一种自动响应式隧道渗漏水检测方法、系统及装置制造方法及图纸

本公开提供了一种自动响应式隧道渗漏水检测方法、系统及装置，其属于隧道检测技术领域，所述方案包括实时采集待检测隧道面反射的激光束；获取所述激光束内激光点的反射强度，若存在任一激光点反射强度低于预设基准反射强度值，则产生触发信号；在所述触发信号区间内，触发红外热成像图像采集装置对待检测隧道面进行图像采集；触发信号结束后，关闭所述红外热成像图像采集装置；基于采集的图像中像素点携带的温度信息及预设阈值，确定渗漏水区域，实现隧道渗漏水的检测。实现隧道渗漏水的检测。实现隧道渗漏水的检测。

【技术实现步骤摘要】
一种自动响应式隧道渗漏水检测方法、系统及装置


[0001]本公开属于隧道检测
，尤其涉及一种自动响应式隧道渗漏水检测方法、系统及装置。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]渗漏水属于常见的隧道病害，其对隧道的稳定、洞内电器设施、行车安全等都会造成严重威胁。因此，隧道需要定期检测渗漏水情况。
[0004]红外热像仪分为制冷型和非制冷型两大类。制冷型拍摄时，自身配备的制冷机先工作降低红外热像仪的温度，它的检测精度高，但是价格昂贵、寿命短，一般用于军事领域。非制冷型不需要降温处理，可直接工作，其特点为体积小，广泛应用于各个领域，包括隧道检测领域。红外焦平面器件是红外热像仪的关键组成部件，它决定了红外热像仪的温度成像信号输出。环境温度对红外焦平面器件影响很大。因此，红外热像仪工作有环境温度限制，小范围的温度变化可以通过红外热像仪内部集成的修正算法进行修正，从而降低温度成像误差和偏移。通过实践发现，由于红外热像仪体积较小，长时间工作时，内部各类器件产生的热量会导致机体发烫。此时，红外热像仪数据误差极大，而且容易宕机甚至损坏内部传感器件。
[0005]对于隧道渗漏水检测，由于人工检测存在的缺陷，高效率的自动化检测是未来的趋势。由于隧道渗漏水区域温度低于干燥的隧道壁，且红外热像仪对温度的检测敏感性好，因此，红外热像仪在隧道渗漏水检测中应用广泛。专利CN201810066937.7；CN201910856676.3；CN CN201810373105.X等公开了基于红外热成像采集的渗漏水自动识别方法或装置。但是，其都没有考虑持续工作的红外热像仪面对里程超长的隧道，红外热像仪内部产生的热量将严重影响温度采集精度，造成数据误差大、成像失真、可能导致设备宕机甚至损害红外热像仪内部关键器件，而且长时间拍摄工作下，采集的海量数据大部分为非渗漏水区域，后续数据处理繁琐；同时，专利CN201621209551.X公开了一种优化内部热量分布结构布局方式的非制冷红外热像仪，但面对数小时的持续工作，也将无法达到最佳拍摄效果。

技术实现思路

[0006]本公开为了解决上述问题，提供了一种自动响应式隧道渗漏水检测方法、系统及装置，所述方案基于水对激光有吸收的影响，降低激光反射强度，通过判识激光反射强度，实现红外热像仪采集触发；降低了红外热像仪工作时长，避免红外热像仪内部温度过高，导致设备内部温度环境影响红外热像仪红外焦平面等关键器件，产生巨大的数据误差，甚至导致设备宕机及内部传感器损坏的问题。
[0007]能够同时满足高速检测、高精度、可持续的要求，并能大大减少数据存储和处理需
求。
[0008]根据本公开实施例的第一个方面，提供了一种自动响应式隧道渗漏水检测方法，包括：
[0009]实时采集待检测隧道面反射的激光束；
[0010]获取所述激光束内激光点的反射强度，若存在任一激光点反射强度低于预设基准反射强度值，则产生触发信号；
[0011]在所述触发信号区间内，触发红外热成像图像采集装置对待检测隧道面进行图像采集；触发信号结束后，关闭所述红外热成像图像采集装置；
[0012]基于采集的图像中像素点携带的温度信息及预设阈值，确定渗漏水区域，实现隧道渗漏水的检测。
[0013]进一步的，所述实时采集待检测隧道面反射的激光束，具体为：基于激光发射器向待测隧道面持续发射激光束，所述激光发射器随搭载车运动，激光接收器实时接收从隧道面反射回的激光束。
[0014]进一步的，实时采集待检测隧道面反射的激光束时，采用的激光发射器包括第一激光发射器和第二激光发射器，所述第一激光发射器的激光发射距离大于所述第二激光发射器的激光发射距离，所述距离差为搭载车恒定速度下，红外热成像图像采集装置的最快启动拍摄时间内，搭载车的行进距离。
[0015]进一步的，所述获取所述激光束内激光点的反射强度，若存在任一激光点反射强度低于预设基准反射强度值，则产生触发信号，具体为：判断所述第二激光发射器发射激光的反射强度是否低于预设基准反射强度值；
[0016]若是，则产生触发信号，启动红外热成像图像采集装置进行拍摄，并判断所述第一激光发射器发射激光的反射强度是否低于预设基准反射强度值，若是，则继续产生触发信号，控制红外热成像图像采集装置进行拍摄，若否，则关闭红外热成像图像采集装置；
[0017]若否，则继续采集激光反射信号，并进行反射信号强度判别。
[0018]根据本公开实施例的第二个方面，提供了一种自动响应式隧道渗漏水红外图像采集系统，包括：
[0019]数据获取单元，其用于实时采集待检测隧道面反射的激光束；
[0020]图像采集触发信号获取单元，其用于获取所述激光束内激光点的反射强度，若存在任一激光点反射强度低于预设基准反射强度值，则产生触发信号；
[0021]图像采集单元，其用于在所述触发信号区间内，触发红外热成像图像采集装置对待检测隧道面进行图像采集；触发信号结束后，关闭所述红外热成像图像采集装置；
[0022]渗漏水检测单元，其用于基于采集的图像中像素点携带的温度信息及预设阈值，确定渗漏水区域，实现隧道渗漏水的检测。
[0023]根据本公开实施例的第三个方面，提供了一种自动响应式隧道渗漏水检测装置，所述装置应用于进行隧道渗漏水检测的搭载车，包括主控器以及分别与所述主控器连接的激光发射器、激光接收器、红外热成像图像采集装置；其中，所述主控器执行上述的一种自动响应式隧道渗漏水检测方法。
[0024]进一步的，所述激光发射器包括第一激光发射器和第二激光发射器，所述第一激光发射器的激光发射距离大于所述第二激光发射器的激光发射距离，所述距离差为搭载车
恒定速度下，红外热成像图像采集装置的最快启动拍摄时间内，搭载车的行进距离。
[0025]进一步的，所述红外热成像图像采集装置采用红外热像仪。
[0026]根据本公开实施例的第四个方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的一种自动响应式隧道渗漏水检测方法。
[0027]根据本公开实施例的第五个方面，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述的一种自动响应式隧道渗漏水检测方法。
[0028]与现有技术相比，本公开的有益效果是：
[0029](1)本公开提供了一种自动响应式隧道渗漏水检测方法、系统及装置，所述方案基于水对激光有吸收的影响，降低激光反射强度，通过判识激光反射强度，实现红外热像仪采集触发；降低了红外热像仪工作时长，避免红外热像仪内部温度过高，导致设备内部温度环境影响红外热像仪红外焦平面等关键器件，产生巨大的数据误差，甚至导致设备宕机及内部传感器损坏的问题。
[0030](2)所述方案间接的滤除了隧道非渗漏水区域的冗余红外热成像数据，大大降低了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动响应式隧道渗漏水检测方法，其特征在于，包括：实时采集待检测隧道面反射的激光束；获取所述激光束内激光点的反射强度，若存在任一激光点反射强度低于预设基准反射强度值，则产生触发信号；在所述触发信号区间内，触发红外热成像图像采集装置对待检测隧道面进行图像采集；触发信号结束后，关闭所述红外热成像图像采集装置；基于采集的图像中像素点携带的温度信息及预设阈值，确定渗漏水区域，实现隧道渗漏水的检测。2.如权利要求1所述的一种自动响应式隧道渗漏水检测方法，其特征在于，所述实时采集待检测隧道面反射的激光束，具体为：基于激光发射器向待测隧道面持续发射激光束，所述激光发射器随搭载车运动，激光接收器实时接收从隧道面反射回的激光束。3.如权利要求1所述的一种自动响应式隧道渗漏水检测方法，其特征在于，实时采集待检测隧道面反射的激光束时，采用的激光发射器包括第一激光发射器和第二激光发射器，所述第一激光发射器的激光发射距离大于所述第二激光发射器的激光发射距离，所述距离差为搭载车恒定速度下，红外热成像图像采集装置的最快启动拍摄时间内，搭载车的行进距离。4.如权利要求3所述的一种自动响应式隧道渗漏水检测方法，其特征在于，所述获取所述激光束内激光点的反射强度，若存在任一激光点反射强度低于预设基准反射强度值，则产生触发信号，具体为：判断所述第二激光发射器发射激光的反射强度是否低于预设基准反射强度值；若是，则产生触发信号，启动红外热成像图像采集装置进行拍摄，并判断所述第一激光发射器发射激光的反射强度是否低于预设基准反射强度值，若是，则继续产生触发信号，控制红外热成像图像采集装置进行拍摄，若否，则关闭红外热成像图像采集装置；若否，则继续采集激光反射信号，并进行反射信号强度判别。5.一种自动响应式隧道渗漏水红外图像采集系统，其特征在于，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘健，王康，解全一，李虎，王昱森，李作周，李臣，
申请(专利权)人：济南轨道交通集团有限公司，
类型：发明
国别省市：