一种拉伸试样的上样系统及上样方法技术方案

本申请的实施例提供了一种拉伸试样的上样方法，所述方法包括：通过中央处理模块控制抓取机器人抓取目标拉伸试样；通过中央处理模块控抓取机器人将目标拉伸试样转移至激光打标机，通过中央处理模块控制激光打标机对目标拉伸试样进行激光打标；通过中央处理模块控制所述测量装置对目标拉伸试样进行样号识别，并对目标拉伸试样的尺寸进行测量，记录对应的尺寸信息；通过中央处理模块控制抓取机器人将目标拉伸试样从测量装置转移至拉伸试验机，完成检测上样。本申请提供的技术方案在一定程度上可以在配备少量人员的情况下进行高效上样，提高拉伸试验的上样速度。高拉伸试验的上样速度。高拉伸试验的上样速度。

【技术实现步骤摘要】
一种拉伸试样的上样系统及上样方法


[0001]本申请涉及材料检测
，具体而言，涉及一种拉伸试样的上样系统及上样方法。

技术介绍

[0002]拉伸试验是材料力学性能试验中最常见、最重要的试验方法之一。通过拉伸试验可以得到材料的基本力学性能指标，如屈服强度、抗拉强度、断后伸长率、断面收缩率、应变硬化指数、塑性应变比、规定非比例延伸强度等，对于设计和选材、新材料研制、产品质量控制等都有很重要的应用价值和参考价值。钢铁冶金企业生产、科研酸洗板和薄规格热轧板批量大，现有设备和技术自动化水平低、检测人员配备不足，拉伸试样的上样速度较慢，容易造成生产和科研拉伸试样积压，从而影响检测数据的报出，严重影响企业生产的正常运行。
[0003]所以，本领域技术人员急需一种拉伸试样的上样方法，可以在配备少量人员的情况下进行高效上样，提高拉伸试验的上样速度。

技术实现思路

[0004]本申请的实施例提供了一种拉伸试样的上样系统及上样方法，进而至少在一定程度上可以在配备少量人员的情况下进行高效上样，提高拉伸试验的上样速度。
[0005]本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
[0006]根据本申请的一个方面，提供了一种拉伸试样的上样系统，所述系统包括：抓取机器人，所述抓取机器人用于抓取并转移拉伸试样；激光打标机，所述激光打标机用于对所述拉伸试样进行激光打标；测量装置，所述测量装置用于测量所述拉伸试样的尺寸；中央处理模块，所述中央处理模块分别与所述抓取机器人、所述激光打标机、以及所述测量装置通信连接。
[0007]在本申请的一些实施例中，所述抓取机器人包括一个线性轴和两个旋转单元，以在一个可编程空间内抓取拉伸试样，并将所述拉伸试样转移至所述可编程空间内的任意位置。
[0008]根据本申请的一个方面，提供了一种拉伸试样的上样方法，所述方法通过如前述的系统实现，所述方法包括：通过所述中央处理模块控制所述抓取机器人抓取目标拉伸试样；通过所述中央处理模块控制所述抓取机器人将所述目标拉伸试样转移至所述激光打标机，通过所述中央处理模块控制所述激光打标机对所述目标拉伸试样进行激光打标；通过所述中央处理模块控制所述测量装置对所述目标拉伸试样进行样号识别，并对所述目标拉伸试样的尺寸进行测量，记录对应的尺寸信息；通过所述中央处理模块控制所述抓取机器人将所述目标拉伸试样从所述测量装置转移至拉伸试验机，完成检测上样；其中，所述目标拉伸试样为所述拉伸试样中的任意一个。
[0009]在本申请的一些实施例中，激光打标距离大于或等于5mm。
[0010]在本申请的一些实施例中，所述通过所述中央处理模块控制所述测量装置对所述目标拉伸试样进行样号识别，包括：控制所述中央处理模块接收的检验委托信息，所述检验委托信息包括各个拉伸试样的样号以及测试顺序；通过所述中央处理模块控制所述测量装置进行视觉扫描，对所述目标拉伸试样的标识进行识别，与所述检验委托信息进行一致性比对。
[0011]在本申请的一些实施例中，所述对所述目标拉伸试样的尺寸进行测量，记录对应的尺寸信息，包括：通过所述中央处理模块控制所述测量装置测量所述目标拉伸试样宽度和厚度，并将所述目标拉伸试样对应的宽度数据和厚度数据保存于所述中央处理模块。
[0012]在本申请的一些实施例中，所述通过所述中央处理模块控制所述测量装置测量所述目标拉伸试样宽度和厚度，包括：通过所述中央处理模块控制所述测量装置对所述目标拉伸试样的预设位置进行截面测量，得到至少一组横截面数据；读取各组横截面数据中的宽度数据，取宽度数据的最小值或平均值作为所述目标拉伸试样的宽度数据；读取各组横截面数据中的厚度数据，取厚度数据的最小值或平均值作为所述目标拉伸试样的厚度数据。
[0013]在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：通过所述中央处理模块持续获取所述测量装置的测量次数，所述测量次数用于表征所述测量装置对所述拉伸试样进行测量的次数；如果所述测量次数大于或等于预设测量次数，则通过所述中央处理模块控制所述抓取机器人往所述测量装置插入标准尺块，并控制所述测量装置测量所述标准尺块；如果所述标准尺块的测量尺寸与标准尺寸之间的公差大于设定公差，则所述中央处理模块发出报警提示。
[0014]在本申请的一些实施例中，在所述测量装置完成对所述目标拉伸试样的尺寸测量后，所述方法还包括：所述中央处理模块根据所述目标拉伸试样的尺寸数据判断所述目标拉伸试样是否合格；如果判断所述目标拉伸试样不合格，则控制所述抓取机器人将所述目标拉伸试样转移至异样盘。
[0015]根据本申请的一个方面，提供了一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如所述的一种拉伸试样的上样方法所执行的操作。
[0016]基于上述方案，本申请至少有以下优点或进步效果：
[0017]本申请通过构建智能化上样系统，综合抓取机器人、激光打标机以及测量装置，通过抓取机器人将拉伸试样转移至各个区域，实现针对拉伸试样的激光打标距以及尺寸测量，再记录尺寸数据，为后续的拉伸试验提供前期数据。本申请通过全自动测量和上样，经过试验可达到每24小时拉伸300批试样薄规格试样的能力，有效满足未来的检测需求。
[0018]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0019]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施
例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0020]图1示出了本申请的一个实施例中的拉伸试样的上样系统的构成简图；
[0021]图2示出了本申请的一个实施例中拉伸试样的上样方法的流程简图；
[0022]图3示出了本申请的一个实施例中拉伸试样的上样方法的流程简图；
[0023]图4示出了本申请的一个实施例中拉伸试样的上样方法的流程简图；
[0024]图5示出了本申请的一个实施例中拉伸试样的上样方法的流程简图；
[0025]图6示出了本申请的一个实施例中拉伸试样的上样方法的流程简图；
[0026]图7示出了适于用来实现本申请实施例的拉伸试样的上样方法的计算机系统结构示意图。
具体实施方式
[0027]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
[0028]此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拉伸试样的上样系统，其特征在于，所述系统包括：抓取机器人，所述抓取机器人用于抓取并转移拉伸试样；激光打标机，所述激光打标机用于对所述拉伸试样进行激光打标；测量装置，所述测量装置用于测量所述拉伸试样的尺寸；中央处理模块，所述中央处理模块分别与所述抓取机器人、所述激光打标机、以及所述测量装置通信连接。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述抓取机器人包括一个线性轴和两个旋转单元，以在一个可编程空间内抓取拉伸试样，并将所述拉伸试样转移至所述可编程空间内的任意位置。3.一种拉伸试样的上样方法，其特征在于，所述方法通过如权利要求2所述的系统实现，所述方法包括：通过所述中央处理模块控制所述抓取机器人抓取目标拉伸试样；通过所述中央处理模块控制所述抓取机器人将所述目标拉伸试样转移至所述激光打标机，通过所述中央处理模块控制所述激光打标机对所述目标拉伸试样进行激光打标；通过所述中央处理模块控制所述测量装置对所述目标拉伸试样进行样号识别，并对所述目标拉伸试样的尺寸进行测量，记录对应的尺寸信息；通过所述中央处理模块控制所述抓取机器人将所述目标拉伸试样从所述测量装置转移至拉伸试验机，完成检测上样；其中，所述目标拉伸试样为所述拉伸试样中的任意一个。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，激光打标距离大于或等于5mm。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述中央处理模块控制所述测量装置对所述目标拉伸试样进行样号识别，包括：控制所述中央处理模块接收的检验委托信息，所述检验委托信息包括各个拉伸试样的样号以及测试顺序；通过所述中央处理模块控制所述测量装置进行视觉扫描，对所述目标拉伸试样的标识进行识别，与所述检验委托信息进行一致性比对。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标拉伸试样的尺寸进行测...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志权，张广治，赵乃胜，杨艳龙，赵鑫，高建锋，
申请(专利权)人：北京首钢股份有限公司，
类型：发明
国别省市：