一种自动打螺丝装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动打螺丝装置，包括缓冲组件和打螺丝组件，所述缓冲组件包括滑动机构、第一连接机构、第二连接机构和弹性组件；所述第一连接机构用于连接所述自动打螺丝装置的移动装置；所述第一连接机构和所述第二连接机构相对设置，所述第一连接机构通过所述滑动机构滑设在所述第二连接机构上，所述弹性组件连接在所述第一连接机构和所述第二连接机构之间；所述第二连接机构用于连接所述打螺丝组件的驱动部分，达到减少扭力过大的现象发生。生。生。

【技术实现步骤摘要】
一种自动打螺丝装置


[0001]本技术属于自动打螺丝
，更具体地说，是涉及一种自动打螺丝装置。

技术介绍

[0002]自动打螺丝装置包括移动组件和打螺丝组件，移动组件用于带动打螺丝组件到工位上的工件进行打螺丝，移动组件包括移动机械手和固定结构，固定结构固定在预设平面上，移动机械手的固定部分固定在固定结构上，打螺丝组件包括驱动部和打螺丝头，驱动部用于驱动打螺丝头进行打螺丝，驱动部固定在移动机械手的活动部分上。但是，在使用打螺丝组件进行打螺丝时，容易出现扭力过大而损坏与螺丝连接的工件。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动打螺丝装置，以解决现有技术中存在的在使用打螺丝组件进行打螺丝时，容易出现扭力过大而损坏与螺丝连接的工件的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种自动打螺丝装置，包括缓冲组件和打螺丝组件，所述缓冲组件包括滑动机构、第一连接机构、第二连接机构和弹性组件；
[0005]所述第一连接机构用于连接所述自动打螺丝装置的移动装置；
[0006]所述第一连接机构和所述第二连接机构相对设置，所述第一连接机构通过所述滑动机构滑设在所述第二连接机构上，所述弹性组件连接在所述第一连接机构和所述第二连接机构之间；
[0007]所述第二连接机构用于连接所述打螺丝组件的驱动部分。
[0008]进一步地，所述缓冲组件还包括连接组件，所述连接组件包括第三连接机构和连接件，所述第三连接机构与所述第二连接机构相对设置，所述第三连接机构用于连接在所述驱动部分上，所述连接件同时连接在所述第二连接机构和所述第三连接机构上。
[0009]进一步地，所述第三连接机构包括第一连接座和第二连接座，所述第一连接座固定在所述第二连接座上，所述第一连接座固定在所述连接件上，所述第一连接座和所述第二连接座夹紧所述打螺丝组件的驱动部分。
[0010]进一步地，所述弹性组件包括弹性件，所述弹性件设置在所述第一连接机构和所述第二连接机构之间。
[0011]进一步地，所述第二连接机构上有活动通道，所述活动通道的至少一端贯穿于所述第二连接机构，所述弹性组件还包括活动杆，所述活动杆位于所述第一连接机构和所述第二连接机构之间，所述活动杆的一端固定在所述第一连接机构上，所述活动杆的另一端从所述活动通道的贯穿于所述第二连接机构的一端延伸到所述活动通道内。
[0012]进一步地，所述弹性件套设在所述活动杆上。
[0013]进一步地，所述滑动机构包括两个滑动组件，所述第一连接机构和所述第二连接机构位于两所述滑动组件之间；
[0014]所述滑动组件包括限位板、两第一限位块和两第二限位块，所述第一限位块分别固定在所述限位板的一端的两侧，所述限位板固定在所述第二连接机构上，各所述第一限位块与所述第二连接机构之间形成滑动通道；
[0015]所述第二限位块与所述第一限位块一一对应，所述第二限位块位于对应的所述滑动通道内。
[0016]进一步地，所述滑动组件包括第一滑块和第一滑轨，所述第一滑块固定在所述第一连接机构上，所述第一滑轨固定在所述限位板上，所述第一滑轨的长度方向沿着所述限位板的长度方向设置，所述第一滑块滑动设置在所述第一滑轨。
[0017]进一步地，所述第一滑轨上设有燕尾槽，所述第一滑块为燕尾滑块。
[0018]进一步地，所述第二连接机构包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块通过所述滑动机构滑设在所述第二连接机构上，所述第一连接块固定在所述第二连接块上，所述第一连接块和所述第二连接块夹紧所述打螺丝组件的驱动部分。
[0019]本技术提供的一种自动打螺丝装置的有益效果在于：与现有技术相比，打螺丝组件在打螺丝的过程中，当打螺丝组件具有出现扭力过大的趋势时，缓冲组件对打螺丝组件起到缓冲的作用，防止打螺丝组件出现扭力过大的现象。移动装置和第一连接机构配合便于带动缓冲组件和打螺丝组件同步活动。弹性组件使第一连接机构和第二连接机构相对移动之后能够进行自动复位。滑动机构有利于减少第一连接机构和第二连接机构之间的摩擦，保证第一连接机构和第二连接机构之间不易脱离，有利于在打螺丝组件具有出现扭力过大的趋势时，第一连接机构和第二连接机构之间能够快速发生相对活动。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术实施例提供的一种自动打螺丝装置的结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例提供的一种自动打螺丝装置的爆炸结构示意图二。
[0023]其中，图中各附图标记：
[0024]1、缓冲组件；111、滑动组件；1111、限位板；1112、第一限位块；1113、第二限位块；1114、第一滑块；1115、第一滑轨；12、第一连接机构；13、第二连接机构；131、第一连接块；132、第二连接块；14、弹性组件；141、弹性件；142、活动杆；15、连接组件；151、第三连接机构；1511、第一连接座；1512、第二连接座；152、连接件；2、打螺丝组件；21、驱动部分；3、活动通道；4、燕尾槽；5、滑动通道。
具体实施方式
[0025]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0026]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另
一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0027]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0029]请参阅图1和图2，现对本技术提供的一种自动打螺丝装进行说明。一种自动打螺丝装，包括缓冲组件1和打螺丝组件2，缓冲组件1包括滑动机构、第一连接机构12、第二连接机构13和弹性组件1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动打螺丝装置，其特征在于，包括缓冲组件和打螺丝组件，所述缓冲组件包括滑动机构、第一连接机构、第二连接机构和弹性组件；所述第一连接机构用于连接所述自动打螺丝装置的移动装置；所述第一连接机构和所述第二连接机构相对设置，所述第一连接机构通过所述滑动机构滑设在所述第二连接机构上，所述弹性组件连接在所述第一连接机构和所述第二连接机构之间；所述第二连接机构用于连接所述打螺丝组件的驱动部分。2.如权利要求1所述的一种自动打螺丝装置，其特征在于，所述缓冲组件还包括连接组件，所述连接组件包括第三连接机构和连接件，所述第三连接机构与所述第二连接机构相对设置，所述第三连接机构用于连接在所述驱动部分上，所述连接件同时连接在所述第二连接机构和所述第三连接机构上。3.如权利要求2所述的一种自动打螺丝装置，其特征在于，所述第三连接机构包括第一连接座和第二连接座，所述第一连接座固定在所述第二连接座上，所述第一连接座固定在所述连接件上，所述第一连接座和所述第二连接座夹紧所述打螺丝组件的驱动部分。4.如权利要求1所述的一种自动打螺丝装置，其特征在于，所述弹性组件包括弹性件，所述弹性件设置在所述第一连接机构和所述第二连接机构之间。5.如权利要求4所述的一种自动打螺丝装置，其特征在于，所述第二连接机构上有活动通道，所述活动通道的至少一端贯穿于所述第二连接机构，所述弹性组件还包括活动杆，所述活动杆位于所述第一连接机构和所述第二连接机构之间，所述活动杆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄荣华，程国梁，程伟志，张冠权，梁德鹏，
申请(专利权)人：广州提爱思汽车内饰系统有限公司，
类型：新型
国别省市：