一种容器内部管板密封焊液体渗透自动检验装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种容器内部管板密封焊液体渗透自动检验装置，包括机械单元、控制单元和摄像及记录单元，其中，机械单元包括法兰盘、辅轨道、工作台、旋转模块、中心固定轴和主轨道，控制单元包括控制计算机、接口盒和控制柜，摄像及记录单元包括监视器、录像机和摄像模块；其中，中心固定轴从辅轨道前端旋转模块中心穿出，摄像模块与工作台一端固定，工作台与辅轨道、旋转模块契合活动连接，辅轨道与主轨道活动连接，可沿着指定位置移动，且工作台可在辅轨道旋转模块上伸缩，旋转模块，工作台，再配合控制单元和摄像及记录单元完成检验。本发明专利技术可以用于核电厂容器内部管板密封焊的液体渗透检验，提高操作性，减少人为失误，降低辐射剂量。剂量。剂量。

【技术实现步骤摘要】
一种容器内部管板密封焊液体渗透自动检验装置


[0001]本专利技术涉及一种自动检验系统，具体涉及一种容器内部管板密封焊液体渗透自动检验装置，用于液体渗透自动检测管板密封焊，并能完成视频录制，缺陷测量，跟踪缺陷变化，减少人员剂量。

技术介绍

[0002]液体渗透检验是一种对表面开口缺陷检出的重要检测方法，经过液体渗透检验能够保证产品的质量，保障装置的安全使用，改进制造工艺，降低生产成本。液体渗透检验是核电厂大修期间必不可少的，也是使用最广泛的一种无损检测方法。然而核电厂大修期间由于现场剂量高，环境复杂，很难实现对一些设备部件的手动渗透检验，容易出现人员高强度作业、人员沾污、渗透耗材丢失等情况，因此部分大部件已实现自动化检验，目前用于核电厂液体渗透自动检验的装置有高放阀门液体渗透自动检验装置，蒸汽发生器分隔板焊缝液体渗透自动检验装置，蒸汽发生器传热管密封焊缝液体渗透自动检验装置等。随着核电站运行时间的增长，管板密封焊必须经受超高水压、极端温度、核辐射的影响，容易产生裂纹、凹陷等缺陷，最终导致传热管与管板连接处焊缝的失效。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，方便现场检测工作，减少人员剂量及其他不便于现场检验的因素，本专利技术提供了一种容器内部管板密封焊液体渗透自动检验装置。此装置在进行渗透检验的同时，可对检出缺陷变化过程进行实时视频录像观察，并对缺陷长度进行测量。也可用于高温气冷堆蒸汽发生器传热管管板密封焊的液体渗透自动检验。
[0004]本专利技术是采用如下技术方案来实现的：
[0005]一种容器内部管板密封焊液体渗透自动检验装置，包括机械单元、控制单元和摄像及记录单元，其中，机械单元包括法兰盘、辅轨道、工作台、旋转模块、中心固定轴和主轨道，控制单元包括控制计算机、接口盒和控制柜，摄像及记录单元包括监视器、录像机和摄像模块；
[0006]工作时，辅轨道与主轨道活动连接，且能够沿着指定位置移动，旋转模块设置在辅轨道的前端，中心固定轴从辅轨道前端旋转模块中心穿出，并定在管板中，工作台与辅轨道的旋转模块活动连接，且工作台能够在辅轨道旋转模块上伸缩，摄像模块与工作台一端固定，控制计算机与接口盒用网线和数据线连接，控制整个系统的运作，控制柜、监视器和录像机均与接口盒相连，控制柜用数据线和电缆连接机械单元，控制计算机通过操作软件发出指令，接口盒和控制柜接收指令操控机械单元运作，摄像模块将实时画面反馈到监视器上，各单元相互配合完成检验。
[0007]本专利技术进一步的改进在于，主轨道上套装有法兰盘。
[0008]本专利技术进一步的改进在于，工作时，工作台能够随检验区域大小进行伸缩和移动。
[0009]本专利技术进一步的改进在于，工作台与旋转模块通过卡扣螺栓固定安装，且能够更
换工作台。
[0010]本专利技术进一步的改进在于，中心固定轴的张开固定、工作台上渗透液体的喷射使用气动驱动，以减少装置本身电缆及其他零部件。
[0011]本专利技术进一步的改进在于，辅轨道在主轨道上能够步进式前进，每步均有卡槽固定。
[0012]本专利技术进一步的改进在于，摄像模块是多功能摄像头，具有照明、测量、摄像和拍照功能。
[0013]本专利技术进一步的改进在于，工作台上设置有喷头面板，3喷头面板上设置4行喷头，每行若干喷头，4行喷头分别喷射渗透剂、清洗剂、显像剂和自然风，且喷头相互交错安装。
[0014]本专利技术至少具有如下有益的技术效果：
[0015]本专利技术提供的一种容器内部管板密封焊液体渗透自动检验装置，针对容器内部管板密封焊检验的特点，通过固定中心固定轴，驱动旋转模块，运作工作台，即可完成密封焊液体渗透检验。
[0016]针对容器内部管板密封焊分布的特点，在管板中心固定轴，伸缩并旋转工作台，即可实现检验范围全覆盖的目的，提高准确性与可操作性。
附图说明
[0017]图1为容器内部管板密封焊液体渗透自动检验系统机械单元装配图；
[0018]图2为容器内部管板密封焊液体渗透自动检验系统机械单元主视图；
[0019]图3、4为容器内部管板密封焊液体渗透自动检验系统机械单元侧视图。
[0020]附图标记说明：
[0021]1为法兰盘；2为辅轨道；3为工作台；4为摄像模块；5为旋转模块；6为中心固定轴；7为主轨道。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本专利技术做出进一步的说明。
[0023]应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。
[0024]本专利技术中，并未固定各部件的尺寸、材质等信息，使用时可参考工作需要合理设计。
[0025]如图2所示，本专利技术提供的一种容器内部管板密封焊液体渗透自动检验装置，包括机械单元、控制单元和摄像及记录单元，其中，机械单元包括法兰盘1、辅轨道2、工作台3、旋转模块5、中心固定轴6和主轨道7，控制单元包括控制计算机、接口盒和控制柜，摄像及记录单元包括监视器、录像机和摄像模块4。控制计算机与接口盒用网线和数据线连接，控制整个系统的运作，控制柜、监视器和录像机均与接口盒相连，控制柜用数据线和电缆连接机械单元，控制计算机通过操作软件发出指令，接口盒和控制柜接收指令操控机械单元运作，摄像模块将实时画面反馈到监视器上，各单元相互配合完成检验。
[0026]如图2所示，法兰盘1采用4个螺栓固定于法兰面，安装时，法兰盘1安装在法兰面正中央与法兰面相贴合。
[0027]如图2所示，主轨道7用于支撑整个检验装置，从法兰盘1中心插入，将其余检验装置安装在主轨道7上后，将主轨道移动至远端，用螺栓将其与法兰盘1固定。
[0028]如图2所示，辅轨道2属于前进装置，与主轨道7滑动连接，契合于主轨道内，步进式前进，主轨道7与辅轨道2均镂空设计，以减少重量；辅轨道2前端装有旋转模块5，用于旋转工作台3，使检验区域全覆盖，驱动装置的电机、编码器等均安装在辅轨道2前端部。
[0029]如图2所示，中心固定轴6用于固定辅轨道2和工作台3，从辅轨道2前端中心穿过旋转模块5，可以前后运动，前后伸缩运动电机控制，当中心固定轴6向前运动至管板内部时，气动张开中心固定轴前端，与管板内部稳固固定。此时通过法兰盘1与法兰面的固定，中心固定轴6与管板的固定，可使整套检验装置稳定牢固固定于容器内部。
[0030]如图2所示，摄像模块4安装在工作台3喷头面板另一端，摄像模块4具有照明、摄像、拍照以及激光测量缺陷长度等功能；工作台3喷头面板上设置4行喷头，每行若干喷头，4行喷头分别喷射渗透剂、清洗剂(水)、显像剂和自然风(用于快速干燥)，且喷头相互交错安装，以保证检测液喷出不影响其余喷头，以免造成检测液污染其余喷头，使其余喷头液体喷射时造成污染。检测液置于容器外，与喷头气管连接，气动操作。
[0031]如图2所示，工作台3与辅轨道2前端旋转模块5相契合，且可使工作台在旋转模块5上伸缩和移动。旋转模块5可旋转360
°
。初始安装后，电动运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种容器内部管板密封焊液体渗透自动检验装置，其特征在于，包括机械单元、控制单元和摄像及记录单元，其中，机械单元包括法兰盘(1)、辅轨道(2)、工作台(3)、旋转模块(5)、中心固定轴(6)和主轨道(7)，控制单元包括控制计算机、接口盒和控制柜，摄像及记录单元包括监视器、录像机和摄像模块(4)；工作时，辅轨道(2)与主轨道(7)活动连接，且能够沿着指定位置移动，旋转模块(5)设置在辅轨道(2)的前端，中心固定轴(6)从辅轨道(2)前端旋转模块(5)中心穿出，并定在管板中，工作台(3)与辅轨道(2)的旋转模块(5)活动连接，且工作台(3)能够在辅轨道(2)旋转模块(5)上伸缩，摄像模块(4)与工作台(3)一端固定，控制计算机与接口盒用网线和数据线连接，控制整个系统的运作，控制柜、监视器和录像机均与接口盒相连，控制柜用数据线和电缆连接机械单元，控制计算机通过操作软件发出指令，接口盒和控制柜接收指令操控机械单元运作，摄像模块将实时画面反馈到监视器上，各单元相互配合完成检验。2.根据权利要求1所述的一种容器内部管板密封焊液体渗透自动检验装置，其特征在于，主轨道(7)上套装有法兰盘(...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺锡鹏，王波，魏亚兵，王方方，毛敏，苏润，
申请(专利权)人：西安热工研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：