一种山药收获辅助器制造技术

本发明专利技术专利公开了一种山药收获辅助器，包括支架，支架上通过滑动机构安装有能轴向往复滑动的往复杆，支架上还安装有驱动往复杆动作的往复控制器，往复杆前端安装有能套装并攥紧山药的呈环形结构或半包围结构的攥紧机构，往复杆中部安装有能控制攥紧机构攥紧力度的攥紧控制器。优点效果是：结构合理，一人即可操作，把持方便，用双手即可进行收获山药操作，无需弯腰，站立地面操作，省时省力，且不会弄脏衣服，无需农机驱动，使用门槛低，适合各类人群使用，组装简单方便，拆卸快速，体积小巧，运输方便，成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种山药收获辅助器


[0001]本专利技术专利申请涉及一种山药收获辅助器，属于农业装备或农业工具的


技术介绍

[0002]山药是一种营养丰富的食材，山药一般呈圆柱状，深埋于地下，最深处在1.5
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2米。由于山药质地较脆，极易折断，而折断的山药价格大打折扣，因此将山药完好无损地收获是山药收获时的首要追求。
[0003]目前，用于山药收获的设备或工具有很多，比如中国专利申请号为2019106059158的专利技术专利申请，该山药收获机就是通过农机（或拖拉机）驱动剥土机构高速旋转，从而将山药底部的土剥出，进而实现将山药底部悬空以便于将山药收获的目的。这种山药收获机的优点是由农机驱动，起到了省力的目的，但是缺点也很明显：至少需要2个人，一个人开农机，另一个人收获山药；最大的缺点是山药底部的深度是不一样的，而剥土机构的深度根本无法对应调整，因此必然会导致部分山药底部被挖断；如果加深剥土机构的工作深度到2米，必须要用大功率农机，收获成本会大大提高，而且剥土速度也会降低，也即收获效率降低。中国专利申请号为2021114591810的专利技术专利公开了一种山药收获机，该山药收获机同样需要农机（或拖拉机）驱动，大大节省了体力。该收获机是通过螺旋松土机构将山药种植带两侧的土壤进行深挖和松动从而为收获山药提供便利。该收获机的缺点是：至少需要2个人，一个人开农机，另一个人收获山药；螺旋松土机构一次只能松动螺旋松土机构“旋转面积”的土壤，而且还要在此面积上深挖2米左右，因此在地面前进时必须保证两个“旋转面积”的衔接，否则将无法实现有效的松土功能，也就给山药收获带来麻烦。
[0004]无论是以上哪种山药收获机，只要采用农机驱动必然存在一个“农机对地面的碾压问题”，而山药种植带之间间距很窄，山药质地又很脆，因此不可避免导致农机车轮碾压山药种植带，不利于山药的完整收获。
[0005]目前山药收获还是以手动方式为主，也即收获人员手持铁锨或铁锹，从山药种植带一头开始深挖一个比山药稍深的土坑，然后进入土坑，沿山药种植带不断挖土，从而实现收获山药的目的。传统的手动收获山药方式的优点就是能完整无缺地收获山药，但缺点也很明显：需要将山药种植带的土全部挖一遍，经常需要弯腰、下蹲，甚至趴在地上操作，不但费时费力，腰酸背疼，而且浑身脏乱不堪，因此一般只有中老年男性干这种活，大大提高了山药成本。

技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的技术问题是，提供一种结构合理，一人即可操作，把持方便，用双手即可进行收获山药操作，无需弯腰，站立地面操作，省时省力，且不会弄脏衣服，无需农机驱动，使用门槛低，适合各类人群使用，组装简单方便，拆卸快速，体积小巧，运输方便，成本低且有助于降低山药成本的一种山药收获辅助器。
[0007]为解决上述技术问题，本专利申请的结构特点是：包括支架，支架上通过滑动机构安装有能轴向往复滑动的往复杆，支架上还安装有驱动往复杆动作的往复控制器，往复杆前端安装有能套装并攥紧山药的呈环形结构或半包围结构的攥紧机构，往复杆中部安装有能控制攥紧机构攥紧力度的攥紧控制器。
[0008]本专利申请是通过仿生结构来实现山药收获的。仿生结构主要包括支架、滑动机构、往复杆、往复控制器、攥紧机构、攥紧控制器。其中，支架是本专利申请的主体结构，是其他部件安装的载体。在本专利申请中，支架上安装有滑动机构、往复杆和往复控制器。其中，往复杆是通过滑动机构安装在支架上的，滑动机构的主要作用有两个，一个是将往复杆相对安装在支架上，另一个是使往复杆能够相对支架往复运动，也就是沿往复杆的轴向前后移动。为方便叙述，将往复杆靠近支架的一端称为后端或者上端，将往复杆远离支架的一端称为前端或者下端。在本专利申请中，往复控制器与往复杆的后段传动连接，往复控制器的主要作用就是通过与往复杆后段的传动配合而控制整根往复杆在滑动机构支撑下往复运动或轴向振动。为方便叙述，将往复控制器控制往复杆往复运动的状态称为往复状态或振动状态。往复杆的前端安装有攥紧机构，攥紧机构是一个环形结构或半包围结构。攥紧机构的主要作用有两个，一个作用是是套装在山药外周，第二个作用是对套装后的山药施加一个攥紧力，从而实现将山药攥住的目的。在本专利申请中，套装山药的动作是由操作人员通过移动本专利申请来实现的，而攥紧山药的动作则是通过操作本专利申请中的攥紧控制器来实现的。为方便叙述，将攥紧控制器控制攥紧机构攥紧山药的状态称为攥紧状态。在本专利申请中，攥紧控制器是安装在往复杆中部的一个机构，因此往复杆往复运动时，攥紧控制器也同步往复运动。在本专利申请中，攥紧控制器不仅能控制攥紧机构的攥紧动作和松开动作，更关键的是能控制攥紧机构的攥紧力度，也即攥紧机构攥紧山药的攥紧力度。详细而言，当攥紧机构攥紧山药的力度达到攥紧控制器的设定值时，攥紧控制器将不会再向攥紧机构施加额外的攥紧力度，也即攥紧机构不会再向山药施加额外的攥紧力度，以保证山药不会被攥坏。而攥紧控制器的攥紧力度设定值是可以通过攥紧控制器进行设定或调节的，非常方便。本专利申请在使用时，先将往复杆前端朝下，手动将攥紧机构套装到露出顶部的山药上。然后启动攥紧控制器，使攥紧机构攥紧山药顶部。再启动往复控制器，使本专利申请达到振动状态。此时，往复杆带动攥紧机构、攥紧机构带动山药都会沿往复杆轴向上下振动。由于山药都是种植在比较松软的土壤中或者经过初步处理的土壤中，经过上述振动后，山药周围会形成一个比山药稍粗的洞，这样山药就会在不断的轴向振动中被拔出土壤。山药拔出后，需要操作攥紧控制器使攥紧机构松开山药，这样一个收获山药的完整过程就结束了。在本专利申请中，对山药的振动也是在山药的轴向进行的，因此不会对山药造成损伤，更不会折断山药，保证了山药收获后的完整性。因此，本专利申请结构设计合理，一人即可操作，把持方便，用双手即可进行收获山药操作。本专利申请在使用时也无需弯腰，站立地面即可操作，省时省力，且不会弄脏衣服。本专利申请更无需农机驱动，使用门槛低，适合各类人群使用。本专利申请体积小巧，运输方便，成本低且有助于降低山药成本。
[0009]作为一种实现方式，所述攥紧机构包括攥紧架，攥紧架上安装有能对山药上部进行套装的套装机构，攥紧架上还安装有将攥紧控制器的控制信号转换为套装机构套紧山药或松开山药动作的切换机构。
[0010]在本专利申请中，攥紧机构主要由三部分结构构成，即：攥紧架、套装机构、切换机
构。其中，攥紧架是攥紧机构的主体结构，为其他部件提供安装载体。在实际生产时，攥紧架可以设置成架体结构，也可以设置成壳体结构。所述套装机构设置在攥紧架一侧，套装机构呈圆环形或半圆形。套装机构的主要作用是能对山药顶部进行套装，也即套装在山药顶部的外周。攥紧架上还安装有切换机构，切换机构的主要作用是将攥紧控制器的控制信号转换为套装机构的具体动作，即：攥紧山药的动作，或松开山药的动作。攥紧山药的动作和松开山药的动作是分开进行的，因此两者不会冲突，保证了本专利申请的工作可靠性。
[0011]作为一种实现方式，所述套装机构包括安装在攥紧架的攥紧侧的至少一根弹性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种山药收获辅助器，其特征是：包括支架（1），支架上通过滑动机构（2）安装有能轴向往复滑动的往复杆（3），支架上还安装有驱动往复杆动作的往复控制器（4），往复杆前端安装有能套装并攥紧山药的呈环形结构或半包围结构的攥紧机构（5），往复杆中部安装有能控制攥紧机构攥紧力度的攥紧控制器（6）。2.如权利要求1所述的山药收获辅助器，其特征是：所述攥紧机构（5）包括攥紧架（501），攥紧架上安装有能对山药上部进行套装的套装机构（502），攥紧架上还安装有将攥紧控制器的控制信号转换为套装机构套紧山药或松开山药动作的切换机构（503）。3.如权利要求2所述的山药收获辅助器，其特征是：所述套装机构（502）包括安装在攥紧架的攥紧侧的至少一根弹性条（504），弹性条呈口部朝向攥紧侧的C形，弹性条一端与攥紧架固接，另一端悬空设置。4.如权利要求3所述的山药收获辅助器，其特征是：所述切换机构（503）包括安装在攥紧架上的滑轮（20），滑轮上缠绕有滑绳（21），滑绳输出端与弹性条的悬空端一一对应固接，滑绳输入端连接有将攥紧控制器的拉力平均输出给每根弹性条且使每根弹性条攥紧山药时的攥紧力大小相同的均力机构（22），均力机构使弹性条攥紧粗细不均的山药时能自动调节与山药贴合部分的弹性条的长度，均力机构通过主绳（23）与攥紧控制器连接；所述弹性条的数量为一根时，均力机构为连接滑绳和主绳的传动绳；所述弹性条的数量为两根时，所述均力机构包括与主绳连接的动滑轮（24），动滑轮上缠绕有传动绳（25），传动绳两端与两根滑绳对应一一连接；所述弹性条的数量为四根时，所述均力机构包括两个动滑轮和一个总动滑轮（26），每个动滑轮上缠绕有一根传动绳，传动绳端部与滑绳一一对应连接，总动滑轮上缠绕有总绳（27），总绳两端与两个动滑轮本体一一对应连接；所述弹性条的数量为三根时，所述均力机构包括两个动滑轮和一个总动滑轮，每个动滑轮上缠绕有一根传动绳，两根传动绳的四个端部中的一个与攥紧架固接，剩余三个端部与三根滑绳一一对应连接，总动滑轮上缠绕有总绳，总绳两端与两个动滑轮本体一一对应连接；所述弹性条的数量为六根时，所述均力机构包括一个头滑轮（28）、两个总动滑轮和三个动滑轮，头滑轮上缠绕有次主绳（29），次主绳两端分别与两个总动滑轮本体连接，每个总动滑轮上缠绕有一根总绳，两根总绳的四个端部中的三个与三个动滑轮本体一一对应连接，两根总绳的四个端部中的剩余端部与攥紧架固接，每个动滑轮上缠绕有一根传动绳，三根传动绳的六个端部与六根滑绳一一对应连接；所述弹性条的数量为五根时，所述均力机构包括一个头滑轮、两个总动滑轮和三个动滑轮，头滑轮上缠绕有次主绳，次主绳两端分别与两个总动滑轮本体连接，每个总动滑轮上缠绕有一根总绳，两根总绳的四个端部中的三个...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷永俊，张丽，
申请(专利权)人：殷永俊，
类型：发明
国别省市：