一种无人机网格化电力巡检视觉起降机动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人机巡检采集设备技术领域，具体为一种无人机网格化电力巡检视觉起降机动装置。其包括无人机主体和支撑架；支撑架设置在无人机主体上，且支撑架上设有用于采集食品图像的视频采集组件；视频采集组件包括设备箱、活动板A、电动伸缩杆A、连接柱、活动板B、密封门、转轴和安装座；电动伸缩杆A设置在设备箱上，活动板A滑动设置在设备箱上并与电动伸缩杆A的伸缩端连接；活动板B通过连接柱设置在活动板A上，且安装座设置在活动板B上，且安装座上设有摄像头；密封门通过转轴转动设置在设备箱上，且密封门通过连接组件与活动板B连接。本实用新型专利技术可以对摄像头收回保护，保护效果好，不易损坏；提高采集的范围，实用性好。实用性好。实用性好。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机网格化电力巡检视觉起降机动装置


[0001]本技术涉及无人机巡检采集设备
，具体为一种无人机网格化电力巡检视觉起降机动装置。

技术介绍

[0002]随着科技的发展进步，电力巡检技术得到了飞速发展和长足的进步，诸如无人机等智能巡检设备的普及，使得变电站、电厂、线路设备的运维检修人员在监控设备线路故障时，得到了极大的方便。
[0003]但是对于电力设备或线路的巡视工作来说，崎岖地形或高压区域巡视存在较大的难度，对于无人机的地形适应能力以及相关信息传感能力的提出了一定的要求。同时对于电力工作中出现的特殊保电时期的巡视，或者突发事情下的故障点排除，也需要无人机具备及时调整巡检线路。
[0004]在巡检时，通常通过设置在无人机上的摄像头进行视频采集；但是目前无人机上的摄像头基本为固定设置，不能根据需要收回保护，使得对摄像头的保护不到位；另一方面，摄像头角度不方便调节，使得视频的采集范围较小，实用性较差。

技术实现思路

[0005]本技术的目是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种可以对摄像头收回保护，保护效果好，不易损坏；提高采集的范围，实用性好的无人机网格化电力巡检视觉起降机动装置。
[0006]本技术的技术方案：一种无人机网格化电力巡检视觉起降机动装置，包括无人机主体和支撑架；
[0007]支撑架设置在无人机主体上，且支撑架上设有用于采集食品图像的视频采集组件；其中，视频采集组件包括设备箱、活动板A、电动伸缩杆A、连接柱、活动板B、密封门、转轴和安装座；电动伸缩杆A设置在设备箱上，活动板A滑动设置在设备箱上并与电动伸缩杆A的伸缩端连接；活动板B通过连接柱设置在活动板A上，且安装座设置在活动板B上，且安装座上设有摄像头；密封门通过转轴转动设置在设备箱上，且密封门通过连接组件与活动板B连接。
[0008]优选的，密封门的数目为两组并对称分布在设备箱上。
[0009]优选的，连接组件为四组，且两两与密封门连接。
[0010]优选的，连接组件包括转动连接件A、连接杆、转动连接件B；转动连接件A和转动连接件B均与连接杆转动连接，转动连接件A和转动连接件B分别位于连接杆的两端，且转动连接件A的另一端与活动板B连接，转动连接件B的另一端与密封门连接。
[0011]优选的，安装座与活动板B转动连接。
[0012]优选的，活动板A上设有用于调节摄像头倾斜角度的角度调节组件；其中，角度调节组件包括滑条、电动伸缩杆B、齿条和齿轮；齿轮设置在安装座上，齿条通过滑条滑动设置
在活动板A上，且齿条与齿轮啮合传动连接；电动伸缩杆B设置在活动板A上，且电动伸缩杆B的伸缩端与滑条连接。
[0013]优选的，滑条为T字型。
[0014]优选的，密封门为透明材质制成。
[0015]与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：
[0016]1、当无人机主体启动并通过支撑架视频采集组件升空后，通过启动设备箱上的电动伸缩杆A来推动活动板A，活动板B通过连接柱跟随活动板A移动并配合连接组件推动密封门，使得密封门通过转轴在设备箱上转动并打开，如图所示；连接组件在工作时，设置在活动板B上的转动连接件A推动连接杆和转动连接件B来推动密封门并打开；于此同时，设置在安装座上的摄像头同时伸出设备箱；当视频采集完成后，再次启动电动伸缩杆A将活动板A拉回，从而带动活动板B、摄像头以及配合连接组件将密封门关闭；本技术可以根据需要将摄像头收回保护，对摄像头的保护效果好，不易损坏；
[0017]2、通过设置在活动板A上的电动伸缩杆B推动滑条来带动齿条，从而带动齿轮转动并带动安装座在活动板A上转动，从而在一定范围内转动摄像头进行视频采集，提高采集的范围，实用性好。
附图说明
[0018]图1为本技术一种实施例结构示意图；
[0019]图2为图1的仰视图；
[0020]图3为视频采集组件打开时的仰视图；
[0021]图4为视频采集组件的剖视图；
[0022]图5为图4的a处局部放大结构示意图。
[0023]附图标记：1、无人机主体；2、支撑架；3、视频采集组件；4、设备箱；5、活动板A；6、电动伸缩杆A；7、角度调节组件；8、连接柱；9、活动板B；10、转动连接件A；11、连接杆；12、转动连接件B；13、密封门；14、转轴；15、摄像头；16、安装座；17、滑条；18、电动伸缩杆B；19、齿条；20、齿轮。
具体实施方式
[0024]实施例一
[0025]本技术提出的一种无人机网格化电力巡检视觉起降机动装置，包括无人机主体1和支撑架2；
[0026]如图1
‑
3所示，支撑架2设置在无人机主体1上，且支撑架2上设有用于采集食品图像的视频采集组件3；
[0027]如图4所示，视频采集组件3包括设备箱4、活动板A5、电动伸缩杆A6、连接柱8、活动板B9、密封门13、转轴14和安装座16；电动伸缩杆A6设置在设备箱4上，活动板A5滑动设置在设备箱4上并与电动伸缩杆A6的伸缩端连接；活动板B9通过连接柱8设置在活动板A5上，且安装座16设置在活动板B9上，且安装座16上设有摄像头15；密封门13通过转轴14转动设置在设备箱4上，且密封门13通过连接组件与活动板B9连接；密封门13的数目为两组并对称分布在设备箱4上；连接组件为四组，且两两与密封门13连接；连接组件包括转动连接件A10、
连接杆11、转动连接件B12；转动连接件A10和转动连接件B12均与连接杆11转动连接，转动连接件A10和转动连接件B12分别位于连接杆11的两端，且转动连接件A10的另一端与活动板B9连接，转动连接件B12的另一端与密封门13连接；密封门13为透明材质制成。
[0028]本实施例中，在无人机巡检时，当无人机主体1启动并通过支撑架2视频采集组件3升空后，通过启动设备箱4上的电动伸缩杆A6来推动活动板A5，活动板B9通过连接柱8跟随活动板A5移动并配合连接组件推动密封门13，使得密封门13通过转轴14在设备箱4上转动并打开，如图3所示；连接组件在工作时，设置在活动板B9上的转动连接件A10推动连接杆11和转动连接件B12来推动密封门13并打开；于此同时，设置在安装座16上的摄像头15同时伸出设备箱4；当视频采集完成后，再次启动电动伸缩杆A6将活动板A5拉回，从而带动活动板B9、摄像头15以及配合连接组件将密封门13关闭；本技术可以根据需要将摄像头收回保护，对摄像头的保护效果好，不易损坏。
[0029]实施例二
[0030]本技术提出的一种无人机网格化电力巡检视觉起降机动装置，包括无人机主体1和支撑架2；
[0031]如图1
‑
3所示，支撑架2设置在无人机主体1上，且支撑架2上设有用于采集食品图像的视频采集组件3；
[0032]如图4所示，视频采集组件3包括设备箱4、活动板A5、电动伸缩杆A6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机网格化电力巡检视觉起降机动装置，其特征在于，包括无人机主体(1)和支撑架(2)；支撑架(2)设置在无人机主体(1)上，且支撑架(2)上设有用于采集食品图像的视频采集组件(3)；其中，视频采集组件(3)包括设备箱(4)、活动板A(5)、电动伸缩杆A(6)、连接柱(8)、活动板B(9)、密封门(13)、转轴(14)和安装座(16)；电动伸缩杆A(6)设置在设备箱(4)上，活动板A(5)滑动设置在设备箱(4)上并与电动伸缩杆A(6)的伸缩端连接；活动板B(9)通过连接柱(8)设置在活动板A(5)上，且安装座(16)设置在活动板B(9)上，且安装座(16)上设有摄像头(15)；密封门(13)通过转轴(14)转动设置在设备箱(4)上，且密封门(13)通过连接组件与活动板B(9)连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机网格化电力巡检视觉起降机动装置，其特征在于，密封门(13)的数目为两组并对称分布在设备箱(4)上。3.根据权利要求2所述的一种无人机网格化电力巡检视觉起降机动装置，其特征在于，连接组件为四组，且两两与密封门(13)连接。4.根据权利要求3所述的一种无人机网格化电力巡检视觉起降机动装置，其特征在于，连接组件包括转动连接件A(10)、连接杆(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王神玉，戴永东，王茂飞，张韧，方成，曹世鹏，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司，
类型：新型
国别省市：