一种板料在线称重装置、方法及具有其的系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及称重技术领域，具体涉及一种板料在线称重装置，包括第二输送机、称重模块、识别模块、第一感应模块、第二感应模块和控制器，第二输送机安装在称重模块的执行部上，第一感应模块和第二感应模块分别靠近第二输送机的入料端和出料端，识别模块的识别区间设置在第一感应模块和第二感应模块之间；本申请通过第二输送机传输码垛在一起的板料，称重模块对板料称重，识别模块对板料的面积进行识别，使用码垛后的板料的重量除以其面积和码垛层数即可得出其单位面积的重量，其在线称重的效率数倍提升。本发明专利技术还涉及一种板料在线称重方法。本发明专利技术还涉及一种具有板料在线称重装置的系统。统。统。

【技术实现步骤摘要】
一种板料在线称重装置、方法及具有其的系统


[0001]本专利技术涉及称重
，具体涉及一种板料在线称重装置。本专利技术还涉及一种板料在线称重方法。本专利技术还涉及一种具有板料在线称重装置的系统。

技术介绍

[0002]成品整架石膏板的平均重量关乎石膏板的质量，单位面积重量小容易发生粘接差，产生不合格品，影响生产效率，其中，石膏板的单位面积重量是指每平米石膏板的重量。传统工艺中是将若干石膏板堆垛在一起批量称量并且取平均值，其称量效率低下，已经不适合现在的自动化生产。
[0003]目前，现有设备中有多种快速称量石膏板材重量的设备，例如CN202121894810.8(一种板材连续称重装置)使用皮带秤在线称量石膏板的重量，但是皮带秤有着显著的缺陷，其虽然是在线测量并且不影响石膏板的传输，但是皮带秤只能承受一块石膏板的重量，不能一次测量多块石膏板并取其平均值。因此，相比较于传统工艺，其对石膏板称重的效率并没有显著提升。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种板料在线称重装置、方法及具有其的系统，以解决现有的在线或者离线板材称重效率低下的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：
[0006]本申请提供一种板料在线称重装置，包括第二输送机、称重模块、识别模块和控制器，第二输送机安装在称重模块的执行部上，识别模块用于识别第二输送机上的板料的面积；在线称重装置还包括用于感应第二输送机上的板料的第一感应模块和第二感应模块，第一感应模块和第二感应模块分别靠近第二输送机的入料端和出料端，识别模块的识别区间设置在第一感应模块和第二感应模块之间；第一感应模块感应到板料通过控制器向第二输送机发送减速信号，第二感应模块感应到板料通过控制器向第二输送机发送停机信号。
[0007]优选地，第二输送机是辊式输送机或者链板式输送机。
[0008]优选地，称重模块包括均匀分布在第二输送机底部的若干压力传感器。
[0009]优选地，识别模块包括多个平行于第二输送机的传输方向并排设置的光电开关，光电开关的发光部朝向第二输送机上的板料的侧壁。
[0010]本申请还提供一种板料在线称重方法，方法使用在线称重装置，方法包括以下步骤：S2，第二输送机传输被码垛的板材，向控制器输入板材单位面积的理论重量Ga和板材的堆垛数量M；S4，识别模块识别第二输送机上板材的面积S；S5，称重模块对第二输送机上的板材进行动态称重，得到板材的重量w，控制器根据公式G1＝w/S/M得到数据G1，若|Ga
‑
G1|超过阈值，则在线称重站和/或配料站发出报警信息；S6，重复N次步骤S4a，控制器根据公式G1n＝(w1+w2+
……
wn)/N/S/M得到数据G1n，若|Ga
‑
G1n|超过阈值，则在线称重站和/或配料站发出报警信息。
[0011]优选地，在步骤S2和步骤S4之间还包括步骤：S3，第一感应模块通过控制器向第二输送机发出减速信号。
[0012]优选地，在步骤S6之后还包括步骤：S7，第二感应模块通过控制器向第二输送机发出停机信号；S8，称重模块对码垛的板材进行静态称重，得到板材的重量w，根据公式G2＝w/S/M得到数据G2；若|Ga
‑
G2|超出阈值，则在线称重站和/或配料站发出报警信息；若|G1
‑
G2|超出阈值，则在线称重站发出报警信息。
[0013]本申请还提供一种具有板料在线称重装置的系统，包括在线称重装置，还包括码垛机、卸载机和自动包装机，码垛机、卸载机、第二输送机和自动包装机顺序排列，板材经码垛机码垛后通过卸载机传输至第二输送机上。
[0014]本申请还提供系统还包括将码垛后的板料移动至第二输送机的入料端的卸载机，卸载机包括第一输送机、托料架、驱动器和挡料架，第一输送机和托料架并排并且交错设置，第一输送机和托料架中的一者至少有两个，挡料架竖直设置在第二输送机靠近第一输送机的一边，驱动器用于驱动托料架水平和竖直移动。
[0015]本申请还提供驱动器包括伺服滑台和气缸滑台，伺服滑台的输出方向竖直设置，气缸滑台的输出方向水平设置并且垂直于第二输送机的传输方向，气缸滑台安装在伺服滑台的执行部，托料架安装在气缸滑台的执行部。
[0016]本申请与现有技术相比较具有如下有益效果：
[0017]本申请通过第二输送机传输码垛在一起的板料，称重模块对板料称重，识别模块对板料的面积进行识别，使用码垛后的板料的重量除以其面积和码垛层数即可得出其单位面积的重量，其在线称重的效率数倍提升。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0019]图1为本专利技术实施例提供的在线称重装置的俯视图；
[0020]图2为本专利技术实施例提供的在线称重装置的立体图；
[0021]图3为本专利技术实施例提供的在线称重系统的俯视图；
[0022]图4为本专利技术实施例提供的在线称重系统的立体图；
[0023]图5为本专利技术实施例提供的在线称重系统的主视图；
[0024]图6为本专利技术实施例提供的在线称重方法的流程图；
[0025]图中的标号分别表示如下：
[0026]1‑
卸载机；1a
‑
第一输送机；1b
‑
托料架；1c
‑
驱动器；1c1
‑
伺服滑台；1c2
‑
气缸滑台；1d
‑
挡料架；2
‑
第二输送机；
[0027]3‑
称重模块；
[0028]4‑
识别模块；
[0029]5‑
第一感应模块；
[0030]6‑
第二感应模块。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]如图1和2所示，本申请提供：
[0033]一种板料在线称重装置，包括第二输送机2、称重模块3、识别模块4和控制器，第二输送机2安装在称重模块3的执行部上，识别模块4用于识别第二输送机2上的板料的面积；在线称重装置还包括用于感应第二输送机2上的板料的第一感应模块5和第二感应模块6，第一感应模块5和第二感应模块6分别靠近第二输送机2的入料端和出料端，识别模块4的识别区间设置在第一感应模块5和第二感应模块6之间；第一感应模块5感应到板料通过控制器向第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板料在线称重装置，其特征在于，包括第二输送机(2)、称重模块(3)、识别模块(4)和控制器，第二输送机(2)安装在称重模块(3)的执行部上，识别模块(4)用于识别第二输送机(2)上的板料的面积；在线称重装置还包括用于感应第二输送机(2)上的板料的第一感应模块(5)和第二感应模块(6)，第一感应模块(5)和第二感应模块(6)分别靠近第二输送机(2)的入料端和出料端，识别模块(4)的识别区间设置在第一感应模块(5)和第二感应模块(6)之间；第一感应模块(5)感应到板料通过控制器向第二输送机(2)发送减速信号，第二感应模块(6)感应到板料通过控制器向第二输送机(2)发送停机信号。2.根据权利要求1所述的一种板料在线称重装置，其特征在于，第二输送机(2)是辊式输送机或者链板式输送机。3.根据权利要求1所述的一种板料在线称重装置，其特征在于，称重模块(3)包括均匀分布在第二输送机(2)底部的若干压力传感器。4.根据权利要求1所述的一种板料在线称重装置，其特征在于，识别模块(4)包括多个平行于第二输送机(2)的传输方向并排设置的光电开关，光电开关的发光部朝向第二输送机(2)上的板料的侧壁。5.一种板料在线称重方法，其特征在于，方法使用如权利要求1
‑
4中任一项的在线称重装置，方法包括以下步骤：S2，第二输送机(2)传输被码垛的板材，向控制器输入板材单位面积的理论重量Ga和板材的堆垛数量M；S4，识别模块(4)识别第二输送机(2)上板材的面积S；S5，称重模块(3)对第二输送机(2)上的板材进行动态称重，得到板材的重量w，控制器根据公式G1＝w/S/M得到数据G1，若|Ga
‑
G1|超过阈值，则在线称重站和/或配料站发出报警信息；S6，重复N次步骤S4a，控制器根据公式G1n＝(w1+w2+
……
wn)/N/S/M得到数据G1n，若|Ga
‑
G1n|超过阈值，则在线称重站和/或...

【专利技术属性】
技术研发人员：房建宾，王慧刚，赵金尚，王明达，马笑，殷明星，李明明，陈岩，田凯，王路，
申请(专利权)人：故城北新建材有限公司，
类型：发明
国别省市：