一种自动化培养箱制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动化培养箱，包括箱体（1）以及箱体（1）上的开闸模块（3）、供水模块（4）、驱动模块（5）和存储模块（6），所述的存储模块（6）位于箱体（1）内，包括旋转支架（61）和若干个用于存储培养瓶（8）的安装支架（62），所述的旋转支架（61）与驱动模块（5）传动连接，所述的若干个安装支架（62）环向间隔设置在旋转支架（61）上，所述的箱体（1）侧壁设有操作窗口（12），所述的操作窗口（12）上活动设置有闸门（13），打开闸门（13）时开闸模块（3）与闸门（13）传动连接。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有动化程度高、不易受到污染、存储容量大、密封性好、稳定性强和可扩展性等优点。性强和可扩展性等优点。性强和可扩展性等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化培养箱


[0001]本技术涉及细胞培养
，尤其是涉及一种自动化培养箱。

技术介绍

[0002]在细胞生物学研究领域和生命科学研究领域中，细胞培养是最基本的环节。细胞培养是把细胞在人工环境下，利用营养物质等，将其繁育增值。细胞培养箱是生物实验室常用的仪器之一，为了使细胞更好的生长，培养箱内必须保持5%的二氧化碳浓度以及一个恒定的温度湿度环境。
[0003]现有的细胞培养箱通常需要操作人员手动存放和取出培养瓶，这种操作方式不仅效率低，同时容易造成细胞培养环境波动较大以及细胞培养箱内部环境污染，此外，现有的细胞培养内设计的培养瓶置物架的容量较小，限制了细胞培养箱的规模。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在效率低、不稳定以及容量小的缺陷而提供一种自动化培养箱。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0006]一种自动化培养箱，包括箱体以及箱体上的开闸模块、供水模块、驱动模块和存储模块，所述的存储模块位于箱体内，包括旋转支架和若干个用于存储培养瓶的安装支架，所述的旋转支架与驱动模块传动连接，所述的若干个安装支架环向间隔设置在旋转支架上，所述的箱体侧壁设有操作窗口，所述的操作窗口上活动设置有闸门，打开闸门时开闸模块与闸门传动连接。
[0007]进一步地，每个安装支架包括若干个沿旋转支架的转动轴方向并列设置的培养瓶存储位，所述的闸门的数量与每个安装支架包含的培养瓶存储位的数量相同，所有闸门沿转动轴方向并列滑动设置在操作窗口上。
[0008]进一步地，每个安装支架包括两块固定板、安装滑轨和连接架，所述的连接架设于两块固定板之间，所述的连接架上设有限位挡板，所述的安装滑轨设于固定板上，所述的限位挡板、安装滑轨和固定板构成培养瓶存储位。
[0009]进一步地，每个安装支架还包括若干个与培养瓶存储位一一对应的适配支架，所述的适配支架包括底板以及底板上的适配框架和限位柱，存储培养瓶时，所述的适配支架设于培养瓶存储位上，所述的培养瓶卡在适配框架和限位柱之间。
[0010]进一步地，所述的开闸模块包括Z轴伺服电缸、安装底座、Y轴伺服电缸、安装板、第一光电传感器和插销，所述的Z轴伺服电缸沿旋转支架的转动轴方向设置在箱体外侧壁上，所述的安装底座活动设置在Z轴伺服电缸上， 所述的Y轴伺服电缸沿垂直于闸门的方向设置在安装底座上，所述的安装板活动设置在Y轴伺服电缸上，所述的插销设于安装板上，所述的闸门上设有与插销匹配的特征孔，所述的第一光电传感器活动设置Y轴伺服电缸上。
[0011]进一步地，所述的驱动模块包括保护罩、轴套以及依次传动连接的驱动电机、传动
带、传动轮和传动轴，所述的轴套穿过箱体，且套在传动轴上，所述的轴套与箱体之间设有石棉，所述的轴套与传动轴之间设有交叉滚子轴承和油封，所述的交叉滚子轴承和油封分别靠近轴套的两端，所述的传动轴与旋转支架传动连接，所述的保护罩固定在箱体上，所述的传动带位于保护罩内。
[0012]进一步地，所述的供水模块包括水瓶、水盘和浮球，所述的水盘位于箱体内，且通过供水管道与水瓶连通，所述的水盘上设有固定底座，所述的固定底座上沿垂直于水盘底部的方向设有出水孔，所述的供水管道的水管出口与出水孔连通，所述的浮球位于水盘内，且位于出水孔下方，所述的水瓶的高度大于水盘的高度。
[0013]进一步地，所述的箱体侧壁上设有风扇。
[0014]进一步地，所述的自动化培养箱还包括旋转电机，所述的旋转电机设于箱体上，所述的箱体上设有第一开关门和第二开关门，所述的第一开关门和第二开关门分别设于箱体的相对两侧，所述的旋转电机与第二开关门的旋转轴传动连接，所述的第二开关门关闭时封闭操作窗口。
[0015]进一步地，所述的箱体底部设有用于定位箱体位置的第二光电传感器。
[0016]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0017]（1）本技术自动化培养箱在箱体内设有旋转支架，旋转支架与驱动模块传动连接，旋转支架上环向间隔设有若干个用于存储培养瓶的安装支架，箱体侧壁设有操作窗口，操作窗口上活动设置有闸门，可通过开闸模块自动开关闸门，需要存放或取出培养瓶时，通过驱动模块驱动旋转支架旋转，使得所需安装支架与操作窗口对准，通过开闸模块自动打开闸门，通过与自动化培养箱对接的自动化设备取出或存放培养瓶，自动化程度高，不易受到污染，存储模块的存储容量大，且结构紧凑；
[0018]（2）本技术每个安装支架包括若干个沿旋转支架的转动轴方向并列设置的培养瓶存储位，闸门的数量与每个安装支架包含的培养瓶存储位的数量相同，所有闸门沿转动轴方向并列滑动设置在操作窗口上，通过开闸模块单独开关某个培养瓶存储位对应的闸门，减小了开门幅度，降低存取时二氧化碳的泄气量，由于重力的影响，相邻闸门之间基本不存在缝隙，整个箱体的密封性好，降低存取培养瓶的过程引起箱体内的温度变化量以及二氧化碳泄气量，既节省了成本，又能为细胞培养创造出更稳定的培养环境；
[0019]（3）本技术轴套与箱体之间设有石棉，轴套与传动轴之间设有交叉滚子轴承和油封，交叉滚子轴承和油封分别靠近轴套的两端，使驱动模块完全与箱体内部环境分离，有效地避免了外界污物通过箱体底部进入箱体，保证了箱体内部腔体的恒温高湿，为细胞培养提供了很好的环境，考虑到旋转支架满负载的重量，交叉滚子轴承能有效保证旋转精度，以最小的安装空间满足最大的负载需求，传动带位于保护罩内，起到保护作用；
[0020]（4）本技术供水模块基于虹吸原理，水瓶的高度大于水盘的高度，形成液位差，水瓶内的水会沿着供水管道流向水盘，水盘中的水位达到一定高度时，浮球会堵住出水孔，水瓶内的水不再继续流动，水盘中的水位因水分蒸发而降低时，浮球会跟随液位下降，此时浮球不再堵住出水孔，这时水瓶中的水就会自动补充到水盘，完成自动补水功能；
[0021]（5）本技术适配支架设于培养瓶存储位上，培养瓶卡在适配框架和限位柱之间，适配框架可根据培养瓶的规格进行灵活调整，限位柱防止培养瓶脱落，兼容不同规格的培养瓶，满足可不同客户的需求，适用范围广；
[0022]（6）本技术箱体上设有第二开关门，第二开关门关闭时封闭操作窗口，进一步保证箱体的密封性，通过旋转电机控制第二开关门自动开关，自动化水平高；
[0023]（7）本技术箱体上设有第一开关门，第一开关门打开后便于进行自动化培养箱的内部维护。
附图说明
[0024]图1为本技术的立体结构示意图；
[0025]图2为本技术的水平截面图；
[0026]图3为本技术的垂直截面图；
[0027]图4为图3中的A处放大示意图；
[0028]图5为驱动模块的结构示意图；
[0029]图6为本技术的仰视图；
[0030]图7为本技术的主视图；
[0031]图8为操作窗口示意图；
[0032]图9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化培养箱，其特征在于，包括箱体（1）以及箱体（1）上的开闸模块（3）、供水模块（4）、驱动模块（5）和存储模块（6），所述的存储模块（6）位于箱体（1）内，包括旋转支架（61）和若干个用于存储培养瓶（8）的安装支架（62），所述的旋转支架（61）与驱动模块（5）传动连接，所述的若干个安装支架（62）环向间隔设置在旋转支架（61）上，所述的箱体（1）侧壁设有操作窗口（12），所述的操作窗口（12）上活动设置有闸门（13），打开闸门（13）时开闸模块（3）与闸门（13）传动连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化培养箱，其特征在于，每个安装支架（62）包括若干个沿旋转支架（61）的转动轴方向并列设置的培养瓶存储位，所述的闸门（13）的数量与每个安装支架（62）包含的培养瓶存储位的数量相同，所有闸门（13）沿转动轴方向并列滑动设置在操作窗口（12）上。3.根据权利要求2所述的一种自动化培养箱，其特征在于，每个安装支架（62）包括两块固定板（621）、安装滑轨（623）和连接架（625），所述的连接架（625）设于两块固定板（621）之间，所述的连接架（625）上设有限位挡板（622），所述的安装滑轨（623）设于固定板（621）上，所述的限位挡板（622）、安装滑轨（623）和固定板（621）构成培养瓶存储位。4.根据权利要求2所述的一种自动化培养箱，其特征在于，每个安装支架（62）还包括若干个与培养瓶存储位一一对应的适配支架（624），所述的适配支架（624）包括底板（6241）以及底板（6241）上的适配框架（6242）和限位柱（6243），存储培养瓶（8）时，所述的适配支架（624）设于培养瓶存储位上，所述的培养瓶（8）卡在适配框架（6242）和限位柱（6243）之间。5.根据权利要求1所述的一种自动化培养箱，其特征在于，所述的开闸模块（3）包括Z轴伺服电缸（31）、安装底座（32）、Y轴伺服电缸（33）、安装板（34）、第一光电传感器（35）和插销（36），所述的Z轴伺服电缸（31）沿旋转支架（61）的转动轴方向设置在箱体（1）外侧壁上，所述的安装底座（32）活动设置在Z轴伺服电缸（31）上， 所述的Y轴伺服电缸（33）沿垂直于闸门（13）的方向设置在安装底座（32）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴盼晨，张懿然，吴复跃，何振东，吴文育，
申请(专利权)人：上海尚瑞生物医药科技有限公司，
类型：新型
国别省市：