电机控制电路；为所述电机运转提供电源；整流稳压电路；对所述电机产生的电能进行整流和稳压；切换电路；选择性的将所述电机控制电路或所述整流稳压电路与所述电机连通。2.根据权利要求1所述的无人机多功能发动机启动系统，其特征在于：所述切换电路包括转速测量电路。3.根据权利要求1所述的无人机多功能发动机启动系统，其特征在于：所述转速测量电路为发动机转速测量电路、电机转速测量电路、旋翼转速测量电路中至少其一。4.根据权利要求1所述的无人机多功能发动机启动系统，其特征在于：所述电机与所述发动机曲轴直接传动，所述发动机与所述旋翼直接传动。5.一种无人机多功能发动机启动系统，其特征在于：包括以下步骤S1：准备启动；S2：预旋，电机带动发动机以及旋翼由静止开始转动，且转速逐渐增加；S3：监测预旋转速是否达到设定预旋转速，所述预旋转速为发动机曲轴转速、电机转速或旋翼转速任一；S4：当所述预旋转速不小于所述设定预旋转速时，所述电机控制电路控制所述电机转速增加到足以启动发动机；...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海，李永明，缪克钻，
申请(专利权)人：嘉兴中创航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：