一种工件的自动抽检台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种工件的自动抽检台，包括支架、驱动机构、托盘及滑动机构，所述滑动机构设于所述支架的顶部两侧，所述托盘的底部与所述滑动机构连接，所述托盘在所述滑动机构上水平移动，所述驱动机构设于所述支架上，所述驱动机构的输出端与所述滑动机构连接，所述托盘内设有与工件的定位孔连接的定位销。该抽检台实现工件精确定位，可以配合机器人上下料使用，整体结构精巧，可维护性高，零部件通用性高，更换方便，成本更低，能够有效隔离机器人与员工，防止安全事故的发生。防止安全事故的发生。防止安全事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种工件的自动抽检台


[0001]本技术涉及工件检测领域，尤其涉及一种工件的自动抽检台。

技术介绍

[0002]工厂机加工线，目前工件抽检方式主要有两种，一是人工搬运，即由员工从辊道上将工件取走。二是自动辊道抽检，即采用一段动力辊道将工件输送至指定位置，测量完成后需人工手动放回生产线。
[0003]这两种抽检方式有以下问题，一是人工搬运，易发生抽检不及时、不准确、漏抽检等情况，考虑到安全问题，不能与机器人上下料配合使用。二是自动辊道抽检，不具备精确定位功能，无法与机器人上下料配合使用，工件无法自动回流至生产线。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种工件的自动抽检台，旨在解决人工抽检和动力辊道抽检不能精确定位，不能与机器人上下料系统配合使用的问题
[0005]本技术提供一种工件的自动抽检台，包括支架、驱动机构、托盘及滑动机构，所述滑动机构设于所述支架的顶部两侧，所述托盘的底部与所述滑动机构连接，所述托盘在所述滑动机构上水平移动，所述驱动机构设于所述支架上，所述驱动机构的输出端与所述滑动机构连接，所述托盘内设有与工件的定位孔连接的定位销。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述滑动机构包括两条滑轨及滑块，两条所述滑轨分设于所述支架顶部的两侧，所述滑块的两侧分别连接于两条所述滑轨上，所述滑块在所述滑轨上水平移动。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述托盘的底部连接于所述滑块的顶部。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述驱动机构采用无杆气缸或有杆气缸。r/>[0009]作为本技术的进一步改进，所述托盘内设有定位槽，所述定位销设于所述定位槽内，所述定位销的一侧设有用于检测工件是否到位的传感器。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述定位槽内设有安装板，所述安装板通过螺栓安装于所述定位槽内，所述传感器安装于所述安装板上。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述定位槽的一侧设有用于支撑工件的支撑块。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述滑轨的两端均设有用于缓冲的液压缓冲器。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述支架上设有集成了电气模块的阀岛，所述阀岛与所述驱动机构连接。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述支架的顶部一端设有按钮控制盒，所述按钮控制盒与所述阀岛连接。
[0015]本技术的有益效果是：该抽检台实现工件精确定位，可以配合机器人上下料使用，整体结构精巧，可维护性高，零部件通用性高，更换方便，成本更低，能够有效隔离机器人与员工，防止安全事故的发生。
附图说明
[0016]图1是本技术的整体图；
[0017]图2是本技术托盘的整体图；
[0018]图3是本技术液压缓冲器的局部放大图。
具体实施方式
[0019]附图标记：1
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支架，2
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按钮控制盒，3
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阀岛，4
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驱动机构，5
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滑轨，6
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滑块，7
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托盘，8
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液压缓冲器，9
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定位槽，10
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定位销，11
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传感器，12
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安装板，13
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支撑块。
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0021]如图1
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3所示，本技术提供了一种工件的自动抽检台，包括支架1、驱动机构4、托盘7及滑动机构，所述滑动机构设于所述支架1的顶部两侧，所述托盘7的底部与所述滑动机构连接，所述托盘7在所述滑动机构上水平移动，所述驱动机构4设于所述支架1上，所述驱动机构4的输出端与所述滑动机构连接，所述托盘7内设有与工件的定位孔连接的定位销10。
[0022]作为本技术的一种实施例，所述滑动机构包括两条滑轨5及滑块6，两条所述滑轨5分设于所述支架1顶部的两侧，所述滑块6的两侧分别连接于两条所述滑轨5上，所述滑块6在所述滑轨5上水平移动。
[0023]作为本技术的另一种实施例，所述托盘7的底部连接于所述滑块6的顶部。
[0024]作为本技术的另一种实施例，所述驱动机构4采用无杆气缸或有杆气缸。
[0025]作为本技术的另一种实施例，所述托盘7内设有定位槽9，所述定位销10设于所述定位槽9内，所述定位销10的一侧设有用于检测工件是否到位的传感器11。
[0026]作为本技术的另一种实施例，所述定位槽9内设有安装板12，所述安装板12通过螺栓安装于所述定位槽9内，所述传感器11安装于所述安装板12上。
[0027]作为本技术的另一种实施例，所述定位槽9的一侧设有用于支撑工件的支撑块13。
[0028]作为本技术的另一种实施例，所述滑轨5的两端均设有用于缓冲的液压缓冲器8。
[0029]作为本技术的另一种实施例，所述支架1上设有集成了电气模块的阀岛3，所述阀岛3与所述驱动机构4连接。
[0030]作为本技术的另一种实施例，所述支架1的顶部一端设有按钮控制盒2，所述按钮控制盒2与所述阀岛3连接。
[0031]本技术提供了一种工件的自动抽检台，该抽检台通过所述驱动机构4带动所述托盘7移动，实现被抽检工件的运输，同时在所述托盘7内设置了所述定位销10及传感器11，实现工件精确定位，可以配合机器人上下料使用。整体结构精巧，可维护性高，零部件通用性高，更换方便，成本更低。
[0032]机器人将抽检的工件放置在所述托盘7内，利用工件的定位孔与所述定位销10连
接实现定位，定位精度小于0.05mm，满足机器人上下料精确定位需求，所述传感器11可以对工件是否落位进行感应，及时反馈至后台控制器。同时利用所述托盘7内的所述支撑块13支撑工件，避免移动过程中掉落。
[0033]工件放置完成后，通过所述按钮控制盒2及阀岛3对所述驱动机构4进行操控，所述驱动机构4优选无杆气缸，无杆气缸启动带动所述滑块6在所述滑轨5上水平移动，同时带动设置在所述滑块6顶部的所述托盘7一同移动，将工件带到检测区。操控所述按钮控制盒2的操作人员可以在任意位置停下，提高了装置的适用性，节省安装空间，满足工件自动抽检和回流。在所述滑轨5的起始段与末端都设置了所述液压缓冲器8，对所述滑块6进行缓冲，避免冲出所述滑轨5。
[0034]该抽检台可以应用于需要在特殊检测环境下检测的工件，将所述滑轨5的起始端放置在实验室外，将所述滑轨5的末端设置在实验室内，利用机器人实现对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件的自动抽检台，其特征在于，包括支架、驱动机构、托盘及滑动机构，所述滑动机构设于所述支架的顶部两侧，所述托盘的底部与所述滑动机构连接，所述托盘在所述滑动机构上水平移动，所述驱动机构设于所述支架上，所述驱动机构的输出端与所述滑动机构连接，所述托盘内设有与工件的定位孔连接的定位销。2.根据权利要求1所述的一种工件的自动抽检台，其特征在于，所述滑动机构包括两条滑轨及滑块，两条所述滑轨分设于所述支架顶部的两侧，所述滑块的两侧分别连接于两条所述滑轨上，所述滑块在所述滑轨上水平移动。3.根据权利要求2所述的一种工件的自动抽检台，其特征在于，所述托盘的底部连接于所述滑块的顶部。4.根据权利要求2所述的一种工件的自动抽检台，其特征在于，所述驱动机构采用无杆气缸或有杆气缸。5.根据权利要求4所述的一种工件的自动抽检台，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海曼，董晶晶，王刚，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：