本实用新型专利技术提供了一种装甑机器人出料装置，属于酿酒设备技术领域，包括：搅拌筒、出料件和送料件。搅拌筒的顶部安装有驱动电机，搅拌筒的内部安装有搅拌轴，搅拌轴与驱动电机的输出轴固定连接，搅拌轴上安装有搅拌桨；出料件固定安装在搅拌筒的下端开口，出料件的横截面尺寸自上而下逐渐增大；送料件安装在搅拌筒的侧壁，送料件的内腔与搅拌筒的内腔连通；送料件的内部安装有输送带，送料件的顶部安装有进料斗。本申请的一种装甑机器人出料装置，能够使酒醅料更加均匀的平铺在甑桶内，达到布料均匀的目的，无需人工再对甑桶内的酒醅料进行摊匀操作，实现了出料工序的全自动生产。实现了出料工序的全自动生产。实现了出料工序的全自动生产。
【技术实现步骤摘要】
一种装甑机器人出料装置
[0001]本技术属于酿酒设备
，更具体地说，是涉及一种装甑机器人出料装置。
技术介绍
[0002]在目前的酿酒生产中，人工、半机械化、机械化酿酒设备的装甑工艺一直是由人工进行，工作效率低下，劳动强度大。为了降低劳动强度，提升工作效率，通常采用装甑机器人进行装甑操作，但现有的装甑机器人在向甑桶内布料过程中，存在布料不均匀的问题，仍然需要人工借助其他工具将甑桶内的酒醅料摊匀，所以无法实现全自动生产。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种装甑机器人出料装置，旨在解决现有的装甑机器人存在布料不均匀，无法实现全自动生产的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种装甑机器人出料装置，包括：
[0005]搅拌筒，所述搅拌筒的顶部安装有驱动电机，所述搅拌筒的内部安装有搅拌轴，所述搅拌轴与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述搅拌轴上安装有搅拌桨；
[0006]出料件，固定安装在所述搅拌筒的下端开口，所述出料件的横截面尺寸自上而下逐渐增大；和
[0007]送料件，安装在所述搅拌筒的侧壁，所述送料件的内腔与所述搅拌筒的内腔连通；所述送料件的内部安装有输送带，所述送料件的顶部安装有进料斗。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述搅拌筒的下端开口尺寸小于所述出料件的上端开口尺寸。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述出料件与所述搅拌筒之间安装有定位销。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述出料件上安装有限位销，所述限位销与所述定位销保持垂直，所述定位销上设有与所述限位销配合安装的通孔。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述出料件的内侧壁上设有与所述限位销配合安装的螺纹孔，所述限位销的外侧端面设有十字凹槽。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述搅拌筒的下端设有第一安装法兰，所述出料件的上端设有第二安装法兰，所述第一安装法兰与所述第二安装法兰之间通过连接件固定连接。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述第一安装法兰和所述第二安装法兰之间设有密封圈。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述连接件包括螺杆和螺母，所述螺杆的一端固定安装在所述第一安装法兰上，所述螺杆的另一端穿过所述第二安装法兰，所述螺母与所述螺杆螺纹连接且抵靠在所述第二安装法兰的底面。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述螺杆与所述第一安装法兰铰接连接，所述第一安装法兰的底面设有用于容纳所述螺杆的容纳腔，所述第二安装法兰上设有与所述螺杆配合安装的豁槽。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述容纳腔的侧壁上安装有磁铁；所述磁铁借助其自身磁力将所述螺杆吸附固定在所述容纳腔内。
[0017]本申请实施例所示的方案，与现有技术相比，本技术的一种装甑机器人出料装置，酒醅料从进料斗进行到送料件内，然后通过输送带传输到搅拌筒内，驱动电机会带动搅拌轴绕轴转动，通过搅拌桨对搅拌筒内的酒醅料进行搅拌从而将酒醅料打散，然后从搅拌筒下方的出料件落入到甑桶内，由于出料件的横截面尺寸自上而下逐渐增大，所以能够使酒醅料更加均匀的平铺在甑桶内，达到布料均匀的目的，无需人工再对甑桶内的酒醅料进行摊匀操作，实现了出料工序的全自动生产。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术实施例提供的一种装甑机器人出料装置的剖视结构示意图；
[0020]图2为图1中A处的局部放大图；
[0021]图3为本技术实施例提供的连接件的收纳状态示意图；
[0022]图4为本技术实施例提供的限位销的立体图。
[0023]图中：1、搅拌筒；101、驱动电机；102、搅拌轴；103、搅拌桨；104、第一安装法兰；105、容纳腔；106、磁铁；2、出料件；3、送料件；301、输送带；302、进料斗；303、定位销；304、限位销；305、十字凹槽；306、第二安装法兰；307、豁槽；4、连接件；401、螺杆；402、螺母；5、密封圈。
具体实施方式
[0024]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]请参阅图1，现对本技术提供的一种装甑机器人出料装置进行说明。一种装甑机器人出料装置，包括：搅拌筒1、出料件2和送料件3。搅拌筒1的顶部安装有驱动电机101，搅拌筒1的内部安装有搅拌轴102，搅拌轴102与驱动电机101的输出轴固定连接，搅拌轴102上安装有搅拌桨103；出料件2固定安装在搅拌筒1的下端开口，出料件2的横截面尺寸自上而下逐渐增大；送料件3安装在搅拌筒1的侧壁，送料件3的内腔与搅拌筒1的内腔连通；送料件3的内部安装有输送带301，送料件3的顶部安装有进料斗302。
[0026]本实施例提供的一种装甑机器人出料装置，与现有技术相比，酒醅料从进料斗302进行到送料件3内，然后通过输送带301传输到搅拌筒1内，驱动电机101会带动搅拌轴102绕轴转动，通过搅拌桨103对搅拌筒1内的酒醅料进行搅拌从而将酒醅料打散，然后从搅拌筒1
下方的出料件2落入到甑桶内，由于出料件2的横截面尺寸自上而下逐渐增大，所以能够使酒醅料更加均匀的平铺在甑桶内，达到布料均匀的目的，无需人工再对甑桶内的酒醅料进行摊匀操作，实现了出料工序的全自动生产。
[0027]在一些实施例中，请参阅图1，搅拌筒1的下端开口尺寸小于出料件2的上端开口尺寸。本实施例中，由于搅拌筒1的下端开口尺寸小于出料件2的上端开口尺寸，所以在酒醅料传输方向上能够有效避免出现反凸，从而保证酒醅料能够顺利从搅拌筒1内排出到外部。出料件2为倒置的漏斗结构，出料件2与搅拌筒1通过焊接的方式固定连接。
[0028]在一些实施例中，请参阅图1及图2，出料件2与搅拌筒1之间安装有定位销303。本实施例中，出料件2的上端面和搅拌筒1的下端面分别设有用于安装定位销303的销孔。定位销303的数量至少为两个，沿出料件2或搅拌筒1的周向均匀布置。通过在出料件2和搅拌筒1之间安装定位销303，从而保证出料件2安装的位置精度。
[0029]在一些实施例中，请参阅图1及图2，出料件2上安装有限位销304，限位销304与定位销303保持垂直，定位销303上设有与限位销304配合安装的通孔。本实施例中，限位销304和定位销303均为圆柱销。定位销303借助限位销304固定在出料件2上。在定位销303装配过程中，先将定位销303插入到出料件2上的销孔内，然后将限位销本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装甑机器人出料装置，其特征在于，包括：搅拌筒，所述搅拌筒的顶部安装有驱动电机，所述搅拌筒的内部安装有搅拌轴，所述搅拌轴与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述搅拌轴上安装有搅拌桨；出料件，固定安装在所述搅拌筒的下端开口，所述出料件的横截面尺寸自上而下逐渐增大；和送料件，安装在所述搅拌筒的侧壁，所述送料件的内腔与所述搅拌筒的内腔连通；所述送料件的内部安装有输送带，所述送料件的顶部安装有进料斗。2.如权利要求1所述的一种装甑机器人出料装置，其特征在于，所述搅拌筒的下端开口尺寸小于所述出料件的上端开口尺寸。3.如权利要求1所述的一种装甑机器人出料装置，其特征在于，所述出料件与所述搅拌筒之间安装有定位销。4.如权利要求3所述的一种装甑机器人出料装置，其特征在于，所述出料件上安装有限位销，所述限位销与所述定位销保持垂直，所述定位销上设有与所述限位销配合安装的通孔。5.如权利要求4所述的一种装甑机器人出料装置，其特征在于，所述出料件的内侧壁上设有与所述限位销配合安装的螺纹孔，所述限位销的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘振江，张星星，乔维超，胡威凯，翟彦荣，姜建辉，季丽辉，
申请(专利权)人：河北凤来仪酒业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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