一种物流托盘边框折弯生产线制造技术

本发明专利技术涉及成形设备技术领域，具体地说，涉及一种物流托盘边框折弯生产线，包括第一输送机构、第二输送机构、推料机构、折弯机构、折弯作业平台和用于控制第一输送机构、第二输送机构、推料机构、折弯机构动作的PLC控制装置。本发明专利技术的第一输送机构能与边框成形生产设备的出料端相对接，边框成形生产设备出料即实现第一输送机构的上料，操作人员仅需在PLC控制装置的人机界面按照图纸输入所需产品的各项参数，即可自动完成将边框型材折弯成为矩形边框，不再需要人工操作，劳动强度低、生产效率高、生产成本低、产品精度高。产品精度高。产品精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种物流托盘边框折弯生产线


[0001]本专利技术涉及成形设备
，具体地说，涉及一种物流托盘边框折弯生产线。

技术介绍

[0002]钢板经冲孔、滚压、冲压、裁断等工序制成的托盘边框型材的结构如图1所示，该托盘边框型材需经进一步折弯加工成如图2所示的矩形托盘边框。
[0003]现有技术中，要完成上述的边框折弯作业，需通过人工拾取材料、人工校准折弯位置，并采用折弯工具对每个折弯位置进行单独折弯，工作强度高，工作效率低，而且，对于某些加大加长的边框，人工操作非常困难，折弯精度误差大，再者，由于产品规格多变（如长度、宽度的变化），需配备人员调整折弯模具，操作繁琐、成本较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种物流托盘边框折弯生产线，以解决上述技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种物流托盘边框折弯生产线，包括第一输送机构、第二输送机构、推料机构、折弯机构、折弯作业平台和用于控制第一输送机构、第二输送机构、推料机构、折弯机构动作的PLC控制装置；所述第一输送机构包括送料机架、安装在送料机架顶部的第一输送带装置和用于驱动第一输送带装置的第一驱动机构；所述第二输送机构包括第二输送带装置和用于驱动第二输送带装置的第二驱动机构；所述第二输送带装置的末端与第一输送带装置的前端相对接；所述推料机构包括推料机架、安装在推料机架顶面上的推料气缸和固定在推料气缸的活塞杆前端的推料横杆；所述折弯机构包括用于折弯机架和安装在折弯机架上的折弯总成；所述折弯总成包括用于夹紧边框型材的夹料装置、用于将型材翻转180
°
至折弯作业平台上的翻转驱动装置、翻转臂、第一折弯臂、用于驱动第一折弯臂的第一折弯气缸、第二折弯臂、用于驱动第二折弯臂的第二折弯气缸、第三折弯臂和用于驱动第三折弯臂的第三折弯气缸；所述翻转臂通过若干个铰链装置安装在折弯机架的顶部；所述夹料装置包括夹料气缸、夹料气缸座和固定在夹料气缸的活塞杆端部的顶块，所述夹料气缸座固定在翻转臂上，所述夹料气缸的缸体固定在夹料气缸座上；所述翻转驱动装置包括翻转气缸和翻转气缸座，所述翻转气缸座固定在折弯机架上，所述翻转气缸的缸体铰接安装在翻转气缸座上，其活塞杆的端部铰接安装在翻转臂上；所述第一折弯臂的内端与翻转臂的一端铰连接，所述第二折弯臂的内端与翻转臂的另一端铰连接，所述第三折弯臂的内端与第二折弯臂的外端铰连接；所述第一折弯气缸和第二折弯气缸的缸体分别铰接安装在翻转臂两端上的折弯气缸座上，所述第一折弯气缸的活塞杆端部铰接在第一折弯臂内端上的连接座上，所述第二折弯气缸的活塞
杆端部铰接在第二折弯臂内端上的连接座上；所述第三折弯气缸铰接安装在第二折弯臂外端上的折弯气缸座上，活塞杆的端部铰接在第三折弯臂内端上的连接座上；所述折弯作业平台包括平台支架和固定在平台支架顶部的顶板。
[0006]优选的，所述第一输送带装置包括第一输送带、第一输送带主动辊、第一输送带从动辊和第一输送带张紧装置；所述第一输送带张紧装置固定安装在送料机架顶框的前端，所述第一输送带主动辊安装在第一输送带张紧装置的前端，所述第一输送带从动辊安装在送料机架顶框的末端；所述第一驱动机构包括第一驱动电机和第一减速机，所述第一驱动电机驱动第一减速机，第一减速机的动力输出端通过链条传动第一输送带主动辊。
[0007]优选的，所述送料机架的顶框上安装有若干组导向板，所述导向板两个为一组，对称设置，其外侧边固定在送料机架的顶框上，内侧边上安装有若干个导向滑轮。
[0008]优选的，所述第二输送带装置包括第二输送带支撑框、第二输送带、第二输送带主动辊、第二输送带从动辊和第二输送带张紧装置；所述第二输送带支撑框固定安装在推料机架上，位于推料横杆与折弯总成之间；所述第二输送带张紧装置固定在第二输送带支撑框的前端，所述第二输送带主动辊安装在第二输送带张紧装置的前端，所述第二输送带从动辊安装在第二输送带支撑框的末端；所述第二驱动机构包括第二驱动电机和第二减速机，所述第二驱动电机驱动第二减速机，第二减速机的动力输出端驱动第二输送带主动辊。
[0009]优选的，所述推料气缸的缸体固定在推料机架顶部的推料气缸座上，其两侧分别设有同步杆座，两个同步杆座上分别安装有第一同步杆和第二同步杆，两个同步杆的底部均设置有轴向的锯齿形结构；所述推料气缸的下方设置有与推料横杆相平行的同步传动杆，所述同步传动杆的两端分别通过轴承装配在两个同步杆座上，且在同步传动杆的两端固定有传动齿轮，所述传动齿轮与同步杆底部的锯齿形结构相匹配。
[0010]优选的，所述推料机架的前端上方固定安装有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆向下，其底端固定有定位销轴。
[0011]优选的，所述翻转臂、第一折弯臂、第二折弯臂、第三折弯臂均为能调节长度的伸缩结构。
[0012]优选的，所述送料机架的立柱底端安装有能调节高度的送料架调节脚；所述平台支架的立柱底端安装有能调节高度的平台架调节脚。
[0013]有益效果：与现有技术相比，本专利技术的第一输送机构能与边框成形生产设备的出料端相对接，边框成形生产设备出料即实现第一输送机构的上料，操作人员仅需在PLC控制装置的人机界面按照图纸输入所需产品的各项参数，即可自动完成将边框型材折弯成为矩形边框，不再需要人工操作，劳动强度低、生产效率高、生产成本低、产品精度高。
附图说明
[0014]图1为所述托盘边框型材的结构示意图；图2为所述矩形托盘边框的结构示意图；图3为本专利技术所述折弯生产线的侧视结构示意图；图4为本专利技术所述折弯生产线的俯视结构示意图；图5为本专利技术中所述第一输送机构的侧视结构示意图；图6为本专利技术中所述第一输送机构的俯视结构示意图；
图7为本专利技术中所述第二输送机构的俯视结构示意图；图8为本专利技术中所述推料机构的俯视结构示意图；图9为本专利技术中所述推料机构的侧视结构示意图；图10 为本专利技术中所述折弯机构的俯视结构示意图；图11为本专利技术中所述折弯作业平台的侧视结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步的描述。
[0016]实施例：参照图3
‑
4，本实施例所述的物流托盘边框折弯生产线，包括第一输送机构1、第二输送机构2、推料机构3、折弯机构4、折弯作业平台5和用于控制第一输送机构、第二输送机构、推料机构、折弯机构动作的PLC控制装置。
[0017]如图5
‑
6所示，所述第一输送机构1包括送料机架17、安装在送料机架17顶部的第一输送带装置和用于驱动第一输送带装置的第一驱动机构。所述第一输送带装置包括第一输送带11、第一输送带主动辊14A、第一输送带从动辊14B和第一输送带张紧装置15；所述第一输送带张紧装置15固定安装在送料机架17顶框的前端，所述第一输送带主动辊14A安装在第一输送带张紧装置15的前端，所述第一输送带从动辊14B安装在送料机架17顶框的末端；所述第一驱动机构包括第一驱动电机12和第一减速机13，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流托盘边框折弯生产线，其特征在于：包括第一输送机构（1）、第二输送机构（2）、推料机构（3）、折弯机构（4）、折弯作业平台（5）和用于控制第一输送机构（1）、第二输送机构（2）、推料机构（3）、折弯机构（4）动作的PLC控制装置；所述第一输送机构（1）包括送料机架（17）、安装在送料机架（17）顶部的第一输送带装置和用于驱动第一输送带装置的第一驱动机构；所述第二输送机构（2）包括第二输送带装置和用于驱动第二输送带装置的第二驱动机构；所述第二输送带装置的末端与第一输送带装置的前端相对接；所述推料机构（3）包括推料机架（31）、安装在推料机架（31）顶面上的推料气缸（35）和固定在推料气缸（35）的活塞杆前端的推料横杆（32）；所述折弯机构包括用于折弯机架（48）和安装在折弯机架（48）上的折弯总成；所述折弯总成包括用于夹紧边框型材的夹料装置、用于将型材翻转180
°
至折弯作业平台（5）上的翻转驱动装置、翻转臂（43）、第一折弯臂（45A）、用于驱动第一折弯臂（45A）的第一折弯气缸（45）、第二折弯臂（46A）、用于驱动第二折弯臂（46A）的第二折弯气缸（46）、第三折弯臂（47A）和用于驱动第三折弯臂（47A）的第三折弯气缸（47）；所述翻转臂（43）通过若干个铰链装置（44）安装在折弯机架（48）的顶部；所述夹料装置包括夹料气缸（41）、夹料气缸座（41A）和固定在夹料气缸（41）的活塞杆端部的顶块（41B），所述夹料气缸座（41A）固定在翻转臂（43）上，所述夹料气缸（41）的缸体固定在夹料气缸座（41A）上；所述翻转驱动装置包括翻转气缸（42）和翻转气缸座（42A），所述翻转气缸座（42A）固定在折弯机架（48）上，所述翻转气缸（42）的缸体铰接安装在翻转气缸座（42A）上，其活塞杆的端部铰接安装在翻转臂（43）上；所述第一折弯臂（45A）的内端与翻转臂（43）的一端铰连接，所述第二折弯臂（46A）的内端与翻转臂（43）的另一端铰连接，所述第三折弯臂（47A）的内端与第二折弯臂（46A）的外端铰连接；所述第一折弯气缸（45）和第二折弯气缸（46）的缸体分别铰接安装在翻转臂（43）两端上的折弯气缸座上，所述第一折弯气缸（45）的活塞杆端部铰接在第一折弯臂（45A）内端上的连接座上，所述第二折弯气缸（46）的活塞杆端部铰接在第二折弯臂（46A）内端上的连接座上；所述第三折弯气缸（47）铰接安装在第二折弯臂（46A）外端上的折弯气缸座上，活塞杆的端部铰接在第三折弯臂（47A）内端上的连接座上；所述折弯作业平台（5）包括平台支架（52）和固定在平台支架（52）顶部的顶板（51）。2.根据权利要求1所述的物流托盘边框折弯生产线，其特征在于：所述第一输送带装置包括第一输送带（11）、第一输送带主动辊（14）、第一输送带从动...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥飞，陈斌，
申请(专利权)人：山东庆丰自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：