一种机器人远程监控方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开涉及智能机器人技术领域，提供了一种机器人远程监控方法、装置、电子设备及存储介质，该机器人远程监控方法，包括：获取机器人在移动状态下的周围图像；识别周围图像中目标参考物，目标参考物包括预先标记的固定物体；检测周围图像中的目标参考物是否发生变化；若发生变化，则在监控屏幕中实时显示预设时长的机器人的周围图像。本公开实现了在监控屏幕少于机器人的数量的情况下，能够在监控屏幕中智能显示机器人周围环境发生变化时的周围监控画面，从而对机器人进行远程监控。从而对机器人进行远程监控。从而对机器人进行远程监控。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人远程监控方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及智能机器人
，尤其涉及一种机器人远程监控方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着智能机器人技术的发展，在一些使用智能机器人来运送物品的应用场景中，需要在后台对这些线下的智能机器人进行远程监控。这里的监控的可以是远程显示智能机器人的位置和周围环境等。例如，在酒店使用智能机器人来为客房运送日用品的场景中，如果有几个甚至几十个机器人在执行日用品的运送任务，那么可以在后台与这些智能机器人建立通信连接，然后在监控屏幕中显示由智能机器人发送的图像等信息，以此来实现远程监控机器人的目的。
[0003]在实际应用中发现，由于后台的监控屏幕数量是有限的，那么，如果线下的机器人数量超过了后台监控屏幕的数量或屏幕的显示范围，则无法同时显示所有机器人的监控画面。因此，如何在后台监控的硬件资源有限的情况下，智能地对线下工作的智能机器人进行远程监控，是当前机器人应用过程中遇到的一个技术问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开实施例提供了一种机器人远程监控方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中在后台监控的硬件资源有限的情况下，如何智能地对线下工作的智能机器人进行远程监控的问题。
[0005]本公开实施例的第一方面，提供了一种机器人远程监控方法，包括：
[0006]获取机器人在移动状态下的周围图像；
[0007]识别该周围图像中目标参考物，该目标参考物包括预先标记的固定物体；
[0008]检测该周围图像中的目标参考物是否发生变化；
[0009]若发生变化，则在监控屏幕中实时显示预设时长的该机器人的周围图像。
[0010]本公开实施例的第二方面，提供了一种机器人远程监控装置，包括：
[0011]图像获取模块，被配置为获取机器人在移动状态下的周围图像；
[0012]目标识别模块，被配置为识别该周围图像中目标参考物，该目标参考物包括预先标记的固定物体；
[0013]变化检测模块，被配置为检测该周围图像中的目标参考物是否发生变化；
[0014]监控显示模块，被配置为若发生变化，则在监控屏幕中实时显示预设时长的该机器人的周围图像。
[0015]本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括计算设备，以及与该计算设备连接的监控屏幕，该计算设备包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
[0016]本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储
介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0017]本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过对机器人工作移动时采集的周围图像进行识别，确定机器人周围的目标参考物是否发生变化，并在目标参考物发生变化的情况下，控制监控屏幕显示预设时长的该机器人的周围图像，使得在监控屏幕少于机器人的数量的情况下，在监控屏幕中显示机器人周围环境发生变化时的周围监控画面，从而智能且经济地实现了对机器人的远程监控。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0019]图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图；
[0020]图2是本公开实施例提供的一种机器人远程监控方法的流程示意图；
[0021]图3是本公开实施例提供的一种机器人远程监控装置的结构示意图；
[0022]图4是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0023]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本公开实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本公开。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本公开的描述。
[0024]下面将结合附图详细说明根据本公开实施例的一种机器人远程监控方法和装置。
[0025]图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图。该应用场景可以包括机器人1、2、服务器3、监控装置4以及网络5。
[0026]这里的机器人1、2可以是能够智能移动的轮式机器人，例如，机器人1、2可以包括视觉系统和计算系统，视觉系统能够采集机器人1、2周围的图像信息，然后由计算系统对该图像信息进行分析和处理后，得到对机器人1、2进行移动的控制指令，以控制机器人1、2自动移动。当然，机器人1、2也可以实现为其他结构的移动式机器人，本公开实施例对此并不作限制。
[0027]服务器3可以是提供各种服务的服务器，例如，对与其建立通信连接的机器人1、2发送的图像数据进行接收的后台服务器，该后台服务器可以对终端设备发送的图像数据进行接收和分析等处理，并生成处理结果。服务器3可以是一台服务器，也可以是由若干台服务器组成的服务器集群，或者还可以是一个云计算服务中心，本公开实施例对此不作限制。
[0028]需要说明的是，服务器3可以是硬件，也可以是软件。当服务器3为硬件时，其可以是为机器人1、2提供各种服务的各种电子设备。当服务器3为软件时，其可以是为机器人1、2提供各种服务的多个软件或软件模块，也可以是为机器人1、2提供各种服务的单个软件或软件模块，本公开实施例对此不作限制。
[0029]监控装置4可以通过网络5与服务器3连接，以获取与机器人1、2发送给服务器3的
图像数据，或者获取服务器3对该图像数据进行分析和处理得到的处理结果等。例如，监控装置4可以根据服务器3对图像数据的处理结果，在屏幕中显示预设时长的图像数据。
[0030]网络5可以是采用同轴电缆、双绞线和光纤连接的有线网络，也可以是无需布线就能实现各种通信设备互联的无线网络，例如，蓝牙(Bluetooth)、近场通信(Near Field Communication，NFC)、红外(Infrared)等，本公开实施例对此不作限制。
[0031]图1中的机器人1、2所在的工作场景A可以是酒店、楼宇等，该工作场景A的环境中设有固定的指示牌A1和可移动的垃圾桶A2等，机器人1、2经由网络5与服务器3或/和监控装置4建立通信连接，机器人1、2获取周围图像，并将该周围图像发送至服务器3中进行图像分析，确定该周围图像中的目标参考物，当服务器3识别到机器人1、2发送的周围图像中的目标参考物发生变化时，由监控装置4在屏幕中实时显示预设时长的机器人1、2发送的周围图像，从而实现对机器人1、2发送的周围图像的智能显示，避免了在监控装置中实时显示全部机器人发送的周围图像的情况，让用户6能够在后台对机器人1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人远程监控方法，其特征在于，包括：获取机器人在移动状态下的周围图像；识别所述周围图像中目标参考物，所述目标参考物包括预先标记的固定物体；检测所述周围图像中的目标参考物是否发生变化；若发生变化，则在监控屏幕中实时显示预设时长的所述机器人的周围图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述周围图像包括连续的视频图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，识别所述周围图像中目标参考物，包括：按照时间先后顺序，从所述视频图像中周期抽取单帧图像；利用图像识别算法对所述单帧图像的内容进行识别，获取所述周围图像中的目标参考物。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，检测所述周围图像中的目标参考物是否发生变化，包括：比较同一机器人在当前周期和上一周期获得的周围图像中的目标参考物的数量是否一致：若一致，则判断所述目标参考物的内容是否相同：若相同，则确定所述周围图像中的目标参考物未发生变化，若不相同，则确定所述周围图像中的目标参考物发生变化；若不一致，则确定所述周围图像中的目标参考物发生变化。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，在检测所述周围图像中的目标参考物是否发生变化之后，还包括：若未发生变化，则在监控屏幕中显示所述机器人的移动轨迹。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在监控屏幕中显示所述机器人的移动轨迹，包括：基于所述周围图像计算所述机器人相对于识别到的所述目标参考物的距离，所述周围图像包括深度图；基于预设的地图，确定所述目标参考物的位置，其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇航，支涛，
申请(专利权)人：河南云迹智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：