用于确定和传输斜视能见度范围信息的方法、以及飞行器技术

本发明专利技术涉及一种用于确定并传输在预定高度下跑道的斜视能见度范围信息的方法，该跑道设置有多个目视跑道参考，该方法包括以下相继的步骤：由第一飞行器采集该飞行器外部和前方的周围场景的图像；分析该图像，以便在该图像中检测目视跑道参考、并测量该飞行器与检测到的跑道参考之间的距离；由第一飞行器向地面站传输斜视能见度范围信息，如果已检测到跑道参考，则该信息包括测量的目视跑道参考与该飞行器之间的距离，或者如果未检测到跑道参考，则该信息包括无法检测到目视跑道参考的信息；由地面站向至少一个飞行中的第二飞行器传输与该跑道相关联的斜视能见度范围信息。本发明专利技术还涉及一种飞行器，其包括用于测量斜视能见度范围的值的系统。围的值的系统。围的值的系统。

【技术实现步骤摘要】
用于确定和传输斜视能见度范围信息的方法、以及飞行器


[0001]本专利技术涉及一种用于由飞行器确定斜视能见度范围信息并且由地面站向飞行中的飞行器传输斜视能见度范围信息的方法，并且涉及一种包括用于测量斜视能见度范围的系统的飞行器。

技术介绍

[0002]参考[图1]，希望对空中交通管制ATC为其指定的机场跑道2进行目视进近的飞行器1的飞行员必须在最后进近航段达到预定高度AD(称为决断高度)，使得飞行器前方的最大能见度SVR足以清楚地分辨出目视跑道参考(例如：位于跑道前方的进近照明系统、跑道边界、或甚至跑道的地面标记)并向空中交通管制确认这些目视效果是清晰可见的。
[0003]一些事件(诸如有雾或云底P低于决断高度AD)可能会导致飞行员无法在决断高度看到目视跑道参考。飞行器SVR前方的最大能见度在航空学中通常称为斜视能见度范围。
[0004]如果飞行员无法在决断高度AD分辨出目视跑道参考，他们可以进行新的着陆尝试，并且如果这被证明是不成功的，则要么寻找到另一个机场的改航解决方案，要么，如果他们有资格进行仪表进近并且飞行器配备了此类进近，则启动通往跑道的仪表进近巡回。这两种替代方案中的每一种不仅延误了已经放弃目视着陆的飞行器的到达时间，而且还影响了周围空中交通的流量。
[0005]目前，飞行器1的飞行员在开始目视进近之前没有确切的方法知道他们是否能够在决断高度看到目视跑道参考。然而，为了帮助飞行员预测关于是否开始向跑道进行目视进近的决断，地面站(空中交通管制或另一实体)向飞行器1提供了两个能见度指示，即值云底P的值和跑道能见度范围(RVR)的值，这些值由沿跑道2布置在地面上的光学传感器3(透射仪/测光仪/用于测量跑道信标亮度的设备)网络进行的测量确定。跑道能见度范围RVR的值对应于地面上的操作员可以清楚地区分物体与地面的最大距离。
[0006]这些能见度指示足够相关，使得在大多数情况下，如果跑道能见度范围RVR的值和云底值P都大于阈值，则飞行员很有可能能够在决断高度AD清楚地看到目视跑道参考。相比之下，对于特定天气条件，可能会出现的情况是，即使能见度指示良好，飞行员也可能无法在决断高度AD看到目视跑道标志。
[0007]这种情况是有害的，因为它们会扰乱空中交通，如上所述。为了避免这种情况，需要用所有天气条件下的经验证信息来充实地面站给出的能见度指示，以便飞行员能够决定是否继续目视进近。

技术实现思路

[0008]本专利技术的一个目的是完全或部分地解决这种需求。为此，本专利技术涉及一种用于由飞行器确定在称为决断高度的预定高度下跑道的斜视能见度范围信息并由地面站传输所述信息的方法，所述预定高度是在所述跑道的目视进近规则中限定的，所述跑道设置有放置在地面上的多个目视跑道参考，所述方法包括以下相继的步骤：
[0009]‑
由配备有用于测量所述斜视能见度范围的系统的第一飞行器采集位于所述飞行器外部和前方的周围场景的图像的步骤，所述场景可能包含至少一个目视跑道参考，所述图像是在所述决断高度下进近所述跑道时采集的；
[0010]‑
由所述第一飞行器实施的分析所述图像的步骤，其中，所述用于测量斜视能见度范围的值的系统实施图像处理算法，以便在所述图像中检测目视跑道参考、并测量所述飞行器与每个检测到的跑道参考之间的距离；
[0011]‑
由所述第一飞行器实施的向所述地面站传输与所述跑道相关联的斜视能见度范围信息的步骤，如果已经检测到至少一个跑道参考，则所述信息包括在所述分析步骤中测量的目视跑道参考与所述飞行器之间的距离，或者如果没有检测到跑道参考，则所述信息包括无法检测到目视跑道参考的信息；
[0012]‑
由所述地面站向至少一个飞行中的第二飞行器传输与所述跑道相关联的斜视能见度范围信息的步骤。
[0013]本专利技术还涉及一种飞行器，所述飞行器包括被配置为测量所述飞行器的飞行参数的飞行传感器，所述飞行器包括用于测量斜视能见度范围的值的系统，所述系统包括布置在所述飞行器前部的图像采集系统以及计算设备，所述图像采集系统被配置为采集位于所述飞行器外部和前方的周围场景的图像并生成包括所采集图像的数据的信号，所述场景可能包含至少一个目视跑道参考，所述计算设备在输入端接收由所述图像采集系统生成的所述信号并被配置为实施图像处理算法，以便基于所述信号和所述飞行参数来在所述图像中检测目视跑道参考、并测量所述飞行器与每个检测到的跑道参考之间的距离。
附图说明
[0014]在阅读以下对一个示例性实施例的描述之后，本专利技术的上述特征以及其他特征将变得更加清楚，所述描述参考附图给出，在附图中：
[0015][图1]是飞行器向机场跑道进行目视进近的示意图；
[0016][图2]是根据本专利技术的配备有用于测量斜视能见度范围的值的系统的飞行器的示意图；
[0017][图3]是装配到[图2]所示的飞行器的用于测量斜视能见度范围的值的系统的示意图；
[0018][图4]是根据本专利技术的示出了用于确定跑道的斜视能见度范围信息并由地面站传输该信息的方法的步骤的示意图。
具体实施方式
[0019]根据本专利技术并参考[图2]，至少一个飞行器10被配备为测量跑道2的斜视能见度范围SVR的值。使用当着陆在跑道2上时已经测量了跑道的斜视能见度范围SVR的值的这样的飞行器10，然后使得地面站可以将该斜视能见度范围信息传输给希望使用目视进近着陆在跑道2上的其他飞行器。
[0020]被配备为测量跑道的斜视能见度范围SVR的值的飞行器10包括现有技术中已知的并且装配到所有飞行器的元件。这些已知的元件为：
[0021]‑
驾驶舱11，位于飞行器10的前部，包含(图中未示出的)人机界面、显示屏和扬声
器；
[0022]‑
通信装置12，用于在飞行器10与飞行器外部的实体(即其他飞行器或地面站)之间交换信号。通信装置12包括可能补充有数据链路设备的无线电通信设备(例如UHF或VHF)；
[0023]‑
飞行传感器13，被配置为测量飞行器10的飞行参数(滚转、姿态、俯仰、速度等)，
[0024]‑
定位系统14(诸如惯性单元和/或GPS/GLONASS/GALILEO卫星定位装置)，被配置为确定飞行器10的当前位置(地理位置和高度)；
[0025]‑
飞行管理系统15，收集来自飞行传感器13、定位系统14的数据以及飞行器的飞行员经由人机界面提供的指令，以确保按照飞行计划到达飞行员决定着陆的目的地跑道。飞行管理系统15至少包括计算机和存储器单元(未示出)，该存储器单元存储飞行器10的飞行计划以及关于机场及其跑道(尤其是跑道的位置和取向)的数据。飞行管理系统15还连接到显示屏以便向飞行员显示导航信息。
[0026]应当注意的是，当飞行员希望向机场进行目视进近时，飞行员会联系空中交通管制ATC，从而请求授权以飞行员希望的进近类型(例如，目视进近VOR
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于由飞行器确定在称为决断高度的预定高度下跑道(2)的斜视能见度范围(SVR)信息并由地面站(ATIS，ATC)传输所述信息的方法，所述预定高度是在所述跑道的目视进近规则中限定的，所述跑道(2)设置有放置在地面上的多个目视跑道参考，其特征在于，所述方法包括以下相继的步骤：
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由配备有用于测量所述斜视能见度范围的系统(16)的第一飞行器(10)采集(E1)位于所述飞行器(10)外部和前方的周围场景的图像的步骤，所述场景可能包含至少一个目视跑道参考，所述图像是在所述决断高度(AD)下进近所述跑道时采集的；
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由所述第一飞行器(10)实施的分析(E2)所述图像的步骤，其中，所述用于测量斜视能见度范围的值的系统(16)实施图像处理算法，以便在所述图像中检测目视跑道参考、并测量所述飞行器(10)与每个检测到的跑道参考之间的距离；
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由所述第一飞行器(10)实施的向所述地面站(ATIS，ATC)传输(E3)与所述跑道相关联的斜视能见度范围信息的步骤，如果已经检测到至少一个跑道参考，则所述信息包括在所述分析步骤(E2)中测量的目视跑道参考与所述飞行器之间的距离，或者如果没有检测到跑道参考，则所述信息包括无法检测到目视跑道参考的信息；
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由所述地面站(ATIS，ATC)向至少一个飞行中的第二飞行器传输(E4)与所述跑道相关联的斜视能见度范围信息的步骤。2.根据权利要求1所述的用于确定和传输斜视能见度范围信息的方法，其特征在于，如果在所述图像中检测到多个跑道参考，则所述斜视能见度范围信息包括在跑道参考与所述飞行器(10)之间测量的最大距离。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：法布里斯，
申请(专利权)人：空中客车运营简化股份公司，
类型：发明
国别省市：