本实用新型专利技术公开了一种物料中转装置，包括：移动车，移动车可在水平面上沿任意方向滑动，移动车具有限位槽；夹取机构，夹取机构连接于移动车，夹取机构包括夹取驱动组件和机械手，夹取驱动组件连接于移动车，夹取驱动组件驱动连接机械手，夹取驱动组件使机械手夹取物料且将物料放置于限位槽。将物料转移时，首先将移动车推至靠近物料的目标位置使夹取机构朝向物料、使限位槽远离物料的位置，夹取驱动组件驱动机械手夹取物料然后将物料转移移动车上，且在移动车上增设限位槽，物料受到限位槽对其位置的限定，当移动车再次转移位置时，减少物料从移动车上掉落的情形。减少物料从移动车上掉落的情形。减少物料从移动车上掉落的情形。
【技术实现步骤摘要】
一种物料中转装置
[0001]本技术涉及物料搬运装置的
，特别是一种物料中转装置。
技术介绍
[0002]在钢板冷轧的生产线中，需要对部分产品进行覆膜的处理，用于覆盖的膜纸成卷存放，在使用时工人逐一将膜纸搬运至目标位置，成卷的膜纸外形呈圆筒状，在搬运时难以找到支点从而导致物料掉落的情形。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是：提供一种物料中转装置，以解决现有技术中所存在的一个问题。
[0004]本技术解决其技术问题的解决方案是：
[0005]一种物料中转装置，包括：移动车，所述移动车可在水平面上沿任意方向滑动，所述移动车具有限位槽；夹取机构，所述夹取机构连接于所述移动车，所述夹取机构包括夹取驱动组件和机械手，所述夹取驱动组件连接于所述移动车，所述夹取驱动组件驱动连接所述机械手，所述夹取驱动组件使所述机械手夹取物料且将物料放置于所述限位槽。
[0006]将物料转移时，首先将移动车推至靠近物料的目标位置使夹取机构朝向物料、使限位槽远离物料的位置，夹取驱动组件驱动机械手夹取物料然后将物料转移移动车上，且在移动车上增设限位槽，物料受到限位槽对其位置的限定，当移动车再次转移位置时，减少物料从移动车上掉落的情形。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述机械手包括第一夹取板、连接板和第二夹取板，所述第一夹取板和所述连接板相互之间设有间距且均转动连接于所述移动车，所述第一夹取板和所述连接板的转动轴线均重合，所述第二夹取板通过所述连接板与所述移动车连接；所述夹取驱动组件包括调节驱动件，所述调节驱动件连接于所述连接板，所述调节驱动件驱动连接所述第二夹取板且改变所述第一夹取板和所述第二夹取板之间的间距，所述第一夹取板和所述第二夹取板用于夹取物料。
[0008]夹取物料时，调节驱动件改变第二夹取板和连接板的连接位置，进而改变第一夹取板和第二夹取板之间形成的间距，使上述间距大于物料的直径从而便于机械手夹取物料，当第一夹取板和第二夹取板均位于物料的外侧后，通过调节调节驱动件使第一夹取板和第二夹取板均与物料相抵，转动第一夹取板和第二夹取板能将物料转动直至物料抵在限位槽上，该过程机械手以转动的运动方式转移物料，该操作较为简便。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述夹取驱动组件还包括翻转驱动件和翻转同步杆，所述翻转驱动件连接于所述移动车，所述翻转同步杆均与所述第一夹取板和所述连接板连接，所述翻转驱动件驱动连接所述翻转同步杆且使所述翻转同步杆转动，所述翻转同步杆的转动轴线与所述第一夹取板的转动轴线重合。
[0010]翻转同步杆连接在连接板和第一夹取板之间，使连接板和第一夹取板绕同一个转
动点转动，在翻转时使第一夹取板和第二夹取板之间的间距保持不变，则第一夹取板和第二夹取板始终和物料的外侧壁相抵；翻转驱动件驱动翻转同步杆转动，大大降低了工人翻转物料的劳动强度。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一夹取板与物料相抵的侧面为第一弧形面，所述第二夹取板与物料相抵的侧面为第二弧形面，所述第一弧形面和所述第二弧形面相互正对设置，所述第一弧形面朝远离所述第二弧形面的方向凸出，所述第二弧形面朝远离所述第一弧形面的方向凸出。
[0012]由于物料的外侧壁呈圆筒状，第一弧形面和第二弧形面相互正对且与物料的外形适配，有助于提高夹紧的稳定性。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述连接板设置有滑轨，所述第二夹取板设置有在所述滑轨上滑动的滑块，所述滑轨的长度方向平行于所述第二夹取板的运动方向。
[0014]增设相互适配的滑块和滑轨，从而限定第二夹取板的滑动路径。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述移动车包括：车体，所述车体可在水平面上沿任意方向滑动，所述夹取驱动组件连接于所述车体；
[0016]升降驱动件，所述升降驱动件连接于所述车体；升降板，所述升降驱动件驱动连接所述升降板且使所述升降板升降；垫块，所述垫块连接于所述升降板的顶面，所述垫块至少设置有两块，两块所述垫块之间设有间距且形成所述限位槽。
[0017]升降驱动件驱动升降板升降从而改变限位槽的高度，便于物料放置于限位槽内。
[0018]作为上述技术方案的进一步改进，所述移动车还包括缓冲组件，所述升降驱动件通过所述缓冲组件与所述车体连接，所述缓冲组件包括：缓冲板，所述升降驱动件连接于所述缓冲板的顶面；缓冲弹簧，所述缓冲弹簧连接于所述缓冲板和所述车体之间，所述缓冲弹簧的形变方向沿上下方向设置，所述缓冲弹簧设置有多条，多条所述缓冲弹簧间隔设置。
[0019]当物料放在限位槽内时，物料沿上下方向对车体具有一定的撞击力，增设缓冲弹簧以缓冲上述的撞击力，降低车体和升降板损坏的情形。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
[0021]图1是本技术物料中转装置的正视图；
[0022]图2是本技术物料中转装置的后视图；
[0023]图3是本技术物料中转装置的左视图；
[0024]图4是本技术物料中转装置的俯视图；
[0025]图5是图4中C部分的局部放大示意图。
[0026]图中，1、移动车；11、车体；111、缓冲槽；12、升降驱动件；13、升降板；14、垫块；15、缓冲组件；151、缓冲板；152、缓冲弹簧；153、缓冲杆；154、缓冲滑块；155、水平弹簧；2、夹取机构；21、夹取驱动组件；211、调节驱动件；212、翻转驱动件；213、翻转同步杆；22、机械手；221、第一夹取板；222、连接板；2221、滑轨；223、第二夹取板；2231、滑块。
具体实施方式
[0027]以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本专利技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
[0028]参照图1至图5，本技术的一种物料中转装置作出如下实施例：
[0029]一种物料中转装置，包括移动车1和夹取机构2，移动车1可在水平面上沿任意方向滑动，移动车1具有限位槽；夹取机构2连接于移动车1，夹取机构2包括夹取驱动组件21和机械手22，夹取驱动组件21连接于移动车1，夹取驱动组件21驱动连接机械手本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料中转装置，其特征在于，包括：移动车(1)，所述移动车(1)可在水平面上沿任意方向滑动，所述移动车(1)具有限位槽；夹取机构(2)，所述夹取机构(2)连接于所述移动车(1)，所述夹取机构(2)包括夹取驱动组件(21)和机械手(22)，所述夹取驱动组件(21)连接于所述移动车(1)，所述夹取驱动组件(21)驱动连接所述机械手(22)，所述夹取驱动组件(21)使所述机械手(22)夹取物料且将物料放置于所述限位槽。2.根据权利要求1所述的一种物料中转装置，其特征在于，所述机械手(22)包括第一夹取板(221)、连接板(222)和第二夹取板(223)，所述第一夹取板(221)和所述连接板(222)相互之间设有间距且均转动连接于所述移动车(1)，所述第一夹取板(221)和所述连接板(222)的转动轴线均重合，所述第二夹取板(223)通过所述连接板(222)与所述移动车(1)连接；所述夹取驱动组件(21)包括调节驱动件(211)，所述调节驱动件(211)连接于所述连接板(222)，所述调节驱动件(211)驱动连接所述第二夹取板(223)且改变所述第一夹取板(221)和所述第二夹取板(223)之间的间距，所述第一夹取板(221)和所述第二夹取板(223)用于夹取物料。3.根据权利要求2所述的一种物料中转装置，其特征在于，所述夹取驱动组件(21)还包括翻转驱动件(212)和翻转同步杆(213)，所述翻转驱动件(212)连接于所述移动车(1)，所述翻转同步杆(213)均与所述第一夹取板(221)和所述连接板(222)连接，所述翻转驱动件(212)驱动连接所述翻转同步杆(213)且使所述翻转同步杆(213)转动，所述翻转同步杆(213)的转动轴线与所述第一夹取板(221)的转动轴线重合。4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾志涛，胡可柱，陈志方，
申请(专利权)人：佛山市高明基业冷轧钢板有限公司，
类型：新型
国别省市：
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