车端控制器的远程调试方法、装置、系统和车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车端控制器的远程调试方法、装置、系统和车辆。所述车端控制器的远程调试方法，包括如下过程：接收调试指令，所述调试指令通过调试设备发出；将所述调试指令发送给对应的车端控制器，以使所述车端控制器获取与所述调试指令对应的运行数据；接收所述运行数据，并将所述运行数据发送至所述调试设备，从而完成所述调试指令对应的远程调试。本发明专利技术车端控制器的远程调试方法、装置、系统和车辆，实时性与灵活性均较高，不仅能让研发人员通过远程方式灵活的随意输入调试指令，而且能实时的看到系统运行的结果，方便其做进一步的交互调试。试。试。

【技术实现步骤摘要】
车端控制器的远程调试方法、装置、系统和车辆


[0001]本申请涉及车辆检测
，具体涉及一种车端控制器的远程调试方法、装置、系统、车辆、电子设备和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着车辆智能化的发展，车辆上的车端控制器也越来越多，例如有纯电动汽车的整车控制器(Vehicle Control Unit简称VCU)、电机控制器(Motor Control Unit简称MCU)、汽油车的整车控制(Electronic Control Unit简称ECU)、混合动力控制器(Hybrid Control Unit，简称HCU)、自动变速箱控制器(Transmission Control Unit简称TCU)，这些车端控制器在车辆上发挥着重大的作用，任一车端控制器出现异常，都会造成车辆无法正常使用。目前排查车端控制器问题的方式主要有两种：(1)到现场去通过诊断仪查错误码；(2)远程拉取对应的车端控制器的日志文件进行分析排查。这两种方式实时性及灵活性都有不足。因此需要提供车端控制器的远程调试方法、装置、系统和车辆，以灵活快速的进行车端控制器的调试。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术提供一种车端控制器的远程调试方法、装置、系统、车辆、电子设备和计算机可读存储介质，以灵活快速的进行车端控制器的远程调试。
[0004]本专利技术提供一种车端控制器的远程调试方法，包括如下过程：
[0005]接收调试指令，所述调试指令通过调试设备发出；
[0006]将所述调试指令发送给对应的车端控制器，以使所述车端控制器获取与所述调试指令对应的运行数据；
[0007]接收所述运行数据，并将所述运行数据发送至所述调试设备，从而完成所述调试指令对应的远程调试。
[0008]在本专利技术远程调试方法一实施例中，将所述调试指令发送给对应的车端控制器包括：
[0009]基于消息队列遥测传输协议部署云端服务器和调试窗口，并设置云端服务器和调试窗口之间的订阅主题；
[0010]建立与车端控制器、云端服务器及调试设备上调试窗口间的数据通道，使所述调试窗口能与所述车端控制器进行数据交互；
[0011]通过所述订阅主题，将所述调试指令转发至车端控制器。
[0012]在本专利技术远程调试方法一实施例中，建立与所述车端控制器之间的数据通道，包括：
[0013]与所述车端控制器通过以太网连接，并通过异步消息队列或数据分发服务建立数据通道。
[0014]在本专利技术远程调试方法一实施例中，通过所述订阅主题，将所述调试指令转发至车端控制器，包括：
[0015]接收所述云端服务器转发的所述调试指令，并识别所述调试指令对应的所述车端控制器，将所述调试信息转发给对应的所述车端控制器。
[0016]在本专利技术远程调试方法一实施例中，所述识别所述调试指令对应的所述车端控制器的过程包括：
[0017]根据所述调试指令内的执行方属性，识别对应的所述车端控制器。
[0018]在本专利技术远程调试方法一实施例中，所述识别所述调试指令对应的所述车端控制器的过程包括：
[0019]所述车端控制器接收所述调试指令；
[0020]判断其执行方属性是否与自己控制器名称匹配；
[0021]若是，则执行所述调试指令；若否，则不执行所述调试指令。
[0022]在本专利技术远程调试方法一实施例中，所述执行所述调试指令的过程包括：
[0023]所述车端控制器从所述调试指令内提取并执行相应的检测指令，并保存所述检测指令的执行数据，以周期性的发送所述执行数据。
[0024]在本专利技术远程调试方法一实施例中，所述运行数据包括运行结果和/或运行日志。
[0025]本专利技术还提供一种车端控制器的远程调试方法，包括：
[0026]接收车载娱乐信息系统车机端发送的调试指令，所述调试指令通过调试设备发送至所述车载娱乐信息系统车机端，并由所述车载娱乐信息系统车机端进行转发；
[0027]获取与所述调试指令对应的运行数据；
[0028]将所述运行数据发送至所述车载娱乐信息系统车机端，以使所述车载娱乐信息系统车机端将所述运行数据转发至所述调试设备，从而完成调试指令对应的远程调试。
[0029]本专利技术还提供一种远程调试装置，包括：
[0030]第一接收模块，用于接收调试指令；
[0031]转发模块，用于将所述调试指令转发至车端控制器，以使所述车端控制器获取与所述调试指令对应的运行数据；
[0032]第二接收模块，用于接收所述运行数据，并将所述运行数据发送至所述调试设备，从而完成所述调试指令对应的远程调试。
[0033]本专利技术还提供一种车端控制器的远程调试系统，包括：
[0034]调试设备，其上设置有信息收发模块；
[0035]车载娱乐信息系统车机端，设置于对应车辆上，其上设置有远程调试转发模块；
[0036]车端控制器，设置于对应车辆上，其上设置有远程调试执行模块，
[0037]其中，所述信息收发模块发送调试指令至所述远程调试转发模块，所述远程调试转发模块将所述调试指令转发至对应的所述远程调试执行模块，所述远程调试执行模块接收并运行所述调试指令，并将运行数据发回至所述远程调试转发模块；所述远程调试转发模块将所述调试结果发送至所述信息收发模块。
[0038]本专利技术还提供一种车辆，包括车载娱乐信息系统车机端，所述车载娱乐信息系统车机端包括有远程调试转发模块；所述车辆的至少一个车端控制器包括有远程调试执行模块，在远程调试的过程中，所述车载娱乐信息系统车机端和至少一个所述车端控制器通讯
连接，以执行上述任意任一项所述的远程调试方法。
[0039]本专利技术还提供一种电子设备，包括：
[0040]一个或多个处理器；
[0041]存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述任一项所述的远程调试方法。
[0042]本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述任一项所述的远程调试方法。
[0043]一种车端控制器的远程调试方法、装置、系统、车辆、电子设备和计算机可读存储介质，实时性与灵活性均较高，相比于传统的通过远程控制拉取终端日志到后台再解析，该专利技术不仅能让研发人员通过远程方式灵活的随意输入调试指令，而且能实时的看到系统运行的结果，方便其做进一步的交互调试。
[0044]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0045]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车端控制器的远程调试方法，其特征在于，包括如下过程：接收调试指令，所述调试指令通过调试设备发出；将所述调试指令发送给对应的车端控制器，以使所述车端控制器获取与所述调试指令对应的运行数据；接收所述运行数据，并将所述运行数据发送至所述调试设备，从而完成所述调试指令对应的远程调试。2.根据权利要求1所述的远程调试方法，其特征在于，将所述调试指令发送给对应的车端控制器包括：基于消息队列遥测传输协议部署云端服务器和调试窗口，并设置云端服务器和调试窗口之间的订阅主题；建立与车端控制器、云端服务器及调试设备上调试窗口间的数据通道，使所述调试窗口能与所述车端控制器进行数据交互；通过所述订阅主题，将所述调试指令转发至车端控制器。3.根据权利要求2所述的远程调试方法，其特征在于，建立与所述车端控制器之间的数据通道，包括：与所述车端控制器通过以太网连接，并通过异步消息队列或数据分发服务建立数据通道。4.根据权利要求2所述的远程调试方法，其特征在于，通过所述订阅主题，将所述调试指令转发至车端控制器，包括：接收所述云端服务器转发的所述调试指令，并识别所述调试指令对应的所述车端控制器，将所述调试信息转发给对应的所述车端控制器。5.根据权利要求4所述的远程调试方法，其特征在于，所述识别所述调试指令对应的所述车端控制器的过程包括：根据所述调试指令内的执行方属性，识别对应的所述车端控制器。6.根据权利要求4或5所述的远程调试方法，其特征在于，所述识别所述调试指令对应的所述车端控制器的过程包括：所述车端控制器接收所述调试指令；判断其执行方属性是否与自己控制器名称匹配；若是，则执行所述调试指令；若否，则不执行所述调试指令。7.根据权利要求6所述的远程调试方法，其特征在于，所述执行所述调试指令的过程包括：所述车端控制器从所述调试指令内提取并执行相应的检测指令，并保存所述检测指令的执行数据，以周期性的发送所述执行数据。8.根据权利要求1所述的远程调试方法，其特征在于，所述运行数据包括运行结果和/或运行日志。9.一种车端控制器的远程调试方法，其特征在于，包括：接收车...

【专利技术属性】
技术研发人员：王强，张英鹏，刁楷，刘大全，张磊，雷银春，曾德财，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：