一种电动牙刷控制方法技术

本发明专利技术涉及日用电器设备控制技术领域，特别是涉及一种电动牙刷控制方法，所述电动牙刷控制方法包括：接收到启动信号，启动驱动电机并使速度保持在第一设定速度；获取陀螺仪检测到的角度数据，判断所述角度数据是否满足预设的时间

【技术实现步骤摘要】
一种电动牙刷控制方法


[0001]本专利技术涉及日用电器设备控制
，特别是涉及一种电动牙刷控制方法。

技术介绍

[0002]牙刷是一种常规的日用清洁工具，传统的牙刷都是手动的，使用者可以方便地根据自己的感受决定牙刷的动作、力度以及位置，使用起来较为舒适。
[0003]手动牙刷的一个最大问题是效率低，电动牙刷振动频率高，相同时间内刷洗的次数远远高于手动牙刷，故电动牙刷在清洁效果上远优于手动牙刷。
[0004]电动牙刷由电机驱动旋转或者振动，电机的控制通常由一个开关量控制，仅有打开与关闭两种状态。这导致电动牙刷的控制很不智能，刚开始刷牙时由于启动太快，导致牙膏被甩出；当用户需要对某个部位加强刷洗时，也无法根据需要控制刷洗的力度。总之，牙刷的转速控制无法根据用户需要调整，难以满足用户多变的需求。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述的问题，提供一种电动牙刷控制方法、系统以及电动牙刷。
[0006]本专利技术实施例是这样实现的，一种电动牙刷控制方法，所述电动牙刷控制方法包括：
[0007]接收到启动信号，启动驱动电机并使速度保持在第一设定速度；
[0008]获取陀螺仪检测到的角度数据，判断所述角度数据是否满足预设的时间
‑
角度曲线，若是，将驱动电机的速度提升至第二设定速度；
[0009]获取陀螺仪检测到的角度值，根据所述角度值调整驱动电机的速度区间；
[0010]获取牙刷柄上的压力传感器的压力值，根据获取的压力值在所述速度区间的范围内调整电机转速；
[0011]当陀螺仪检测到的角度值达到设定阈值且压力传感器检测到的压力值为0时，关闭驱动电机。
[0012]在其中一个实施例中，本专利技术提供了一种电动牙刷控制系统，所述电动牙刷控制系统包括：
[0013]电动牙刷本体；以及
[0014]设置于所述电机牙刷本体内的控制模块，所述控制模块用于执行如本专利技术所述的电动牙刷控制方法。
[0015]在其中一个实施例中，本专利技术提供了一种电动牙刷，所述电动牙刷包括：
[0016]电动牙刷本体；
[0017]底座，所述底座与所述电动牙刷本体配合，用于为所述电动牙刷本体充电；以及
[0018]设置于所述电机牙刷本体内的控制模块，所述控制模块用于执行如本专利技术所述的电动牙刷控制方法。
[0019]本专利技术提供的控制方法使电动启动后保持在较低的第一设定速度，可以有效防止牙膏的飞溅，同时避免牙刷进入口腔之前的高速空转；此后，通过检测角度数据，判定满足设定的时间
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角度曲线后，再将速度提升到第二设定速度，通过时间
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角度曲线的设置，可以引导用户按程序操作以便将牙膏均匀地刷到牙齿上再进一步地全面刷洗，有助于用户养成良好的刷牙习惯；之后，根据倾角以及压力的关系，用户可以自由地高速驱动电机的工作速度或者振动频率，从而以不同的强度进行刷牙，此过程中不需要开关、按键的控制，用户可以凭感受自由调节，灵活多变，智能度高。
附图说明
[0020]图1为一个实施例提供的电动牙刷控制方法的流程图；
[0021]图2为一个实施例中控制模块的内部结构框图。
具体实施方式
[0022]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0023]可以理解，本专利技术所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但除非特别说明，这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本专利技术的范围的情况下，可以将第一xx脚本称为第二xx脚本，且类似地，可将第二xx脚本称为第一xx脚本。
[0024]如图1所示，在一个实施例中，提出了一种电动牙刷控制方法，具体可以包括以下步骤：
[0025]接收到启动信号，启动驱动电机并使速度保持在第一设定速度；
[0026]获取陀螺仪检测到的角度数据，判断所述角度数据是否满足预设的时间
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角度曲线，若是，将驱动电机的速度提升至第二设定速度；
[0027]获取陀螺仪检测到的角度值，根据所述角度值调整驱动电机的速度区间；
[0028]获取牙刷柄上的压力传感器的压力值，根据获取的压力值在所述速度区间的范围内调整电机转速；
[0029]当陀螺仪检测到的角度值达到设定阈值且压力传感器检测到的压力值为0时，关闭驱动电机。
[0030]在本实施例中，启动信号可以由设置于牙刷柄上的开关产生，也可以由电动牙刷与底座的分离动作产生，此为两种可选的具体实现方式。在本实施例中，获取启动信号后，驱动电机逐步提升速度至第一设定速度，第一设定速度较正常工作速度低，可以有效防止牙膏的飞溅。在本实施例中，驱动电机可以是旋转电机，通过旋转的方式驱动刷毛旋转；也可以是振动电机，则上述速度为电机的转速，转速的高低决定了振动频率。
[0031]在本实施例中，牙刷内置陀螺仪以及压力传感器，通过陀螺仪可以检测牙刷的倾角，需要说明的是，在本实施例中，包括牙刷整体的倾角以及牙刷刷毛的朝向两个角度，分别记为第一倾角以及第二倾角，本专利技术中的角度值均指第二倾角，但是第一倾角与第二倾角存在关联关系，具体地，在本专利技术中，仅有在第一倾角达到一定值后，第二倾角才为有效
的角度值，从而可以更准确地检测出牙刷的朝向从而判断牙刷的状态。在本实施例中，压力传感器设置于牙刷柄内，当牙刷柄受力变形时，产生压力值。
[0032]在本实施例中，时间
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角度曲线记录了一段牙刷倾角时间的变化过程，对应使用者使用牙刷将牙膏刷涂到牙齿上的过程的角度变化，通过设置时间
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角度曲线，可以引导用户在进行高速刷牙前先将牙膏刷涂到牙齿上；若获取的角度数据满足时间
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角度曲线，则程序认为用户完成了牙膏的刷涂过程，可以提高电机转速，将速度提高到第二转速。在此需要说明的是，角度数据包括多个数值，且这些数值随时间变化。
[0033]在本实施例中，电机速度达到第二转速后，进入正常刷牙状态，此时，根据牙刷的朝向以及压力值的大小，可以自动高速转速，此过程不需要控制开关，也不需要将牙刷从口腔中取出操作，通过使用时压力值的大小即可调节速度；而角度值决定了调速的范围，角度值由不同的持握姿势决定，不同的持握姿势人手出力的大小不同，故通过将不同角度值与不同速度区间建立对应关系，可以便于任何持握姿势下速度的调整。可以理解，持握姿势与速度的对应关系可以通过数据收集建立，此属于数据收集的问题，本专利技术对此不作进一步限定。
[0034]在本实施例中，进一步地，当检测到角度值达到设定阈值(对应牙刷竖放或者水平放置)同时压力传感器检测到的压力值为0时，关闭电机，牙刷停止工作。
[0035]本专利技术提供的控制方法使电动启动后保持在较低的第一设定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动牙刷控制方法，其特征在于，所述电动牙刷控制方法包括：接收到启动信号，启动驱动电机并使速度保持在第一设定速度；获取陀螺仪检测到的角度数据，判断所述角度数据是否满足预设的时间
‑
角度曲线，若是，将驱动电机的速度提升至第二设定速度；获取陀螺仪检测到的角度值，根据所述角度值调整驱动电机的速度区间；获取牙刷柄上的压力传感器的压力值，根据获取的压力值在所述速度区间的范围内调整电机转速；当陀螺仪检测到的角度值达到设定阈值且压力传感器检测到的压力值为0时，关闭驱动电机。2.根据权利要求1所述的电动牙刷控制方法，其特征在于，所述启动驱动电机并使速度保持在第一设定速度，包括：启动驱动电机并以低于第一设定速度的速度旋转；通过陀螺仪检测到牙刷倾角增大，获取压力传感器的检测值；判断压力传感器的检测值在第一设定时间内是否始终为0，若否，则将驱动电机转速匀速提升至第一设定速度。3.根据权利要求2所述的电动牙刷控制方法，其特征在于，提速过程中，还包括：以开始提速的时刻为起点，以时长t为周期，获取每一周期内倾角的最大变化量以及压力的最大变化量；计算倾角的最大变化量与压力的最大变化量之和，求所得和与时间t的比值；若连续两个周期的比值为0，则驱动电机停止。4.根据权利要求1所述的电动牙刷控制方法，其特征在于，所述判断所述角度数据是否满足预设的时间
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角度曲线，包括：根据所述角度数据随时间的变化关系建立角度变化曲线；计算角度变化曲线与预设时间
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角度曲线的契合度，若契合度大于设定的契合阈值，则角度数据满足预设的时间
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角度曲线。5.根据权利要求4所述的电动牙刷控制方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：可宗辉，
申请(专利权)人：深圳市新博电科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：