本发明专利技术公开了纸质文档储存用的电磁式放置储存装置，属于档案管理技术领域，本装置包括，主架体，移动件，移动件上部通过升降组件连接有夹持组件，升降组件包括升降基板，移动件通过剪式连杆连接升降基板底部，移动件上部设有第三液压件，升降基板上部两侧分别设有轴线水平设置的第一滚轮，移动件上设有与第一滚轮位置对应且轴线平行的第二滚轮，升降基板上部固设有收卷机，升降基板底面通过吊环连接有绳体，绳体一端连接绳体另一端依次与第二滚轮、第一滚轮配设且与收卷轮机连接。本装置能够对文档智能取放，能应对不同规格文档取放，设备长时间使用无取放误差出现，且无需人员或光线辅助取放文件，降低劳动力且节省能耗。降低劳动力且节省能耗。降低劳动力且节省能耗。
【技术实现步骤摘要】
纸质文档储存用的电磁式放置储存装置
[0001]本专利技术属于档案管理
，具体涉及一种纸质文档储存用的电磁式放置储存装置。
技术介绍
[0002]本部分的描述仅提供与本申请公开相关的背景信息，而不构成现有技术。
[0003]法律文件档案，主要包括司法行政机关及当事人、律师等在解决诉讼和非讼案件时使用的文书，也包括司法机关的非规范性文件，由于采用纸质文件流通性差，难以快速从某级法院递交至另一级法院，目前多会通过扫描设备将这些法律文件档案做成PPT文档，视频文件做成MP4或者AVI文件，然后做成不同文件夹装载，并对文件夹进行编号，最后集中存储在法律网页系统的共享端口，供各地各级司法机关单位进行参阅，从而能够快速调出需要使用的文档。
[0004]目前法律文件档案的取阅工作仍由法院档案管理员人工完成，费时费力，效率不高。现阶段，出现了一些利用机器人取档案的技术，可减轻档案管理员的劳动强度，提高工作效率，但是由于一般的取档案机器人设计的体积大，抓取档案的机械手不够灵活，抓取精度难以满足法律文件档案的存取要求。
[0005]例如现有技术：中国专利公开号为CN 109051478 A的专利技术涉及图书馆书籍自动整理装置，主要涉及图书馆设备领域。包括平移机构和升降机构，用于将执行机构定位至对应书架格，执行机构包括安装架，安装架上设有能够向书架方向推进的滑动架，滑动架上设有用于放置和扫描识别书籍的托板、护板、挡板，书脊位置还设有能够前推和后腿的推板，护板靠近书架的前侧设有弹性片，弹性片的前侧并拢并设有磁扣。该专利技术通过机械化的循环动作，代替了人工对书籍整理和归位的过程，节约了大量的劳动力及劳动时间，归位精确快速，显著节省各项运营成本，有助于实现仓储化、智能化、机械化的图书管理系统，但是上述方案在文件调取方面具有较大改进创新，而对于如何实现文档灵活抓取并保证在长久使用方面无问题出现方面的内容较少。
[0006]应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的在于提供一种纸质文档储存用的电磁式放置储存装置，对文档智能取放，取放过程高效且安静，同时能应对不同规格文档取放，特别是较小或较重等文档的取放，设备长时间使用无取放误差出现，且无需人员或光线辅助取放文件，降低劳动力且节省能耗。
[0008]本专利技术为实现上述目的所采取的技术方案为：纸质文档储存用的电磁式放置储存装置，包括：
主架体，主架体用于放置物体；移动件，移动件上部通过升降组件连接有夹持组件，夹持组件用于夹取主架体上放置的物体；升降组件包括升降基板，移动件两相对侧分别通过剪式连杆连接升降基板底部，移动件上部还设有用于驱动剪式连杆形变的第三液压件，升降基板上部两侧分别设有轴线水平设置的第一滚轮，移动件上设有与第一滚轮位置对应且轴线平行的第二滚轮，第一滚轮下方的升降基板设有通槽，升降基板上部固设有收卷机，升降基板底面通过吊环连接有绳体，绳体一端连接绳体另一端依次与第二滚轮、第一滚轮配设且与收卷轮机连接。
[0009]本装置的具体使用为，用户发出拿取文件指令，指令中含有目标文件所在主架体的坐标位置，这些指令通过无线信号传送到移动件，移动件移动到目标主架体对应位置，通过控制升降组件上的第三液压件驱使剪式连杆形变，进而带动上部的升降基板向上移动，在这个过程中收卷机同步工作，将绳体放出，配合剪式连杆的形变，随着第一滚轮与第二滚轮之间的间距扩大，绳体放出量也扩大，直至升降基板位移到设定水平高度后控制夹持组件对文件和夹持，第三液压件驱使剪式连杆形变使升降基板下降，同步的收卷轮机收卷绳体，完成文件拿取工作，在上述文件拿取过程中，本案通过设计剪是连杆能够实现对一定高度范围内的文件进行拿取，自动化程度高，同时通过设计收卷轮来使第一滚轮和第二滚轮之间始终保持连接关系，并实现剪式连杆形变过程中升降基板与移动组件之间存在拉力，这样能够提高升降基板与移动组件之间的连接稳定性以及升降基板在上下移动过程中的水平状态，避免剪式连杆伸展开后可能存在的晃动以及晃动导致的文件拿取失败。
[0010]关于无线网络信号以及指令等发送为现有技术在此不过多赘述。
[0011]根据本专利技术一实施方式，剪式连杆的交叉杆体上分别铰接有第一摆动杆和第二摆动杆的一端部，第一摆动杆和第二摆动杆的另一端铰接且设有张紧轮，绳体经过张紧轮。通过对剪式连杆内侧设置第一摆动杆和第二摆动杆的方式能够随剪式连杆形变而改变调节张紧轮位置，进而对绳体进行张紧操作，有助于提高升降基板升降平稳性以及降低绳体晃动、松弛等导致与第一滚轮和第二滚轮脱落情况出现。
[0012]根据本专利技术一实施方式，移动组件两侧的剪式连杆之间相对杆体通过辅助连接杆体连接，通过增设辅助连接杆体能够实现移动组件两侧的剪式连杆同步运动且能够增强其稳定性。
[0013]根据本专利技术一实施方式，主架体内上部设有能够上下移动的第一副架体，主架体上部设有与第一副架体连接的第一液压件，主架体内下部设有能够平面移动第二副架体，主架体后侧设有与第二副架体连接的第二液压件以及滑轨。通过设计第一副架体和第二副架体的方式，能够实现在剪式连杆形变高度不够的情况下，通过滑移第二副架体的方式来使第一副架体水平高度位置下降，这样便于拿取文件，对于人员手动拿取的情况下，这样还能解决人员对于高处文件拿取困难的问题。
[0014]根据本专利技术一实施方式，第一副架体内部由水平设置的第二隔板分隔，第二隔板上间隔布设有竖直设置的第一隔板，第二副架体内部由水平设置的第二隔板分隔，第二隔板上间隔布设有竖直设置的第一隔板，本案采用第一、第二隔板进行分隔，能够较佳的将置物空间进行有效分隔来使空
间利用率最大化。
[0015]根据本专利技术一实施方式，第二隔板内置有重力传感器，第一隔板侧方设有与重力传感器连接的指示灯。本案中通过第一、第二隔板对两个副架体内部空间进行有效分隔来使空间利用率最大化，第二隔板内置有重力传感器，第一隔板侧方设有与重力传感器连接的指示灯，这样文件盒在放置到相邻置物槽之间之后，重力传感器感应并反馈至灯条以及控制组件内，能够直接反应文件盒主架体上的位置，也便于文件盒快速取放，提升机械取放效率，在取放过程中直接输入取放文件盒在主架体上的坐标位置即可进行机械取放操作。
[0016]根据本专利技术一实施方式，夹持组件包括：传送安装板，传送安装板两端设有传送轮且传送轮上配设有传送件，任一传送轮对同轴接有电机，传送安装板侧方通过电机固定板连接有设于其上部的辅助控制箱，传送基体，传送基体设于两传送件之间，传送基体侧方连接有电磁安装基板，电磁铁安装基板侧面设有电磁铁，电磁铁安装基板背离电磁铁的侧面上设有与电磁铁连接的电磁控制件，夹持物上设有能够被通电状态下的电磁铁吸附的吸附件。吸附件为铁片或镍片或钴片。传送安装板下方连接有置物过度件；夹持组件通过电机正反转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.纸质文档储存用的电磁式放置储存装置，包括：主架体（10），所述主架体（10）用于放置物体；移动件（20），所述移动件（20）上部通过升降组件（30）连接有夹持组件（40），所述夹持组件（40）用于夹取主架体（10）上放置的物体；其特征在于：所述升降组件（30）包括升降基板（33），所述移动件（20）两相对侧分别通过剪式连杆（38）连接升降基板（33）底部，所述移动件（20）上部还设有用于驱动剪式连杆（38）形变的第三液压件（37），所述升降基板（33）上部两侧分别设有轴线水平设置的第一滚轮（32），所述移动件（20）上设有与第一滚轮（32）位置对应且轴线平行的第二滚轮（36），所述第一滚轮（32）下方的升降基板（33）设有通槽（310），所述升降基板（33）上部固设有收卷机（31），所述升降基板（33）底面通过吊环（34）连接有绳体（35），所述绳体（35）一端连接绳体（35）另一端依次与第二滚轮（36）、第一滚轮（32）配设且与收卷轮机（31）连接。2.根据权利要求1所述的纸质文档储存用的电磁式放置储存装置，其特征是：所述剪式连杆（38）的交叉杆体上分别铰接有第一摆动杆（311）和第二摆动杆（312）的一端部，所述第一摆动杆（311）和第二摆动杆（312）的另一端铰接且设有张紧轮（39），所述绳体（35）经过张紧轮（39）。3.根据权利要求1所述的纸质文档储存用的电磁式放置储存装置，其特征是：所述主架体（10）内上部设有能够上下移动的第一副架体（11），所述主架体（10）上部设有与第一副架体（11）连接的第一液压件（13），所述主架体（10）内下部设有能够平面移动第二副架体（12），所述主架体（10）后侧设有与第二副架体（12）连接的第二液压件（17）以及滑轨（18）。4.根据权利要求3所述的纸质文档储存用的电磁式放置储存装置，其特征是：所述第一副架体（11）内部由水平设置的第二隔板（16）分隔，所述第二隔板（16）上间隔布设有竖直设置的第一隔板（14），第二副架体（12）内部由水平设置的第二隔板（16）分隔，所述第二隔板（16）上间隔布设...
【专利技术属性】
技术研发人员：张德位，郭煜玺，袁晓南，
申请(专利权)人：浙江仰天云信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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