成品奶PH值自动检测系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种成品奶PH值自动检测系统，包括料箱机器人和PH值检测装置；PH值检测装置包括支架、底座单元、抓取单元、检测单元、破袋切刀、卸料单元；底座单元包括基座和设置在基座上的输送带；基座的输入端固定设置有读卡器；抓取单元包括第一传动模组、第一竖板和取样手爪；检测单元包括第二传动模组、第二竖板、安装板和控制器；安装板上设置有穿刺针，另一侧设置有PH检测电极；破袋切刀固定在基座上；卸料单元包括第三传动模组、第三竖板和夹爪；本实用新型专利技术的设计，能够实现成品奶的PH值自动检测，降低了人工检测的劳动强度，提高生产效率；自动化程度高，可追溯性强，极大降低了人为因素对样品奶检测的干扰，特别适用于规模化生产。化生产。化生产。

【技术实现步骤摘要】
成品奶PH值自动检测系统


[0001]本技术涉及PH值自动检测系统
，具体为一种成品奶PH值自动检测系统。

技术介绍

[0002]在乳制品生产时，需要对产品进行PH值检测，以判断产品的品质是否符合标准。目前多采用人工检测的方式，劳动强度大且检测效率低，不利于生产线的全自动化作业。

技术实现思路

[0003]针对上述存在的技术不足，本技术的目的是提供一种成品奶PH值自动检测系统，实现成品奶的PH值自动检测，降低人工检测的劳动强度，提高生产效率。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种成品奶PH值自动检测系统，包括料箱机器人和PH值检测装置，料箱机器人用于将成品奶搬运至PH值检测装置的输入端；
[0006]所述PH值检测装置包括支架、底座单元、抓取单元、检测单元、破袋切刀、卸料单元；支架横跨在底座单元的上方；
[0007]底座单元包括基座和设置在基座上的输送带，输送带用于将成品奶自基座的输入端输送至输出端；基座的输入端固定设置有读卡器，用于自动扫描成品奶进行读码；
[0008]所述抓取单元包括第一传动模组、第一竖板和取样手爪；第一传动模组设置在支架上端，第一竖板固定在第一传动模组上，取样手爪固定在第一竖板的底端，取样手爪用于抓取成品奶后通过第一传动模组的运动，将成品奶放在输送带上；
[0009]所述检测单元包括第二传动模组、第二竖板、安装板和控制器；第二传动模组设置在支架上端，第二竖板固定在第二传动模组上，安装板固定在第二竖板的底端面上且安装板的长度方向与输送带的输送方向相同；控制器固定在第二竖板上；安装板的一侧沿其长度方向等间隔固定设置有多个穿刺针，另一侧沿其长度方向等间隔固定设置有多个与穿刺针对应的PH检测电极，PH检测电极与控制器电连接；
[0010]破袋切刀配置有两个，相对设置在输送带的两侧并固定在基座上，用于对成品奶进行破袋；
[0011]所述卸料单元包括第三传动模组、第三竖板和夹爪；第三传动模组设置在支架上端，第三竖板固定在第三传动模组上；夹爪固定在第三竖板的底端面上，用于将破袋后的成品奶从输送带上取下放进基座输出端处设置的废料箱中。
[0012]优选地，所述基座的输入端一侧固定设置有缓存板，用于料箱机器人将筐装的成品奶放在缓存板上。
[0013]优选地，所述输送带在所述基座上并排设置有两条，分别用于输送盒装成品奶和瓶装成品奶；基座上设置有夹持旋盖工位。
[0014]优选地，还包括夹持旋盖装置，夹持旋盖装置对应夹持旋盖工位固定设置在所述
基座上；夹持旋盖装置包括夹瓶机构和旋盖机构；夹瓶机构包括伸缩方向垂直于输送带输送方向设置的夹持伸缩缸，夹持伸缩缸的缸体端固定安装在基座上、伸缩端设有与瓶装成品奶的瓶身尺寸配合的夹持卡头；旋盖机构包括固定安装在基座上的旋盖支撑架和安装在旋盖支撑架上的旋盖抓手，旋盖抓手对应夹持卡头合闭夹持状态时的夹持中心设置、且旋盖抓手至少通过可沿竖直上下方向移动的Z坐标驱动总成和可绕Z坐标轴旋转的C坐标驱动总成安装在旋盖支撑架上，旋盖抓手上设有多个沿周向方向均布设置的夹持卡爪、且夹持卡爪通过旋盖抓手径向方向伸缩设置的卡爪伸缩控制部件安装在旋盖抓手上。
[0015]优选地，所述基座上沿所述输送带的长度方向固定设置有废液回收盒；废液回收盒的底端面倾斜设置，且废液回收盒的底端面高度自输送带的输入端向输出端逐渐降低；废液回收盒的底端面上高度最低点处固定设置有排污管。
[0016]优选地，还包括举升式AGV小车，所述废料箱设置在举升式AGV小车上。
[0017]优选地，还包括移动轨道柜，用于存放成品奶。
[0018]本技术的设计，能够实现成品奶的PH值自动检测，降低了人工检测的劳动强度，提高生产效率；自动化程度高，可追溯性强，极大降低了人为因素对样品奶检测的干扰，特别适用于规模化生产。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为本技术中PH值检测装置的结构示意图；
[0021]图3为本技术中破袋切刀的结构示意图；
[0022]图4为本技术中底座单元的结构示意图；
[0023]图5为本技术中抓取单元的结构示意图；
[0024]图6为本技术中检测单元的结构示意图；
[0025]图7为本技术中卸料单元的结构示意图；
[0026]图8为本技术中料箱机器人的结构示意图；
[0027]图9为本技术中旋盖机构的结构示意图；
[0028]图10为本技术中夹瓶机构的结构示意图；
[0029]图11为本技术中破袋切刀的结构示意图。
[0030]其中：
[0031]1、PH值检测装置；2、料箱机器人；3、底座单元；31、基座；32、缓存板；33、读卡器；34、输送带；35、排污管；36、废液回收盒；4、抓取单元；41、第一传动模组；42、第一竖板；43、取样手爪；5、支架；6、夹持旋盖装置；641、旋盖支撑架；642、夹持卡爪；643、卡爪伸缩控制部件；644、C坐标驱动总成；645、Z坐标驱动总成；646、夹持卡头；647、夹瓶机构；648、夹持伸缩缸；7、检测单元；71、第二传动模组；72、控制器；73、安装板；74、穿刺针；75、PH检测电极；8、废料箱；9、举升式AGV小车；10、卸料单元；1001、第三传动模组；1002、第三竖板；1003、夹爪；11、破袋切刀；12、移动轨道柜。
具体实施方式
[0032]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0033]如图1、图8所示，一种成品奶PH值自动检测系统，与现有的总控系统数据交互，包括料箱机器人2和PH值检测装置1，料箱机器人2为现有产品，用于将成品奶搬运至PH值检测装置1的输入端；
[0034]如图2所示，PH值检测装置1包括支架5、底座单元3、抓取单元4、检测单元7、破袋切刀11、卸料单元10；支架5横跨在底座单元3的上方；
[0035]如图4所示底座单元3包括基座31和设置在基座31上的输送带34，输送带34为现有产品，用于将成品奶自基座31的输入端输送至输出端；基座31的输入端固定设置有读卡器33，读卡器33为现有产品，用于自动扫描成品奶上的追溯码进行读码，将读取到的数据上传到总控系统中；
[0036]如图5所示，抓取单元4包括第一传动模组41、第一竖板42和取样手爪43；第一传动模组41设置在支架5上端，第一竖板42固定在第一传动模组41上，第一传动模组41取能够在水平方向、竖直方向内运动；取样手爪43固定在第一竖板42的底端，取样手爪43为现有产品，用于抓取成品奶后通过第一传动模组41的运动，将成品奶放在输送带34上；
[0037]如图6所示，检测单元7包括第二传动模组71、第二竖板、安装板73和控制器72；第二传动模组71设置在支架5上端，第二竖板固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种成品奶PH值自动检测系统，其特征在于，包括料箱机器人(2)和PH值检测装置(1)，料箱机器人(2)用于将成品奶搬运至PH值检测装置(1)的输入端；所述PH值检测装置(1)包括支架(5)、底座单元(3)、抓取单元(4)、检测单元(7)、破袋切刀(11)、卸料单元(10)；支架(5)横跨在底座单元(3)的上方；底座单元(3)包括基座(31)和设置在基座(31)上的输送带(34)，输送带(34)用于将成品奶自基座(31)的输入端输送至输出端；基座(31)的输入端固定设置有读卡器(33)，用于自动扫描成品奶进行读码；所述抓取单元(4)包括第一传动模组(41)、第一竖板(42)和取样手爪(43)；第一传动模组(41)设置在支架(5)上端，第一竖板(42)固定在第一传动模组(41)上，取样手爪(43)固定在第一竖板(42)的底端，取样手爪(43)用于抓取成品奶后通过第一传动模组(41)的运动，将成品奶放在输送带(34)上；所述检测单元(7)包括第二传动模组(71)、第二竖板、安装板(73)和控制器(72)；第二传动模组(71)设置在支架(5)上端，第二竖板固定在第二传动模组(71)上，安装板(73)固定在第二竖板的底端面上且安装板(73)的长度方向与输送带(34)的输送方向相同；控制器(72)固定在第二竖板上；安装板(73)的一侧沿其长度方向等间隔固定设置有多个穿刺针(74)，另一侧沿其长度方向等间隔固定设置有多个与穿刺针(74)对应的PH检测电极(75)，PH检测电极(75)与控制器(72)电连接；破袋切刀(11)配置有两个，相对设置在输送带(34)的两侧并固定在基座(31)上，用于对成品奶进行破袋；所述卸料单元(10)包括第三传动模组(1001)、第三竖板(1002)和夹爪(1003)；第三传动模组(1001)设置在支架(5)上端，第三竖板(1002)固定在第三传动模组(1001)上；夹爪(1003)固定在第三竖板(1002)的底端面上，用于将破袋后的成品奶从输送带(34)上取下放进基座(31)输出端处设置的废料箱(8)中。2.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：厉达，张开生，任孝东，王展，马剑，吴宗龙，李四清，
申请(专利权)人：赛摩智能科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：