成像控制方法及系统技术方案

本申请提供的一种成像控制方法及系统，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取第一图像采集设备组和第二图像采集设备组的信息；其中，所述第一图像采集设备组和所述第二图像采集设备组均至少包括多个图像采集设备；响应于所述第一图像采集设备组获取到目标的初始图像，对所述初始图像数据进行分析，得到分析结果；响应于所述第一图像采集设备组将所述分析结果发送至所述第二图像采集设备组，控制第二图像采集设备组基于所述分析结果的成像控制策略对拍摄参数进行调整；其中，所述拍摄参数包括拍摄位置、拍摄亮度、拍摄时刻中的至少一种；基于所述调整后的第二图像采集设备组对所述目标进行拍摄，获取目标图像。本申请能够获取质量较好的图像数据。取质量较好的图像数据。取质量较好的图像数据。

【技术实现步骤摘要】
成像控制方法及系统


[0001]本申请涉及计算机
，尤其涉及一种成像控制方法及系统。

技术介绍

[0002]在交通成像场景下，通过图像采集设备获取车辆图像会受到各种因素的影响，例如车辆的车速过快、图像采集设备的拍摄角度和位置不佳、拍摄环境的光照亮度不足等，受以上因素影响可能会导致图像采集设备的成像效果不佳，拍摄到的图像质量较低。
[0003]因此现有技术存在缺陷，期望提供一种成像控制方法及系统以克服以上技术缺陷。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种成像控制方法及系统，本申请实施例能够在图像采集设备采集图像的过程中，对图像采集设备进行成像控制操作，以使图像采集设备在各种不良拍摄因素的影响仍能获取质量较好的图像。具体技术方案如下：
[0005]在本专利技术实施例的第一方面，提供一种成像控制方法，包括：获取第一图像采集设备组和第二图像采集设备组的信息；其中，所述第一图像采集设备组和所述第二图像采集设备组均至少包括多个图像采集设备；
[0006]响应于所述第一图像采集设备组获取到目标的初始图像，对所述初始图像数据进行分析，得到分析结果；
[0007]响应于所述第一图像采集设备组将所述分析结果发送至所述第二图像采集设备组，控制所述第二图像采集设备组基于所述分析结果的成像控制策略对拍摄参数进行调整；其中，所述拍摄参数包括拍摄位置、拍摄亮度、拍摄时刻中的至少一种；
[0008]基于所述调整后的第二图像采集设备组对所述目标进行拍摄，获取目标图像。
[0009]可选地，所述对所述初始图像数据进行分析，得到分析结果，包括：
[0010]获取所述第一图像采集设备组中的多个图像采集设备重合区域中心的第一中心点，以及所述目标中心的第二中心点；
[0011]在所述初始图像的拍摄时刻，获取所述第一中心点至所述第二中心点的距离，基于所述距离调整所述第二图像采集设备组的多个图像采集设备的拍摄位置。
[0012]可选地，所述基于所述距离调整所述第二图像采集设备组的多个图像采集设备的拍摄位置，包括：
[0013]基于所述距离获取所述第二图像采集设备组的多个图像采集设备对应的权重；
[0014]基于所述权重，调整所述第二图像采集设备组的多个图像采集设备的拍摄位置。
[0015]可选地，所述对所述初始图像数据进行分析，得到分析结果，包括：
[0016]获取所述第一图像采集设备组与所述第二图像采集设备组的第一距离；
[0017]在所述初始图像的拍摄时刻，获取所述目标的当前速度；
[0018]根据所述第一距离和所述当前速度，生成包含所述目标移动至所述第二图像采集
设备组的所需时间的所述分析结果。
[0019]可选地，所述响应于所述第一图像采集设备组将所述分析结果发送至所述第二图像采集设备组，所述第二图像采集设备组基于所述分析结果的成像控制策略对拍摄参数进行调整，包括：
[0020]获取所述第一图像采集设备组与所述第二图像采集设备组的预设拍摄时刻间隔；
[0021]根据所述目标移动至所述第二图像采集设备组的所需时间，对所述预设拍摄时刻间隔进行调整。
[0022]可选地，所述对所述初始图像数据进行分析，得到分析结果，包括：
[0023]在所述初始图像的拍摄时刻，获取所述目标和所述目标的所处环境的点云数据集合；
[0024]基于所述点云数据集合，获取光照数据；
[0025]基于所述光照数据，生成包含修改所述光照数据的分析结果。
[0026]可选地，所述方法还包括：
[0027]将所述目标图像输入至图像评分模型，输出得到所述目标图像的分数；
[0028]根据所述目标图像的分数，对所述成像控制策略进行调整。
[0029]可选地，所述方法还包括：根据所述分析结果，对所述第一图像采集设备组的拍摄参数进行调整。
[0030]在本专利技术实施例的又一方面，提供一种成像控制系统，所述系统包括：
[0031]采集设备信息获取模块，用于获取第一图像采集设备组和第二图像采集设备组的信息；其中，所述第一图像采集设备组和所述第二图像采集设备组均至少包括多个图像采集设备；
[0032]分析结果获取模块，响应于所述第一图像采集设备组获取到目标的初始图像，用于对所述初始图像数据进行分析，得到分析结果；
[0033]拍摄参数调整模块，响应于所述第一图像采集设备组将所述分析结果发送至所述第二图像采集设备组，用于控制所述第二图像采集设备组基于所述分析结果的成像控制策略对拍摄参数进行调整；其中，所述拍摄参数包括拍摄位置、拍摄亮度、拍摄时刻中的至少一种；
[0034]目标图像获取模块，用于基于所述调整后的第二图像采集设备组对所述目标进行拍摄，获取目标图像。
[0035]在本专利技术实施例的又一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行如上所述的方法。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1是本申请实施例提供的成像控制系统的应用场景示意图；
[0038]图2是本申请实施例提供的成像控制方法的流程示意图；
[0039]图3是本申请实施例提供的成像控制系统的结构示意图；
[0040]图4是本申请实施例提供的计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0041]为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
[0042]应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。
[0043]如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
[0044]本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种成像控制方法，其特征在于，包括：获取第一图像采集设备组和第二图像采集设备组的信息；其中，所述第一图像采集设备组和所述第二图像采集设备组均至少包括多个图像采集设备；响应于所述第一图像采集设备组获取到目标的初始图像，对所述初始图像数据进行分析，得到分析结果；响应于所述第一图像采集设备组将所述分析结果发送至所述第二图像采集设备组，控制所述第二图像采集设备组基于所述分析结果的成像控制策略对拍摄参数进行调整；其中，所述拍摄参数包括拍摄位置、拍摄亮度、拍摄时刻中的至少一种；基于所述调整后的第二图像采集设备组对所述目标进行拍摄，获取目标图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述初始图像数据进行分析，得到分析结果，包括：获取所述第一图像采集设备组中的多个图像采集设备重合区域中心的第一中心点，以及所述目标中心的第二中心点；在所述初始图像的拍摄时刻，获取所述第一中心点至所述第二中心点的距离，基于所述距离调整所述第二图像采集设备组的多个图像采集设备的拍摄位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述距离调整所述第二图像采集设备组的多个图像采集设备的拍摄位置，包括：基于所述距离获取所述第二图像采集设备组的多个图像采集设备对应的权重；基于所述权重，调整所述第二图像采集设备组的多个图像采集设备的拍摄位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述初始图像数据进行分析，得到分析结果，包括：获取所述第一图像采集设备组与所述第二图像采集设备组的第一距离；在所述初始图像的拍摄时刻，获取所述目标的当前速度；根据所述第一距离和所述当前速度，生成包含所述目标移动至所述第二图像采集设备组的所需时间的所述分析结果。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述响应于所述第一图像采集设备组将所述分析结果发送至所述第二图像采集设备组，所述第二图像采集设备组基于所述分析结果...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：北京拙河科技有限公司，
类型：发明
国别省市：