一种福袋自动扎口绑带装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种福袋自动扎口绑带装置，包括用于扎紧福袋开口的扎口机构、用于放置扎带卷的带盘、用于输送扎带的送带机构以及用于将扎带绑扎在福袋开口上的绑带机构，所述绑带机构包括预拉组件、绕卷组件、打结组件、拉紧组件和剪断组件。本实用新型专利技术本实用新型专利技术结构简单，可完成福袋的快速扎口绑带，加工效率高，自动化程度高，加工时，预拉组件将扎带输送至绕卷组件，绕卷组件将扎带缠绕在福袋上，打结组件再将扎带头部拉出将扎带打结，而后，预拉组件和拉紧组件再分别拉紧扎带的头部和尾部，将扎带牢牢扎紧在福袋上，最后，气动剪刀将扎带尾部剪断，从而完成福袋开口的绑扎。从而完成福袋开口的绑扎。从而完成福袋开口的绑扎。

【技术实现步骤摘要】
一种福袋自动扎口绑带装置


[0001]本技术涉及火锅食材加工设备
，具体涉及一种福袋自动扎口绑带装置。

技术介绍

[0002]鱼籽，是鱼卵腌制或干制品的统称，用大马哈鱼卵加工制成的称为红鱼籽，用乌贼卵制成的为墨鱼籽，还有鲐鱼籽、大黄鱼籽等，鱼籽的蛋白质含量高，脂肪多。作为一种火锅食材，鱼籽福袋营养丰富，口感极佳，非常受人们欢迎，但现有鱼籽福袋普遍采用手工制作，效率低，并且，鱼籽福袋加工时，需要将鱼籽浆料注入豆腐皮内，再用豆制品做成的绳子，将豆腐皮的开口封起来，以防止浆料泄露，但现有福袋加工，通常采用手工将豆腐皮开口绑扎封口，加工效率慢，加工质量参差不齐，产品质量得不到有效保证。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对以上不足之处，提供了一种可自动将福袋封口，以防止福袋填料泄露，加工效率高，加工质量好的福袋自动扎口绑带装置。
[0004]本技术解决技术问题所采用的方案是：一种福袋自动扎口绑带装置，包括用于扎紧福袋开口的扎口机构、用于放置扎带卷的带盘、用于输送扎带的送带机构以及用于将扎带绑扎在福袋开口上的绑带机构，所述绑带机构包括预拉组件、绕卷组件、打结组件、拉紧组件和剪断组件，所述预拉组件设于送带机构和绕卷组件之间以将扎带由送带机构拉拔至绕卷组件上，所述绕卷组件设于预拉组件的旁侧且位于扎口机构的上方，以便绕卷组件由预拉组件上接过扎带头部后带动扎带围绕福袋转动成圈，所述打结组件设于绕卷组件的旁侧且位于预拉组件的对侧，以便打结组件穿过成圈扎带抓住扎带头部后朝背离预拉组件一侧拖出扎带头部从而将扎带打结，所述拉紧组件设于打结组件的旁侧以便打结组件拉出扎带头部后由拉紧组件接过扎带头部拉紧扎带，所述剪断组件设于扎口机构的上方以便剪断扎带尾部。
[0005]进一步地，如果通过扎带扎紧开口，扎带所受阻力较大，易发生断裂，为了事先扎紧福袋开口，保证扎带在福袋开口上打结时所受阻力较小，能顺利流畅的将福袋开口封起来；所述扎口机构包括左右相对设置的两个扎口机械手，所述扎口机械手包括滑轨座、滑座、滑动驱动器和气动夹爪，两个气动夹爪在竖向高度上错开设置以保证两个气动夹爪可相对移动，所述滑轨座左右延伸设置在机架上，所述滑座滑动安装在滑轨座上，所述滑动驱动器与滑座连接以驱动滑座在滑轨座上往复移动，所述气动夹爪安装在滑座的顶端以张合扎紧福袋开口。
[0006]进一步地，为了将各个机构合理分布，以实现福袋开口的绑扎作业；所述福袋自动扎口绑带装置还包括龙门安装架，所述龙门安装架包括位于扎口机构上方的安装板和设于安装板左右两侧用于支撑抬高安装板的支承板，所述带盘安装在安装板上，所述扎口机构和绑扎机构均设于安装板的下方，所述安装板上设有用于供扎带向下穿过的扎带孔。
[0007]进一步地，福袋所用扎带材质为豆制品做成的可食用的绳子，但采用豆制品做成的绳子，摩擦力大，韧性差，不易拉拔，强行拉动的话，易断裂，为了保证扎带的顺利输送；所述送带机构包括驱动组件、上输送轮组件和下输送轮组件，所述上输送轮组件设于安装板上且位于扎带孔的上方以驱动扎带向下移动，所述下输送轮组件设于安装板上且位于扎带孔的下方以便驱动扎带向预拉组件移动，所述上输送轮组件和下输送轮组件均包括滚动配合的两个输送轮，所述驱动组件包括驱动电机、双链轮、松卷链轮、中间链轮、上链轮和下链轮，所述驱动电机设置在安装板上，所述双链轮同轴固定安装在驱动电机的电机轴上，所述松卷链轮和中间链轮均通过链条与双链轮传动连接，所述上链轮与中间链轮同轴固定连接，所述下链轮通过链条与上链轮传动连接，所述松卷链轮与带盘同轴固定连接以驱动带盘转动松卷，所述上链轮与上输送轮组件的一个输送轮同轴固定连接，所述下链轮与下输送轮组件的一个输送轮同轴固定连接。
[0008]进一步地，为了带动扎带围绕福袋转动成圈，并穿过成圈扎带将扎带头部拉出，再拉紧扎带头部和扎带尾部，形成绳结；所述安装板上设有位于安装板下方的U形板，U形板与安装板之间形成有通槽，所述U形板上设有左右延伸设置的导轨，所述通槽内设有与导轨平行的导杆；
[0009]所述预拉组件包括预拉气缸、预拉滑座和预拉夹爪，所述预拉气缸安装在U形板上，所述预拉滑座滑动安装在导轨和导杆之间且所述预拉滑座与预拉气缸连接，所述预拉夹爪固定安装在预拉滑座上；
[0010]所述拉紧组件包括拉紧气缸、拉紧滑座和拉紧夹爪，所述拉紧气缸安装在U形板上，所述拉紧滑座滑动安装在导轨和导杆之间且所述拉紧滑座与拉紧气缸连接，所述拉紧夹爪固定安装在拉紧滑座上；
[0011]所述绕卷组件包括绕卷电机和绕卷夹爪，所述绕卷电机固定安装在安装板上且位于扎口机构的上方，所述绕卷夹爪固定安装在绕卷电机上；
[0012]所述打结组件包括拉杆、摆动座、摆动气缸和移动气缸，所述安装板上设有移动导轨，所述摆动座滑动安装在移动导轨上，所述移动气缸安装在安装板上，移动气缸的气缸杆与摆动座连接以驱动摆动座前进后退穿过成圈扎带，所述拉杆的一端转动安装在摆动座上，所述拉杆的另一端设有用于勾住扎带头部的拉钩，所述摆动气缸的上端转动安装在摆动座上，所述摆动气缸的气缸杆转动安装在拉杆的中部以驱动拉杆摆动从绕卷夹爪上勾取扎带头部，所述剪断组件包括气动剪刀，所述气动剪刀固定安装在安装板上。
[0013]较之现有技术而言，本技术具有以下优点：本技术结构简单，可完成福袋的快速扎口绑带，加工效率高，自动化程度高，加工时，预拉组件将扎带输送至绕卷组件，绕卷组件将扎带缠绕在福袋上，打结组件再将扎带头部拉出将扎带打结，而后，拉紧组件和预拉组件再分别拉紧扎带的头部和尾部，将扎带牢牢扎紧在福袋上，最后，气动剪刀将扎带尾部剪断，从而完成福袋开口的绑扎，为了避免扎带绑扎时阻力过大，本技术采用扎口机构，预先将福袋扎紧，从而减小扎带打结所受阻力，避免扎带断裂，另外，传统扎口设备所采用的输送带绳，通常都是尼龙绳、塑料绳这类韧性好、摩擦力大的绳子，而本技术用以捆绑福袋开口的扎带采用豆制品制成，其摩擦力大，易打滑，且韧性差，易断裂，不易输送，因此传统菌包扎口设备在本技术中并不适用，输送扎带时会发生打滑卡顿断裂等情况，为了保证扎带的平稳输送，本技术采用输送轮组件，通过主动驱动，从而防止扎带
断裂情况的发生，保证扎带的稳定供应。
附图说明
[0014]下面参照附图结合实施例对本技术作进一步说明：
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为预拉组件和拉紧组件的结构示意图；
[0017]图3为送带机构的结构示意图；
[0018]图4为打结组件的结构示意图；
[0019]图5为打结组件打结操作示意图；
[0020]图6为扎口机构扎口操作示意图；
[0021]图7为绕卷组件绕卷操作示意图一；
[0022]图8为绕卷组件绕卷操作示意图二；
[0023]图9为绕卷组件绕卷操作示意图三；
[0024]图10为打结组件打结操作示意图；
[0025]图11为拉紧组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种福袋自动扎口绑带装置，其特征在于：包括用于扎紧福袋开口的扎口机构、用于放置扎带卷的带盘、用于输送扎带的送带机构以及用于将扎带绑扎在福袋开口上的绑带机构，所述绑带机构包括预拉组件、绕卷组件、打结组件、拉紧组件和剪断组件，所述预拉组件设于送带机构和绕卷组件之间以将扎带由送带机构拉拔至绕卷组件上，所述绕卷组件设于预拉组件的旁侧且位于扎口机构的上方，以便绕卷组件由预拉组件上接过扎带头部后带动扎带围绕福袋转动成圈，所述打结组件设于绕卷组件的旁侧且位于预拉组件的对侧，以便打结组件穿过成圈扎带抓住扎带头部后朝背离预拉组件一侧拖出扎带头部从而将扎带打结，所述拉紧组件设于打结组件的旁侧以便打结组件拉出扎带头部后由拉紧组件接过扎带头部拉紧扎带，所述剪断组件设于扎口机构的上方以便剪断扎带尾部。2.根据权利要求1所述的福袋自动扎口绑带装置，其特征在于：所述扎口机构包括左右相对设置的两个扎口机械手，所述扎口机械手包括滑轨座、滑座、滑动驱动器和气动夹爪，两个气动夹爪在竖向高度上错开设置以保证两个气动夹爪可相对移动，所述滑轨座左右延伸设置在机架上，所述滑座滑动安装在滑轨座上，所述滑动驱动器与滑座连接以驱动滑座在滑轨座上往复移动，所述气动夹爪安装在滑座的顶端以张合扎紧福袋开口。3.根据权利要求1所述的福袋自动扎口绑带装置，其特征在于：所述福袋自动扎口绑带装置还包括龙门安装架，所述龙门安装架包括位于扎口机构上方的安装板和设于安装板左右两侧用于支撑抬高安装板的支承板，所述带盘安装在安装板上，所述扎口机构和绑扎机构均设于安装板的下方，所述安装板上设有用于供扎带向下穿过的扎带孔。4.根据权利要求3所述的福袋自动扎口绑带装置，其特征在于：所述送带机构包括驱动组件、上输送轮组件和下输送轮组件，所述上输送轮组件设于安装板上且位于扎带孔的上方以驱动扎带向下移动，所述下输送轮组件设于安装板上且位于扎带孔的下方以便驱动扎带向预拉组件移...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海滨，潘旭辉，黄淑芬，
申请(专利权)人：福建省南安市海特机械有限公司，
类型：新型
国别省市：