定位装置及电子设备制造方法及图纸

本申请提供了定位装置及电子设备；其中，所述定位装置至少包括测量模块、开关阵列和天线模块，所述天线模块包括至少两个天线阵；其中，所述开关阵列的第一侧与所述测量模块连接，所述开关阵列的第二侧与所述至少两个天线阵连接；所述测量模块，用于控制所述开关阵列在不同时刻导通所述测量模块分别与所述至少两个天线阵的电性连接，以及基于所述至少两个天线阵分别与第一设备交互的无线信号和对应的信号质量，确定与所述第一设备的目标相对位置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
定位装置及电子设备


[0001]本申请涉及电子技术，涉及但不限于定位装置及电子设备。

技术介绍

[0002]随着无线通信技术的发展，人们对于无线通信提出了更高的要求，比如两个设备基于无线信号的交互进行距离和方位角的测量。对于基于无线信号的距离测量和方位角测量，比如，超宽带(Ultra WideBand，UWB)技术，是一种利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据的无载波通信技术，近年来通常被人们用于跟踪、室内定位等场景中，并能提供高精度的定位效果。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提供的定位装置及电子设备，能够提高定位精度。
[0004]根据本申请实施例的一个方面，提供一种定位装置，至少包括：测量模块、开关阵列和天线模块，所述天线模块包括至少两个天线阵；其中，所述开关阵列的第一侧与所述测量模块连接，所述开关阵列的第二侧与所述至少两个天线阵连接；所述测量模块，用于控制所述开关阵列在不同时刻导通所述测量模块分别与所述至少两个天线阵的电性连接，以及基于所述至少两个天线阵分别与第一设备交互的无线信号和对应的信号质量，确定与所述第一设备的目标相对位置。
[0005]根据本申请实施例的一个方面，提供一种电子设备，包括：电源模块和本申请实施例提供的定位装置；其中，所述电源模块用于给所述定位装置供电。
[0006]在本申请实施例中，测量模块基于各个天线阵分别对应的测量结果以及接收或发送的无线信号的信号质量，确定与第一设备的目标相对位置；由于在该方案中，不是将一个天线阵对应的测量结果直接作为定位装置与第一设备的目标相对位置，而是在确定目标相对位置时考虑了无线信号的信号质量；如此，能够提高目标相对位置的准确性，即提高定位精度。
[0007]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0008]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于说明本申请的技术方案。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0009]图1为本申请实施例提供的定位装置的结构示意图；
[0010]图2为本申请实施例提供的另一定位装置的结构示意图；
[0011]图3为本申请实施例提供的目标相对位置的确定方法的实现流程示意图；
[0012]图4为单边双向测距算法的原理示意图；
[0013]图5为双边双向测距算法的原理示意图；
[0014]图6为定位装置与第一设备的相对方位的测量原理示意图；
[0015]图7为本申请实施例提供的天线阵的结构示意图；
[0016]图8为本申请实施例提供的天线模块的结构示意图；
[0017]图9为本申请实施例提供的三个天线阵的位置关系示意图；
[0018]图10为本申请实施例提供的两个天线阵的位置关系示意图；
[0019]图11为本申请实施例提供的定位基站模块的结构示意图；
[0020]图12为本申请实施例提供的定位基站模块的电路结构示意图；
[0021]图13为本申请实施例提供的定位基站模块与UWB终端的示意图；
[0022]图14为本申请实施例提供的定位方法的实现流程示意图。
具体实施方式
[0023]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
[0025]在以下的描述中，涉及到“一些实施例”、“本实施例”、“本申请实施例”以及举例等等，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”、“本实施例”、“本申请实施例”等等可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
[0026]本申请实施例提供一种定位装置，图1为本申请实施例提供的定位装置的结构示意图，如图1所示，定位装置10包括测量模块11、开关阵列12和天线模块13，天线模块13包括至少两个天线阵；其中，
[0027]开关阵列12的第一侧与测量模块11连接，开关阵列12的第二侧与天线模块13的各个天线阵连接；
[0028]测量模块11，用于控制开关阵列12在不同时刻导通测量模块11分别与天线模块13的各个天线阵的电性连接，以及基于天线模块13的各个天线阵分别与第一设备交互的无线信号和对应的信号质量，确定与第一设备的目标相对位置。
[0029]可以理解地，开关阵列12在第一时刻导通测量模块11与天线模块13的某一天线阵的电性连接，如此射频通道打开，测量模块11接收到第一设备发送的无线信号和/或发送无线信号给第一设备，基于此进行测距和/或测角，从而得到定位装置与第一设备的相对位置。
[0030]开关阵列12在第二时刻导通测量模块11与天线模块13的另一天线阵的电性连接，如此另一射频通道打开，测量模块11可以通过该另一天线阵接收第一设备发送的无线信号或发送无线信号给第一设备，基于此进行测距和测角，从而得到定位装置与第一设备的另一相对位置。
[0031]也就是说，每一天线阵均对应一个测量结果(即定位装置与第一设备的相对位置)，该测量结果是基于该天线阵与第一设备交互的无线信号测量得到的。基于此，在本申请实施例中，测量模块11基于各个天线阵分别对应的测量结果以及接收或发送的无线信号的信号质量，确定与第一设备的目标相对位置；由于在该方案中，不是将一个天线阵对应的测量结果直接作为定位装置与第一设备的目标相对位置，而是在确定目标相对位置时考虑了无线信号的信号质量；如此，能够提高目标相对位置的准确性，即提高定位精度。
[0032]本申请实施例再提供一种定位装置，图2为本申请实施例提供的定位装置的结构示意图，如图2所示，定位装置20包括测量模块11、开关阵列12和天线模块13，天线模块13包括至少两个天线阵；本申请实施例中，测量模块11可以是一个硬件单元，也可以包括多个硬件单元。比如图2所示，测量模块11包括通信单元111和控制单元112；其中，
[0033]开关阵列12的第一侧与通信单元111连接，开关阵列12的第二侧与天线模块13的各个天线阵连接；
[0034]控制单元112与通信单元111连接和/或控制单元112与开关阵列12的第一侧连接；
[0035]控制单元112，用于控制开关阵列12在不同时刻导通通信单元111分别与天线模块13的各个天线阵的电性连接；
[0036]通信单元111，用于基于天线模块13的各个天线阵分别与第一设备交互的无线信号和对应的信号质量，确定与第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位装置，其特征在于，所述装置至少包括：测量模块、开关阵列和天线模块，所述天线模块包括至少两个天线阵；其中，所述开关阵列的第一侧与所述测量模块连接，所述开关阵列的第二侧与所述至少两个天线阵连接；所述测量模块，用于控制所述开关阵列在不同时刻导通所述测量模块分别与所述至少两个天线阵的电性连接，以及基于所述至少两个天线阵分别与第一设备交互的无线信号和对应的信号质量，确定与所述第一设备的目标相对位置。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述测量模块包括通信单元和控制单元；其中，所述通信单元与所述开关阵列的第一侧连接；所述控制单元与所述通信单元连接和/或所述控制单元与所述开关阵列的第一侧连接；所述控制单元，用于控制所述开关阵列在不同时刻导通所述通信单元分别与所述至少两个天线阵的电性连接；所述通信单元，用于基于所述至少两个天线阵分别与第一设备交互的无线信号和对应的信号质量，确定与所述第一设备的目标相对位置。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述基于所述至少两个天线阵分别与第一设备交互的无线信号和对应的信号质量，确定与所述第一设备的目标相对位置，包括：基于一个所述天线阵与所述第一设备交互的第一无线信号，测量与所述第一设备的第一相对位置；以及确定所述第一无线信号的第一接收质量参数；根据所述至少两个天线阵分别对应的第一接收质量参数，从所述至少两个天线阵对应的第一相对位置中确定所述目标相对位置。...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭富祥，肖伟，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：