一种电动工具的电路结构及电动工具制造技术

本发明专利技术属于电动工具领域，提供了一种电动工具的电路结构及电动工具，包括：驱动模块，其用于驱动电机的运转；传感器模块，其用于采集电动工具发生偏转而形成的轨迹；控制模块，其分别与驱动模块和传感器模块电连接，并用于接收传感器模块采集的电动工具的位置信息，判断电动工具在预设时间内的位置距离变化值是否超过阈值，在确定变化值超过距离阈值后，通过驱动模块停止电机的运行。本发明专利技术的优点在于由传感器模块采集电动工具运行过程中的位置信息变化情况，从而确定电动工具发生反冲现象，使得驱动模块停止对电机的驱动，避免电动工具运行时反冲现象对操作人员带来的损害。运行时反冲现象对操作人员带来的损害。运行时反冲现象对操作人员带来的损害。

【技术实现步骤摘要】
一种电动工具的电路结构及电动工具


[0001]本专利技术涉及电动工具领域，尤其涉及一种电动工具的电路结构及电动工具。

技术介绍

[0002]以电钻为例，当电动工具的钻头在深入施工位置而被卡住时，电动工具的持续工作将会产生反冲现象，由于电动工具由操作人员手持使用，当发生反冲现象时，反作用力将施加到操作人员的手上，容易造成操作人员受伤。另外，产生反冲现象的电动工具自身也会出现不可预料的摆动，同样可能伤到操作人员。
[0003]因此，如何正确地识别到电动工具的反冲现象，从而在发生反冲现象时控制电动工具停止工作，是保证电动工具安全使用的重要技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种电动工具的电路结构及电动工具，用以解决上述问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0006]一种电动工具的电路结构，包括：
[0007]驱动模块，其用于驱动电机的运转；
[0008]传感器模块，其用于采集电动工具发生偏转而形成的轨迹；
[0009]控制模块，其分别与所述驱动模块和传感器模块电连接，并用于接收传感器模块采集的电动工具的位置信息，判断所述电动工具在预设时间内的位置距离变化值是否超过阈值，在确定所述变化值超过距离阈值后，通过驱动模块停止电机的运行。
[0010]进一步的，传感器模块用于：
[0011]在电机开启运行时，采集电动工具的第一位置信息并将其发送至控制模块；以及
[0012]以预设时间间隔采集电动工具的第二位置信息，并将其发送至控制模块。
[0013]进一步的，控制模块用于：
[0014]将传感器模块发送的第一位置信息作为电动工具的运动起始点；
[0015]将传感器模块发送的第二位置信息作为电动工具的运动终点；以及
[0016]根据第一位置信息和第二位置信息确定电动工具的位置距离变化值。
[0017]进一步的，控制模块用于：
[0018]在确定所述电动工具的位置距离变化值超过距离阈值后，记录所述电动工具中电机的运转时间并确定所述运转时间是否超过时间阈值，若超过，则通过驱动模块停止电机的运行。
[0019]进一步的，控制模块用于：
[0020]将传感器模块发送第二位置信息的时间间隔累加得到所述电动工具中电机的运转时间。
[0021]本专利技术还提供了一种电动工具，包括：
[0022]外壳；
[0023]所述外壳分为电机部、手柄部和电源部；
[0024]所述电机部内用于放置电机，所述电机包括定子和转子，所述手柄部内设置有电路板，所述电源部内设置有供电电源，所述定子、电路板与供电电源之间均通过电连接；
[0025]所述电路板上设置有：
[0026]驱动模块，其用于驱动电机的运转；
[0027]传感器模块，其用于采集电动工具发生偏转而形成的轨迹；
[0028]控制模块，其分别与所述驱动模块和传感器模块电连接，并用于接收传感器模块采集的电动工具的位置信息，判断所述电动工具在预设时间内的位置距离变化值是否超过阈值，在确定所述变化值超过距离阈值后，通过驱动模块停止电机的运行。
[0029]进一步的，手柄部上设置有开关，所述开关被按压时，控制模块控制驱动模块驱动电机的运行。
[0030]进一步的，开关被按压时，所述传感器模块采集电动工具的第一位置信息并将其发送至控制模块。
[0031]本专利技术与现有技术相比，至少包含以下有益效果：
[0032]由传感器模块采集电动工具运行过程中的位置信息变化情况，通过控制模块判断电动工具在单位时间内的位置变化是否超过了阈值，从而确定电动工具发生反冲现象，使得驱动模块停止对电机的驱动，避免电动工具运行时反冲现象对操作人员带来的损害。
附图说明
[0033]图1是本实施例中电动工具的结构示意图；
[0034]图2是本实施例中电动工具的剖面示意图；
[0035]图3是本实施例中电路板上电路结构的示意图；
[0036]图4是本实施例中检测反冲现象的流程图。
具体实施方式
[0037]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0038]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0039]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0040]另外，本专利技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普
通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0041]以下是本专利技术的具体实施例，并结合附图对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
[0042]如图1所示，本实施例提供了一种电动工具，其主要由外壳1、电机、供电电源、开关和电路板组成。外壳1分为电机部11、手柄部12和电源部13，电机部11内用于放置电机，电机包括定子112和转子111。手柄部12内设置有电路板121，电源部13内设置有供电电源，供电电源可以是蓄电池，定子112、电路板121与供电电源之间均通过电连接。
[0043]开关14位于手柄部12，其部分结构位于外壳1外部，另一部分与电路板121电连接，在操作人员按压开关时，电路板121输出对应的信号至电机，使得电机运行。开关14是无级变速开关，操作人员按压开关14的力度不同，则向电机输出不同大小的电流，从而使电机按照不同的转速旋转。
[0044]如图3所示，本实施例在电路板121上设置有：驱动模块、传感器模块以及控制模块。
[0045]驱动模块，其用于驱动电机的运转；传感器模块，其用于采集电动工具发生偏转而形成的轨迹；控制模块，其分别与所述驱动模块和传感器模块电连接，并用于接收传感器模块采集的电动工具的位置信息，判断所述电动工具在预设时间内的位置距离变化值是否超过阈值，在确定所述变化值超过距离阈值后，通过驱动模块停止电机的运行。
[0046]传感器模块在电机开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动工具的电路结构，其特征在于，包括：驱动模块，其用于驱动电机的运转；传感器模块，其用于采集电动工具发生偏转而形成的轨迹；控制模块，其分别与所述驱动模块和传感器模块电连接，并用于接收传感器模块采集的电动工具的位置信息，判断所述电动工具在预设时间内的位置距离变化值是否超过阈值，在确定所述变化值超过距离阈值后，通过驱动模块停止电机的运行。2.根据权利要求1所述的一种电动工具的电路结构，其特征在于，所述传感器模块用于：在电机开启运行时，采集电动工具的第一位置信息并将其发送至控制模块；以及以预设时间间隔采集电动工具的第二位置信息，并将其发送至控制模块。3.根据权利要求2所述的一种电动工具的电路结构，其特征在于，所述控制模块用于：将传感器模块发送的第一位置信息作为电动工具的运动起始点；将传感器模块发送的第二位置信息作为电动工具的运动终点；以及根据第一位置信息和第二位置信息确定电动工具的位置距离变化值。4.根据权利要求1所述的一种电动工具的电路结构，其特征在于，控制模块用于：在确定所述电动工具的位置距离变化值超过距离阈值后，记录所述电动工具中电机的运转时间并确定所述运转时间是否超过时间阈值，若超过，则通过驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈会甫，陈登峰，
申请(专利权)人：宁波南浦机电有限公司，
类型：发明
国别省市：