本发明专利技术涉及电机加工设备技术领域，公开了一种新能源汽车双电机的定子组装设备，包括安装台、传动机构、处于传动机构侧端用于对电机壳体进行上料的第一机械臂、用于对电机定子进行上料的定子上料机构、用于将电机定子装入电机壳体中的压合组装机构以及用于将完成安装后的电机壳体进行下料的下料机构，所述定子上料机构包括上料架、第二机械臂、送料组件、定子夹持爪、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，上料架处于传动机构的侧端，送料组件和第一伸缩气缸均设置在上料架上，第二伸缩气缸设置在第一伸缩气缸的输出端，定子夹持爪设置在第二伸缩气缸的输出端，第二机械臂设置在安装台上并处于送料组件的侧端，本申请能够实现自动化的电机定子的安装。定子的安装。定子的安装。
【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车双电机的定子组装设备
[0001]本专利技术涉及电机加工设备
，尤其是涉及一种新能源汽车双电机的定子组装设备。
技术介绍
[0002]随着新能源汽车的普及对电机的需求量逐年增加，在电机的生产过程中需要将电机定子装入至电机壳体中，在常见的定子安装过程中需要通过手动操作，手动操作的工作效率低，现有技术中中国专利公开号为CN114499077A的中国专利技术专利提供了一种新能源汽车双电机的定子组装设备，用于解决现有定子组装设备采用手工方式存在劳动强度高、难度大、手容易被高温机壳烫伤以及刮伤和很难控制定子套入机壳的品质，容易出现定子没有套到位问题；该专利技术将机壳放在托盘上，通过输送线流到该工位，加热顶升机构将托盘顶升，同时驱动加热线圈和发电加热线圈进入机壳内侧；机壳压紧机构先压紧机壳，机壳顶升到位后，压紧机构通过第二气缸升降压紧壳体，第二气缸下侧设置先导阀，防止突然断气引起机构下坠；本专利技术能够快速准确加热到设定温度，保证温度准确，无需人员接触到高温的机壳，自动压装，保证定子入机壳到位，控制组装品质，减轻劳动强度。
[0003]但是该专利在加工过程中需要对定子进行定位并夹持至电机壳体中，由于定子上包裹有大量铜线，当通过夹持装置以及定位装置对定子进行定位夹持时会导致定子上的铜线外翘，从而导致定子在安装过程中处于铜线与电机壳体的内壁卡止造成堵塞无法进行安装。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种新能源汽车双电机的定子组装设备，以解决
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本专利技术提供一种新能源汽车双电机的定子组装设备，包括安装台和传动机构，传动机构设置在安装台上，其特征在于，还包括处于传动机构侧端用于对电机壳体进行上料的第一机械臂、用于对电机定子进行上料的定子上料机构、用于将电机定子装入电机壳体中的压合组装机构以及用于将完成安装后的电机壳体进行下料的下料机构，所述定子上料机构包括上料架、第二机械臂、送料组件、定子夹持爪、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，上料架设置在安装台上并处于传动机构的侧端，送料组件和第一伸缩气缸均设置在上料架上，第二伸缩气缸设置在第一伸缩气缸的输出端，定子夹持爪设置在第二伸缩气缸的输出端，第二机械臂设置在安装台上并处于送料组件的侧端。
[0006]所述送料组件包括送料电机、送料驱动杆和送料滑动板，所述送料滑动板滑动设置在上料架上，送料滑动板上设有齿条，送料驱动杆转动设置在上料架上，送料驱动杆上设置有与送料滑动板上齿条相互配合的齿轮，所述送料电机设置在上料架上与送料驱动杆传动连接，通过送料机构将电机定子逐一输送至定子夹持爪的正下方以便于设备对其进行安装。
[0007]所述定子上料机构中还设有压线组件，所述压线组件包括压线杆、压线弹簧和压线辊筒，压线杆设置两个，两个压线杆设置在上料架上并处于第二伸缩气缸的下方，所述压线辊筒设置两个，两个压线辊筒的两端均转动设置在两个压线杆的两端，压线弹簧设置四个，四个压线弹簧分别套设在两个压线杆的两端将安装在压线杆上的两个压线辊筒向内侧推动，通过压线机构对定子上缠绕的铜线进行梳理，以便于将定子插入至电机壳体中。
[0008]所述定子夹持爪包括夹持推板、夹持固定杆、夹持滑套、夹持抵触板、夹持电机和夹持蜗轮，夹持固定杆固定设置在夹持推板的上，夹持滑套滑动设置在夹持固定杆上，夹持滑套上设置齿条，所述夹持电机设置在夹持推板上，夹持蜗轮转动设置在夹持推板上并且与夹持滑套上的齿条相互契合，夹持电机传动连接至夹持蜗轮，所述夹持抵触板设置最少三个，每个夹持抵触板上均铰接设置三个连接块，其中两个连接块的另一端铰接至夹持固定杆上，一个连接块的另一端铰接至夹持滑套上，通过定子夹持爪对电机定子进行夹持。
[0009]所述夹持抵触板的外侧设置橡胶层，通过设置的橡胶层能够增加定子夹持爪对电机定子的夹持稳定性。
[0010]所述压合组装机构包括压合安装架、压合液压缸、压合传动件、压合联动杆、压合上板和压合下板，所述压合安装架设置在安装台上，压合液压缸的输出端朝下设置在压合安装架上，压合上板设置在压合液压缸的输出端，压合联动杆铰接设置在压合安装架上，压合联动杆的一端设置压合槽，压合传动件呈“L”型设置，压合传动件的一端固定安装在压合液压缸的输出端，压合传动件的另一端抵触至压合联动杆的压合槽中，所述压合下板铰接至压合联动杆上，通过设置的压合组装机构将电机定子压合至电机壳体中。
[0011]所述下料机构包括下料顶升气缸、下料旋转电机、下料夹持气缸和下料传送台，所述下料顶升气缸、下料旋转电机和下料传送台均设置在安装台上，下料顶升气缸处于传动机构的下方，所述下料传送台设置在下料旋转电机的侧端，下料夹持气缸设置在下料旋转电机的输出端，通过下料机构将完成组装后的电机进行逐一下料。
[0012]所述传动机构包括传动电机、传动板和传动治具，所述传动电机设置在安装台上，所述传动板设置在传动电机的输出端，所述传动治具设置四个，四个传动治具等间隔布设在传动板上，传送机构对电机壳体进行步进式传递，是其依次经过定子上料机构、压合组装机构和下料机构完成加工。
[0013]与现有技术相比较，本专利技术的有益效果在于：（1）本专利技术中通过设置的传动机构驱动电机壳体逐一移动至定子上料机构、压合组装机构上进行自动加工，然后通过下料机构对完成加工后的电机进行自动下料。
[0014]（2）本专利技术中通过第二机械臂将电机定子输送至送料组件上，然后通过送料组件将电机定子输送至定子夹持爪的正下方，通过定子夹持爪插入电机定子的中部空腔中，然后通过定子夹持爪的扩张与电机定子的内侧壁进行抵触，以此能够实现对电机定子的夹持以及定位，并通过第一伸缩气缸的驱动使其推送至电机壳体中，从而能够防止电机定子在输送过程中对其外侧铜线造成损伤，影响安装效果。
[0015]（3）本专利技术中通过压合液压缸来驱动压合上板对电机定子的上端面进行下压，同时通过压合液压缸的下压动力传递驱动压合传动件和压合联动杆，从而使压合上板对电机壳体的下端面进行上压，以此实现将电机定子与电机壳体进行同步组装，提高了电机定子的组装稳定性。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术中定子组装设备的整体结构示意图；图2为定子上料机构处的立体机构示意图一；图3为定子上料机构处的立体机构示意图二；图4为定子上料机构的剖开结构示意图一；图5为定子上料机构的剖开结构示意图二；图6为图3中A处的放大机构示意图；图7为定子夹持爪撑开时的状态示意图；图8为定子夹持爪收叠时的状态示意图；图9为压合组装机构的侧视图；图10为压合组装机构的立体结构示意图；图11为下料机构的立体结构示意图。
[0018]图中：1、安装台；2、传动机构；21、传动电机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车双电机的定子组装设备，包括安装台（1），其特征在于，还包括传动机构（2）、用于对电机壳体进行上料的第一机械臂（3）、用于对电机定子进行上料的定子上料机构（4）、用于将电机定子装入电机壳体中的压合组装机构（5）以及用于将完成安装后的电机壳体进行下料的下料机构（6），所述传动机构（2）、第一机械臂（3）、定子上料机构（4）、压合组装机构（5）和下料机构（6）均设置在安装台（1）上，所述第一机械臂（3）、定子上料机构（4）、压合组装机构（5）和下料机构（6）呈顺着传动机构（2）的传动方向依次布设在传动机构（2）的侧端，所述定子上料机构（4）包括上料架（41）、第二机械臂（42）、送料组件（43）、定子夹持爪（44）、第一伸缩气缸（45）和第二伸缩气缸（46），上料架（41）设置在安装台（1）上并处于传动机构（2）的侧端，送料组件（43）和第一伸缩气缸（45）均设置在上料架（41）上，第二伸缩气缸（46）设置在第一伸缩气缸（45）的输出端，定子夹持爪（44）设置在第二伸缩气缸（46）的输出端，第二机械臂（42）设置在安装台（1）上并处于送料组件（43）的侧端。2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车双电机的定子组装设备，其特征在于，所述送料组件（43）包括送料电机（431）、送料驱动杆（432）和送料滑动板（433），所述送料滑动板（433）滑动设置在上料架（41）上，送料滑动板（433）上设有齿条，送料驱动杆（432）转动设置在上料架（41）上，送料驱动杆（432）上设置有与送料滑动板（433）上齿条相互配合的齿轮，所述送料电机（431）设置在上料架（41）上与送料驱动杆（432）传动连接。3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车双电机的定子组装设备，其特征在于，所述定子上料机构（4）中还设有压线组件（47），所述压线组件（47）包括压线杆（471）、压线弹簧（472）和压线辊筒（473），压线杆（471）设置两个，两个压线杆（471）设置在上料架（41）上并处于第二伸缩气缸（46）的下方，所述压线辊筒（473）设置两个，两个压线辊筒（473）的两端均转动设置在两个压线杆（471）的两端，压线弹簧（472）设置四个，四个压线弹簧（472）分别套设在两个压线杆（471）的两端将安装在压线杆（471）上的两个压线辊筒（473）向内侧推动。4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车双电机的定子组装设备，其特征在于，所述定子夹持爪（44）包括夹持推板（441）、夹持固定杆（442）、夹持滑套（443）、夹持抵触板（...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈芳，
申请(专利权)人：江苏思田新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：
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