一种滚筒自动装配线制造技术

本发明专利技术公开了一种滚筒自动装配线，包括辊轴上料装置、弹簧上料装置、辊轴装配装置、端盖装配装置、成品输送装置、桁架机械手、成品输送装置；两台分别用于轴、筒上料的辊轴上料装置后方设有辊轴装配装置，用于轴上料的辊轴上料装置两侧设有弹簧上料装置；所述辊轴装配装置用于轴、筒的相互穿插，辊轴装配装置包括分别设于两辊轴上料装置后方的辊轴装配台，两辊轴装配台上还设有位于辊轴装配装置与辊轴上料装置之间的接料机构；轴工位处的接料机构两侧设有承接弹簧上料装置并向轴两端安装弹簧的弹簧装配装置；所述端盖装配装置包括用于装配后放置辊轴的辊轴定位机构，及向轴辊两端安装端盖的端盖压紧机构及端盖上料机构；辊轴定位机构与辊轴装配台之间设有桁架机械手。机构与辊轴装配台之间设有桁架机械手。机构与辊轴装配台之间设有桁架机械手。

【技术实现步骤摘要】
一种滚筒自动装配线


[0001]本专利技术涉及一种滚筒自动装配线。

技术介绍

[0002]现有的辊筒装配装置没有整体连续的设备，装配环节分别需要人工操作，后对成品进行检测；装配线上的工人工作单调，紧张和劳累，此生产方式不够灵活，不能适应市场对产品产量和品种变化的要求，不利于生产过程的改进，需要要投入更多的资金和时间来调整和重组装配线；为此，我们设计了一套便于实现自动化运行的滚筒自动装配线。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术中的不足，本专利技术的目的是提供一种滚筒自动装配线，解决现有轴、筒装配作业大量依靠人工，效率低，装配生产不流畅，人工装配不能适应市场对产品产量和品种变化的要求的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：一种滚筒自动装配线，包括辊轴上料装置、弹簧上料装置、辊轴装配装置、端盖装配装置、成品输送装置、桁架机械手、成品输送装置；两台分别用于轴、筒上料的辊轴上料装置后方设有辊轴装配装置，用于轴上料的辊轴上料装置两侧设有弹簧上料装置；所述辊轴装配装置用于轴、筒的相互穿插，辊轴装配装置包括分别设于两辊轴上料装置后方的辊轴装配台，两辊轴装配台上还设有位于辊轴装配装置与辊轴上料装置之间的接料机构；轴工位处的接料机构两侧设有承接弹簧上料装置并向轴两端安装弹簧的弹簧装配装置；所述端盖装配装置包括用于装配后放置辊轴的辊轴定位机构，及向轴辊两端安装端盖的端盖压紧机构及端盖上料机构；辊轴定位机构与辊轴装配台之间设有桁架机械手；所述成品输送装置用于输送安装端盖后的成品；辊轴定位机构与成品输送装置之间设有桁架机械手，成品输送装置后方设有置物篮，置物篮与成品输送装置之间同样设有桁架机械手。
[0005]进一步的，所述辊轴装配装置包括分别设于两辊轴上料装置后方的辊轴装配台，两辊轴装配台上设有的横向相对设置的V型架，V型架中间开有缺口，两V型架外侧均设有滑动运行于V型架缺口的推片，所述推片连接横向驱动装置；所述接料机构包括两V型架与辊轴上料装置之间设的若干V型接料板，V型接料板连接于底部的纵向驱动装置，辊轴装配台表面开有避让槽；V型接料板侧面设有与V型架板对接的导向板；轴工位处的两最外侧V型接料板侧面设有弹簧装配装置；所述弹簧装配装置由弹簧爪与横向驱动装置构成，弹簧爪初始位置位于弹簧上料装置下料口下方；所述辊轴定位机构包括安装于机架上的一对筒爪与轴爪及安装座，筒爪安装于安
装座内侧，轴爪位于安装座外侧，两安装座通过横向驱动装置安装于机架；所述端盖压紧机构包括位于辊轴定位机构两侧且安装于安装座上的伸缩压杆，伸缩压杆端部开有与端盖契合的模槽； 每组端盖压紧机构的安装座上均设有端盖上料机构；端盖上料机构由夹持端盖后端外壁的端盖爪与驱动端盖爪从端盖上料架移动至伸缩压杆前方的端盖上料驱动机构构成；所述端盖上料架安装于一侧的端盖震动上料盘出口，端盖上料架为前端设有挡板的滑槽，且滑槽前部侧内侧板开有避让槽；所述成品输送装置由若干间隔设置的同步输送链构成，同步输送链上间隔安装有V型支撑座；辊轴定位机构与成品输送装置之间设有桁架机械手，成品输送装置后方设有置物篮，置物篮与成品输送装置之间同样设有桁架机械手。
[0006]进一步的，所述辊筒上料装置采用管件阶梯提升装置，且两台辊筒上料装置的下料口设有导向板; 弹簧上料装置采用震动上料盘；震动上料盘出料口处安装有弹簧推送装置与对接弹簧爪的导向板。
[0007]进一步的，所述V型架由两块分开的斜板通过支撑杆固定而成；所述推片的横向驱动装置位于下方。
[0008]进一步的，所述端盖上料驱动机构包括固定于端盖压紧机构安装座上的横向驱动装置、安装于横向驱动装置的纵向驱动装置，所述端盖爪安装于纵向驱动装置上。
[0009]进一步的，所述桁架机械手由桁架，安装于桁架上的横向驱动机构，安装于横向驱动机构的纵向驱动机构，以及安装于纵向驱动机构下端的安装座及安装座两侧的筒爪构成。
[0010]进一步的，所述横向驱动装置、纵向驱动装置均由滑轨、安装于滑轨的滑块及驱动滑块的驱动机构构成。
[0011]进一步的，所述轴爪为转动型的气动夹爪；筒爪、端盖爪与弹簧爪为平移型的气动夹爪，端盖爪的纵向开合安装，且其爪子向内固定有延伸板。
[0012]进一步的，所述成品输送装置中部架设有成品检测装置，成品输送装置与成品检测装置的定位机构之间同样设有桁架机械手，成品输送装置后方两侧分别设有合格品置物篮与非合格品置物篮。
[0013]进一步的，所述成品检测装置包括安装于导轨上的轴端定位机构，轴端定位机构包括横向驱动装置，横向驱动装置前端通过安装板安装有轴端定位筒，且安装板上方通过纵向驱动装置安装有百分表。
[0014]进一步的，所述成品检测装置还包括安装于另一导轨上的端盖视觉相机检测装置，端盖视觉相机检测装置的安装座连接横向驱动装置。
[0015]进一步的，所述成品检测装置机架后方安装有位于成品输送装置上方的喷码装置。
[0016]进一步的，所述筒工位处的辊筒装配台上设有筒外观检测装置。
[0017]进一步的，所述筒外观检测装置包括视觉相机，驱动视觉相机的横向驱动装置，及旋转机构，所述旋转机构包括位于两外侧V型接料板侧面的移动对接座，所述对接座包括安装于横向驱动装置的轴承座，轴承座转动安装有滚轴，滚轴的内端滑动安装有抵住筒的对接头，对接头与滚轴之间通过连有弹簧；其中一个对接座的滚轴外端连接电机。
[0018]进一步的，所述端盖震动上料盘接近出口处设有包含视觉相机的回料推送装置。
[0019]进一步的，所述轴工位处V型接料板侧面安装有用于检测轴到位的第一传感器；弹簧装配装置安装座上安装有用于检测弹簧到位的第二传感器；辊轴装配台两V型架中间安装有用于检测轴、筒到位的第三传感器；各传感器连接数控设备，数控设备控制下一步动作。
[0020]本专利技术的有益效果：从上料到成品的流水线装配装置，适于不同产品规格的操作，降低人工劳动力与劳动强度，生产过程能够满足连续性、平衡性和比例性要求；提高生产效率，缩短生产同期，减少产品占用和运输的工作量；降低生产成本，简化生产管理；便于实现自动化运行。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0022]图2为本专利技术辊筒上料装置的结构示意图。
[0023]图3为本专利技术辊轴装配装置的结构示意图。
[0024]图4为本专利技术辊轴装配装置轴处的结构示意图。
[0025]图5为本专利技术弹簧装配装置的结构示意图。
[0026]图6为本专利技术端盖装配装置的结构示意图。
[0027]图7为本专利技术辊轴定位机构的结构示意图。
[0028]图8为本专利技术端盖压紧机构的结构示意图。
[0029]图9为本专利技术端盖上料机构的结构示意图。
[0030]图10为本专利技术成品输送装置的结构示意图。
[0031]图11为本专利技术桁架机械手的结构示意图。
[0032]图12为本专利技术成品检测装置的结构示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚筒自动装配线，其特征在于，包括辊轴上料装置（1）、弹簧上料装置（2）、辊轴装配装置（3）、端盖装配装置（4）、成品输送装置、桁架机械手（5）、成品输送装置（6）；两台分别用于轴、筒上料的辊轴上料装置（1）后方设有辊轴装配装置（3），用于轴上料的辊轴上料装置（1）两侧设有弹簧上料装置（2）；所述辊轴装配装置（3）用于轴、筒的相互穿插，辊轴装配装置（3）包括分别设于两辊轴上料装置（1）后方的辊轴装配台（31），两辊轴装配台（31）上还设有位于辊轴装配装置（3）与辊轴上料装置（1）之间的接料机构；轴工位处的接料机构两侧设有承接弹簧上料装置（2）并向轴两端安装弹簧的弹簧装配装置；所述端盖装配装置（4）包括用于装配后放置辊轴的辊轴定位机构（41），及向轴辊两端安装端盖的端盖压紧机构（42）及端盖上料机构（43）；辊轴定位机构（41）与辊轴装配台（31）之间设有桁架机械手（5）；所述成品输送装置（6）用于输送安装端盖后的成品；辊轴定位机构（41）与成品输送装置（6）之间设有桁架机械手（5），成品输送装置（6）后方设有置物篮（9），置物篮（9）与成品输送装置（6）之间同样设有桁架机械手（5）。2.根据权利要求1所述一种滚筒自动装配线，其特征在于，所述辊轴装配装置（3）包括分别设于两辊轴上料装置（1）后方的辊轴装配台（31），两辊轴装配台（31）上设有的横向相对设置的V型架（32），V型架（32）中间开有缺口，两V型架（32）外侧均设有滑动运行于V型架（32）缺口的推片（33），所述推片（33）连接横向驱动装置；所述接料机构包括两V型架（32）与辊轴上料装置（1）之间设的若干V型接料板（34），V型接料板（34）连接于底部的纵向驱动装置，辊轴装配台（31）表面开有避让槽；V型接料板（34）侧面设有与V型架（32）板对接的导向板（36）；轴工位处的两最外侧V型接料板（34）侧面设有弹簧装配装置；所述弹簧装配装置由弹簧爪（35）与横向驱动装置构成，弹簧爪（35）初始位置位于弹簧上料装置（2）下料口下方；所述辊轴定位机构（41）包括安装于机架上的一对筒爪（411）与轴爪（412）及安装座，筒爪（411）安装于安装座内侧，轴爪（412）位于安装座外侧，两安装座通过横向驱动装置安装于机架；所述端盖压紧机构（42）包括位于辊轴定位机构（41）两侧且安装于安装座上的伸缩压杆（421），伸缩压杆（421）端部开有与端盖契合的模槽（422）； 每组端盖压紧机构（42）的安装座上均设有端盖上料机构（43）；端盖上料机构（43）由夹持端盖后端外壁的端盖爪（431）与驱动端盖爪（431）从端盖上料架（432）移动至伸缩压杆（421）前方的端盖上料驱动机构（433）构成；所述端盖上料架（432）安装于一侧的端盖震动上料盘（434）出口，端盖上料架（432）为前端设有挡板的滑槽，且滑槽前部侧内侧板开有避让槽（435）；所述成品输送装置（6）由若干间隔设置的同步输送链（61）构成，同步输送链（61）上间隔安装有V型支撑座（62）；辊轴定位机构（41）...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝林福，滕娟，杨红林，祝林金，
申请(专利权)人：杭州纳志机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：