本发明专利技术公开了一种风电塔筒焊缝自动目视检测装置及方法，包括上位机、装置外壳、横梁、纵向滑轨、气缸、真空吸盘及摄像头；横梁位于装置外壳的内部，纵向滑轨安装于横梁的下方，摄像头连接于纵向滑轨的下方，气缸安装于装置外壳的外侧，真空吸盘安装于气缸的下方，动作气缸与真空吸盘相连通；上位机与摄像头及气缸相连接，该装置及方法能够对塔筒焊缝进行自动目视检测。视检测。视检测。
【技术实现步骤摘要】
一种风电塔筒焊缝自动目视检测装置及方法
[0001]本专利技术属于无损检测
，涉及一种风电塔筒焊缝自动目视检测装置及方法。
技术介绍
[0002]目前，检测人员对风电塔筒焊缝的检测多是在风电停机期间对焊缝进行超声检测和射线检测的抽检，由于塔筒高度高达数十米，进行相关无损检测需要耗费大量的人力物力且工作效率较低，需要多个抽检轮回才能对所有焊缝完成无损检测，在抽检期间一旦有焊缝异常就有可能造成倒塔的危险。
[0003]为了加强对风电塔筒焊缝的状态监控，且可以随时对风电塔筒焊缝进行目视检测，有必要开发一种塔筒焊缝自动目视检测装置及方法，可以自动对塔筒焊缝进行目视检测，对塔筒焊缝进行状态监控，对风力发电机的安全运行提供技术支持。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种风电塔筒焊缝自动目视检测装置及方法，该装置及方法能够对塔筒焊缝进行自动目视检测。
[0005]为达到上述目的，本专利技术所述的风电塔筒焊缝自动目视检测装置包括上位机、装置外壳、横梁、纵向滑轨、气缸、真空吸盘及摄像头；横梁位于装置外壳的内部，纵向滑轨安装于横梁的下方，摄像头连接于纵向滑轨的下方，气缸安装于装置外壳的外侧，真空吸盘安装于气缸的下方，动作气缸与真空吸盘相连通；
[0006]上位机与摄像头及气缸相连接。
[0007]纵向滑轨与横梁相垂直。
[0008]摄像头周围安装有辅助光源。
[0009]装置外壳设置有驱动轮。
[0010]驱动轮的外壁上设置有磁铁。
[0011]摄像头通过万向节连接于纵向滑轨的下方。
[0012]还包括伸缩杆；万向节的上端设置有与所述纵向轨道相配合的滑块，其中，伸缩杆的一端固定于装置外壳上，伸缩杆的另一端与所述滑块相连接，伸缩杆及万向节与上位机相连接。
[0013]上位机通过无线收发装置与摄像头及气缸相连接。
[0014]本专利技术所述的风电塔筒焊缝自动目视检测方法包括以下步骤：
[0015]动作气缸，使真空吸盘吸附于塔筒上，通过摄像头实现对焊缝图像的采集，并将采集到的图像传输回上位机，检验人员对所述图像进行查看与分析，以实现对风电塔筒焊缝的目视检测。
[0016]本专利技术具有以下有益效果：
[0017]本专利技术所述的风电塔筒焊缝自动目视检测装置及方法在具体操作时，将真空吸盘
吸附于塔筒上，再使得摄像头在纵向滑轨，在移动过程中，通过摄像头实现对焊缝图像的采集，并将采集到的图像传输回上位机，检验人员对所述图像进行查看与分析，无需等待风电停机和检测人员登塔进行检测，且可高效实现对塔筒焊缝的状态监控，有利于节省人力、提高工作效率。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术的俯视图。
[0020]其中，1为装置外壳、2为横梁、3为纵向滑轨、4为无线收发装置、5为气缸、6为真空吸盘、7为万向节、8为摄像头。
具体实施方式
[0021]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，不是全部的实施例，而并非要限制本专利技术公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要的混淆本专利技术公开的概念。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0022]在附图中示出了根据本专利技术公开实施例的结构示意图。这些图并非是按比例绘制的，其中为了清楚表达的目的，放大了某些细节，并且可能省略了某些细节。图中所示出的各种区域、层的形状及它们之间的相对大小、位置关系仅是示例性的，实际中可能由于制造公差或技术限制而有所偏差，并且本领域技术人员根据实际所需可以另外设计具有不同形状、大小、相对位置的区域/层。
[0023]参考图1及图2，本专利技术所述的风电塔筒焊缝自动目视检测装置包括装置外壳1、横梁2、纵向滑轨3、无线收发装置4、气缸5、真空吸盘6、万向节7及摄像头8；横梁2位于装置外壳1的内部，纵向滑轨3安装于横梁2的下方，且纵向滑轨3与横梁2相垂直，摄像头8通过万向节7连接于纵向滑轨3的下方，气缸5安装于装置外壳1的外侧，真空吸盘6安装于气缸5的下方，动作气缸5与真空吸盘6相连通，摄像头8周围安装有辅助光源，可在环境亮度不足时提供辅助照明，装置外壳1设置有驱动轮，驱动轮的外壁上设置有磁铁，万向节7的上端设置有与所述纵向轨道3相配合的滑块，其中，伸缩杆的一端固定于装置外壳1上，伸缩杆的另一端与所述滑块相连接，通过伸缩杆的伸缩，实现滑块在纵向轨道3上的移动，继而实现摄像头8的纵向移动。
[0024]上位机与摄像头8、万向节7、气缸5、驱动轮、辅助光源及伸缩杆相连接。
[0025]本专利技术所述的风电塔筒焊缝自动目视检测方法包括以下步骤：
[0026]将横梁2安装于装置外壳1上，将纵向滑轨3安装于横梁2的下侧，将万向节7及摄像头8安装于纵向滑轨3的下方；将无线收发装置4及气缸5安装于装置外壳1外壁，将真空吸盘6安装于气缸5的下方，安装完毕之后，将整个装置置于塔筒焊缝上，动作气缸5，使真空吸盘6吸附于塔筒上，通过伸缩杆的伸缩，以带动摄像头8的移动，以实现对焊缝图像的采集，另外，通过气缸5动作，带动真空吸盘6与塔筒分离，再控制驱动轮转动，以实现装置整体的移
动，通过滑块的移动及万向节7的转向使摄像头8对焊缝进行全面视频拍摄，并将视频通过无线收发装置4传输回上位机，检验人员对视频检测结果进行查看与分析，即可在上位机上实现对风电塔筒焊缝的目视检测。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种风电塔筒焊缝自动目视检测装置，其特征在于，包括上位机、装置外壳(1)、横梁(2)、纵向滑轨(3)、气缸(5)、真空吸盘(6)及摄像头(8)；横梁(2)位于装置外壳(1)的内部，纵向滑轨(3)安装于横梁(2)的下方，摄像头(8)连接于纵向滑轨(3)的下方，气缸(5)安装于装置外壳(1)的外侧，真空吸盘(6)安装于气缸(5)的下方，动作气缸(5)与真空吸盘(6)相连通；上位机与摄像头(8)及气缸(5)相连接。2.根据权利要求1所述的风电塔筒焊缝自动目视检测装置，其特征在于，纵向滑轨(3)与横梁(2)相垂直。3.根据权利要求1所述的风电塔筒焊缝自动目视检测装置，其特征在于，摄像头(8)周围安装有辅助光源。4.根据权利要求1所述的风电塔筒焊缝自动目视检测装置，其特征在于，装置外壳(1)设置有驱动轮。5.根据权利要求4所述的风电塔筒焊缝自动目视检测装置，其特征在于，驱动轮的外壁上设置有磁铁。6...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵仑，蔡晖，王鹏，秦承鹏，王志强，李东江，陈征，王福贵，王强，邱张维佳，
申请(专利权)人：西安热工研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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