一种抓取装置及除草系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例涉及机器人技术领域，公开了一种抓取装置及除草系统,抓取装置包括收容壳、抓取件和固定件，所述收容壳的一端设置有通孔，所述抓取件收容于所述收容壳，所述抓取件的一端设置有第一弹性卡爪和第二弹性卡爪，所述第一弹性卡爪和第二弹性卡爪相对，所述第一弹性卡爪和第二弹性卡爪共同用于夹持待抓取物件，所述固定件固定于所述收容壳的另一端，以防止所述抓取件脱离所述收容壳。通过上述方式，本实用新型专利技术实施例能无需通过驱动装置来驱动第一弹性卡爪和第二弹性卡爪做相对运动来实现抓取动作，结构简单。结构简单。结构简单。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取装置及除草系统


[0001]本技术实施例涉及机器人
，特别是涉及一种抓取装置及除草系统。

技术介绍

[0002]目前的机器人一般都会设置有自动充电的系统，当机器人检测到自身的电量少于设定值时，机器人便会自行回到除草系统进行充电或者更换电池，当更换机器人的电池时，一般需要通过机械抓手来抓取电池。
[0003]本技术实施例在实施过程中，专利技术人发现：目前的机械手一般是通过在机械手的末端设置至少两个机械手指，然后通过驱动装置来驱动机械手指相对运动来实现抓取动作，这种结构需要为机械手指配置对应的驱动装置，结构较为复杂。

技术实现思路

[0004]本技术实施例主要解决的技术问题是提供一种抓取装置及除草系统，能够克服上述问题或者至少部分地解决了上述问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术实施例采用的一个技术方案是：提供一种抓取装置，所述抓取装置包括收容壳、抓取件和固定件，所述收容壳的一端设置有通孔；所述抓取件收容于所述收容壳，所述抓取件的一端设置有第一弹性卡爪和第二弹性卡爪，所述第一弹性卡爪和第二弹性卡爪相对，所述第一弹性卡爪和第二弹性卡爪共同用于夹持待抓取物件；所述固定件固定于所述收容壳的另一端，以防止所述抓取件脱离所述收容壳。
[0006]可选地，所述第一弹性卡爪包括第一固定部、第一连接部和第一延伸部，所述第一固定部的一端固定于所述抓取件的一端，所述第一连接部的一端固定于所述第一固定部的另一端，所述第一连接部的另一端往靠近所述第一固定部的一端的方向斜向延伸，并且从所述第一连接部的一端到所述第一连接部的另一端的方向，所述第一连接部与所述第二弹性卡爪之间的距离越来越小，所述第一延伸部的一端固定于所述第一连接部的另一端，所述第一延伸部的另一端往靠近所述第一固定部的一端的方向延伸，并且从所述第一延伸部的一端到第一延伸部的另一端的方向，所述第一延伸部与所述第二弹性卡爪之间的距离越来越大，所述第一延伸部与第一固定部之间存在间隙。
[0007]可选地，所述第二弹性卡爪包括第二固定部、第二连接部和第二延伸部，所述第二固定部的一端固定于所述抓取件的一端，所述第二连接部的一端固定于所述第二固定部的另一端，所述第二连接部的另一端往靠近所述第二固定部的一端的方向斜向延伸，并且从所述第二连接部的一端到所述第二连接部的另一端的方向，所述第二连接部与所述第一弹性卡爪之间的距离越来越小，所述第二延伸部的一端固定于所述第二连接部的另一端，所述第二延伸部的另一端往靠近所述第二固定部的一端的方向延伸，并且从所述第二延伸部的一端到第二延伸部的另一端的方向，所述第二延伸部与所述第一弹性卡爪之间的距离越来越大，所述第二延伸部与第二固定部之间存在间隙。
[0008]可选地，所述固定件的一端设置有第一外螺纹，所述收容壳的另一端设置有第一
内螺纹，所述固定件的一端螺接于所述收容壳的另一端。
[0009]可选地，所述抓取装置还包括延长杆，所述延长杆的一端和所述固定件的另一端相固定。
[0010]可选地，所述延长杆的一端设置有第一螺槽，所述固定件的另一端设置有第二外螺纹，所述固定件的另一端螺接于所述第一螺槽。
[0011]为解决上述技术问题，本技术实施例采用的另一个技术方案是：提供一种除草系统，包括机器人、基站和上述的抓取装置，所述机器人包括机器人本体和电池组件，所述电池组件包括电池本体和被抓取件，所述被抓取件的一端固定于所述机器人的电池本体，所述第一弹性卡爪和第二弹性卡爪共同用于夹持所述被抓取件，所述抓取装置用于将所述电池组件从机器人本体转移到基站或者将所述电池组件从基站转移到机器人本体。
[0012]可选地，所述被抓取件的另一端设置有凸起部，当所述第一弹性卡爪和第二弹性卡爪夹持所述被抓取件时，所述凸起部用于防止所述被抓取件脱离所述抓取装置。
[0013]可选地，所述凸起部设置有第一斜面，以便于所述抓取装置抓取所述被抓取件；所述凸起部还设置有第二斜面，以便于所述抓取装置脱离所述被抓取件。
[0014]可选地，所述被抓取件的一端设置有第三外螺纹，所述电池本体设置有第二螺槽，所述被抓取件的一端螺接于所述第二螺槽。
[0015]本技术实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术实施例通过在抓取件的一端设置相对的第一弹性卡爪和第二弹性卡爪，通过第一弹性卡爪和第二弹性卡爪共同夹持待抓取物件，无需额外设置驱动装置来驱动第一卡爪和第二卡爪相对运动，从而可以简化结构。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0017]图1是本技术抓取装置实施例中的结构示意图；
[0018]图2是本技术实施例中的抓取件的结构示意图；
[0019]图3是本技术除草系统实施例的示意图；
[0020]图4是本技术除草系统实施例中的被抓取件的结构示意图；
[0021]图5是本技术除草系统实施例中的第一状态的结构示意图；
[0022]图6是本技术除草系统实施例中的第二状态的结构示意图。
具体实施方式
[0023]为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指
的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0025]此外，下面所描述的本技术不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0026]请参阅图1，所述抓取装置1包括：收容壳11、抓取件12、固定件13和延长杆14。所述抓取件12收容于所述收容壳11，所述固定件13的一端固定于所述收容壳11的另一端，以防止所述抓取件12脱离所述收容壳11，所述延长杆14的一端固定于所述固定件13的另一端。通过设置延长杆14可以增加所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：收容壳，其一端设置有通孔；抓取件，收容于所述收容壳，所述抓取件的一端设置有第一弹性卡爪和第二弹性卡爪，所述第一弹性卡爪和第二弹性卡爪相对，所述第一弹性卡爪和第二弹性卡爪共同用于夹持待抓取物件；固定件，固定于所述收容壳的另一端，以防止所述抓取件脱离所述收容壳。2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述第一弹性卡爪包括第一固定部、第一连接部和第一延伸部，所述第一固定部的一端固定于所述抓取件的一端，所述第一连接部的一端固定于所述第一固定部的另一端，所述第一连接部的另一端往靠近所述第一固定部的一端的方向斜向延伸，并且从所述第一连接部的一端到所述第一连接部的另一端的方向，所述第一连接部与所述第二弹性卡爪之间的距离越来越小，所述第一延伸部的一端固定于所述第一连接部的另一端，所述第一延伸部的另一端往靠近所述第一固定部的一端的方向延伸，并且从所述第一延伸部的一端到第一延伸部的另一端的方向，所述第一延伸部与所述第二弹性卡爪之间的距离越来越大，所述第一延伸部与第一固定部之间存在间隙。3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述第二弹性卡爪包括第二固定部、第二连接部和第二延伸部，所述第二固定部的一端固定于所述抓取件的一端，所述第二连接部的一端固定于所述第二固定部的另一端，所述第二连接部的另一端往靠近所述第二固定部的一端的方向斜向延伸，并且从所述第二连接部的一端到所述第二连接部的另一端的方向，所述第二连接部与所述第一弹性卡爪之间的距离越来越小，所述第二延伸部的一端固定于所述第二连接部的另一端，所述第二延伸部的另一端往靠近所述第二固定部的一端的方向延伸，并且从所述第二延伸部的一端到第二延伸部的另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭小明，刘汉军，陈斌，
申请(专利权)人：深圳华芯信息技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：