本实用新型专利技术涉及包装机械技术领域，尤其涉及吸塑盘装卸一体化设备，包括机架，机架上依次形成有上料位、装载位和码货位，上料位上设有上料机构，上料机构的底部位于机架上设有抬升分离机构，装载位上端设有搬运机构，码货位上设有升降储料机构，升降储料机构的上端设有下料机构，机架上设有输送机构，输送机构包括用于存放吸塑盘的料托，输送机构动作以带动料托在上料位、装载位和码货位三者之间往复运动，抬升分离机构用于拿取堆放在上料机构中的吸塑盘，并将吸塑盘转移到料托上，解决了吸塑盘中存放以及人工对吸塑盘进行集中码垛效率低下的问题，有效生产效率。有效生产效率。有效生产效率。
【技术实现步骤摘要】
吸塑盘装卸一体化设备
[0001]本技术涉及包装机械
，尤其涉及吸塑盘装卸一体化设备。
技术介绍
[0002]吸塑盘作为一种产品存放工具，起到保护和运输产品的目的，现有的吸塑盘在使用时，多为将产品放置到吸塑盘上，然后通过人工对存放产品的吸塑盘进行码垛集中，人工劳动量大，生产效率低。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出吸塑盘装卸一体化设备，解决了现有的产品在吸塑盘中存放以及人工对吸塑盘进行集中码垛效率低下的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：吸塑盘装卸一体化设备，包括机架，所述机架上依次形成有上料位、装载位和码货位，所述上料位上设有上料机构，所述上料机构的底部位于机架上设有抬升分离机构，所述装载位上端设有搬运机构，所述码货位上设有升降储料机构，所述升降储料机构的上端设有下料机构，所述机架上设有输送机构，所述输送机构包括用于存放吸塑盘的料托，所述输送机构动作以带动料托在上料位、装载位和码货位三者之间往复运动，所述抬升分离机构用于拿取堆放在所述上料机构中的吸塑盘，并将所述吸塑盘转移到料托上，所述搬运机构用于将产品码放在装载位上的吸塑盘上，所述下料机构用于将输送机构运输至码货位的吸塑盘与料托分离，并将装载有产品的吸塑盘堆放在升降储料机构中。
[0005]在上述吸塑盘装卸一体化设备中，所述输送机构包括设在所述机架两侧的同步带，两个所述同步带端部之间通过连接轴联动，所述连接轴由第一电机驱动，所述同步带上设有所述料托，所述第一电机驱动同步带动作以带动料托在机架上往复运动。
[0006]在上述吸塑盘装卸一体化设备中，所述料托与所述同步带之间可拆相连，两个所述同步带上相对设置的两个料托之间形成架设所述吸塑盘的放置间隙。
[0007]在上述吸塑盘装卸一体化设备中，所述上料机构包括设置在机架一端的上料架，所述上料架的底部设有容纳抬升分离机构穿过的开口，所述上料架的上端矩形排列有多个限位柱，多个所述限位柱之间形成存放吸塑盘的容置空间，所述开口的两侧设有由第二气缸驱动的挡板，所述第二气缸驱动所述挡板相对运动以对容置空间内的吸塑盘进行夹取支撑。
[0008]在上述吸塑盘装卸一体化设备中，所述抬升分离机构包括设置在上料机构底部的第一气缸和由第一气缸驱动升降的升降板，所述升降板上端设有用于吸附吸塑盘的真空吸嘴，所述第一气缸动作以带动升降板垂直方向运动进而利用真空吸嘴对上料机构内的吸塑盘进行吸取。
[0009]在上述吸塑盘装卸一体化设备中，所述搬运机构包括与所述机架连接的固定架，
所述固定架上设有可沿固定架横向移动的滑动架，所述滑动架上设有由第三气缸驱动升降的机械抓手，所述滑动架沿固定架在机架上横向移动并配合第三气缸驱动机械抓手升降以实现升降抓手在机架上水平以及垂直方向的运动。
[0010]在上述吸塑盘装卸一体化设备中，所述下料机构包括与机架连接的下料架，所述下料架横向设置在机架一端，所述下料架与码货位之间设有用于抓取吸塑盘的真空吸盘，所述下料架上设有驱动真空吸盘升降运动的升降机构。
[0011]在上述吸塑盘装卸一体化设备中，所述升降机构包括设置在所述下料架上的架板，所述架板内螺纹贯穿第三丝杆，所述第三丝杆的下端位于下料架内转动连接有调节板，所述真空吸盘设置在调节板的底部，所述第三丝杆的上端连接在第四电机的输出端上，所述第四电机上固设有底板，所述底板的周向设有若干第二导向杆，所述第二导向杆的下端贯穿架板连接在底板上，所述架板的内部设有与第二导向杆间隙配合的导向孔。
[0012]在上述吸塑盘装卸一体化设备中，所述升降储料机构包括设置在机架底部的升降架，所述升降架的一侧滑动设置有放置吸塑盘的放置架，所述放置架的侧面螺接在第二丝杆上，所述第二丝杆由位于所述升降架的另一侧的第三电机驱动，所述第三电机驱动第二丝杆旋转以带动放置架在所述升降架的一侧升降运动。
[0013]在上述吸塑盘装卸一体化设备中，所述升降架与机架呈直角设置，所述升降架侧面设有可供放置架升降移动的轨道，所述放置架的侧面与轨道滑动相连。
[0014]本技术的有益效果：
[0015]通过将空的吸塑盘放置在上料机构中，并通过设置在上料机构底部的抬升分离机构对存放在上料机构中的吸塑盘进行抓取后，将吸塑盘放置到输送机构的料托上，并利用输送机构对料托进行运输，并转移到搬运机构上，利用搬运机构将产品码放在料托上，然后输送机构将带有产品的料托运输到下料机构中，利用下料机构对料托进行抓取，进而使吸塑盘与料托分离，然后下料机构在将装载有产品的吸塑盘堆放在升降储料机构中，进行集中存放起来。
[0016]本技术中，上料位和码货位分别位于输送机构的两端，而装载位则位于输送机构的中部，输送机构具有可在上料位、装载位和码货位之间往复运动料托，依靠料托的移动以将抬升分离机构的吸塑盘转移到装载位上的搬运机构的上，利用搬运机构将产品摆放在装载位上的吸塑盘上，然后再利用输送机构对料托的运输，使带有产品的吸塑盘在输送到码货位并配合下料机构将吸塑盘与料托分离并堆放在升降储料机构中，实现对产品在吸塑盘中摆放以及将吸塑盘集中堆积收集的目的，提高效率节省人工。
[0017]进一步的方案，所述输送机构包括设在所述机架两侧的同步带，两个所述同步带端部之间通过连接轴联动，所述连接轴由第一电机驱动，所述同步带上设有所述料托，所述第一电机驱动同步带动作以带动料托在机架上往复运动。通过连接轴转动驱动两个同步带运动，方便位于机架两侧的两个同步带同步运动，进而使同步带上的料托能够同步运动对吸塑盘进行运输。
[0018]进一步的方案，所述料托与所述同步带之间可拆相连，两个所述同步带上相对设置的两个料托之间形成架设所述吸塑盘的放置间隙。料托可以通过螺钉紧固方式固定到同步带上，方便二者之间拆卸，而吸塑盘在料托中摆放时，是放置在两个料托之间的，便于抬升分离机构将吸塑盘放置在料托上，同时便于下料机构在对吸塑盘进行抓取时，吸塑盘能
及时与料托分离。
[0019]进一步的方案，所述上料机构包括设置在机架一端的上料架，所述上料架的底部设有容纳抬升分离机构穿过的开口，所述上料架的上端矩形排列有多个限位柱，多个所述限位柱之间形成存放吸塑盘的容置空间，所述开口的两侧设有由第二气缸驱动的挡板，所述第二气缸驱动所述挡板相对运动以对容置空间内的吸塑盘进行夹取支撑。开口的设置便于抬升分离机构能够对容置空间的吸塑盘进行吸取，而开口两侧由第二气缸驱动的挡板方便对堆放的吸塑盘进行固定支撑，避免堆放的吸塑盘均通过开口进入到抬升分离机构的升降板上。
[0020]进一步的方案，所述抬升分离机构包括设置在上料机构底部的第一气缸和由第一气缸驱动升降的升降板，所述升降板上端设有用于吸附吸塑盘的真空吸嘴，所述第一气缸动作以带动升降板垂直方向运动进而利用真空吸嘴对上料机构内的吸塑盘进行吸取。第一气缸驱动升降板在开口内升降运动，进而便于对容置空间内的吸塑盘进行吸取本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.吸塑盘装卸一体化设备，其特征在于，包括机架，所述机架上依次形成有上料位、装载位和码货位，所述上料位上设有上料机构，所述上料机构的底部位于机架上设有抬升分离机构，所述装载位上端设有搬运机构，所述码货位上设有升降存储机构，所述升降存储机构的上端设有下料机构，所述机架上设有输送机构，所述输送机构包括用于存放吸塑盘的料托，所述输送机构动作以带动料托在上料位、装载位和码货位三者之间往复运动，所述抬升分离机构用于拿取堆放在所述上料机构中的吸塑盘，并将所述吸塑盘转移到料托上，所述搬运机构用于将产品码放在装载位的吸塑盘上，所述下料机构用于将输送机构运输至码货位的吸塑盘与料托分离，并将装载有产品的所述吸塑盘堆放在升降储料机构中。2.如权利要求1所述的吸塑盘装卸一体化设备，其特征在于，所述输送机构包括设在所述机架两侧的同步带，两个所述同步带端部之间通过连接轴联动，所述连接轴由第一电机驱动，所述同步带上设有所述料托，所述第一电机驱动同步带动作以带动料托在机架上往复运动。3.如权利要求2所述的吸塑盘装卸一体化设备，其特征在于，所述料托与所述同步带之间可拆相连，两个所述同步带上相对设置的两个料托之间形成架设所述吸塑盘的放置间隙。4.如权利要求1所述的吸塑盘装卸一体化设备，其特征在于，所述上料机构包括设置在机架一端的上料架，所述上料架的底部设有容纳抬升分离机构穿过的开口，所述上料架的上端矩形排列有多个限位柱，多个所述限位柱之间形成存放吸塑盘的容置空间，所述开口的两侧设有由第二气缸驱动的挡板，所述第二气缸驱动所述挡板相对运动以对容置空间内的吸塑盘进行夹取支撑。5.如权利要求1所述的吸塑盘装卸一体化设备，其特征在于，所述抬升分离机构包括设置在上料机构底部的第一气缸和由第一气缸驱动升降的升降板，所述升降板上端设有用于吸...
【专利技术属性】
技术研发人员：许本源，刘洪洋，潘永豹，
申请(专利权)人：浙江闻道智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。