一种滚齿机用上料台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种滚齿机用上料台，包括工作台和设置在工作台上的支撑台；所述工作台上安装有用于带动支撑台沿竖直方向升降的升降组件；所述工作台和支撑台上正对贯穿设置有三个长槽，相邻长槽间隔120

【技术实现步骤摘要】
一种滚齿机用上料台


[0001]本技术涉及上料台
，特别是涉及一种滚齿机用上料台。

技术介绍

[0002]滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等。滚齿机按布局分为立式和卧式两类，大中型滚齿机多为立式。
[0003]但是现有的滚齿机在使用时，需要人工手动上下料，效率低，难以满足生产要求。所以机器人利用机械手臂上料便应运而生，但是其在上料时，需要将齿轮整起码放在预定位置，便于机械手臂识别，现有的上料装置只能对同一规格的齿轮进行上料，无法满足生产需求。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种结构简单，便于调整使用，稳定性高的滚齿机用上料台。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：
[0006]一种滚齿机用上料台，包括工作台和设置在工作台上的支撑台；
[0007]所述工作台上安装有用于带动支撑台沿竖直方向升降的升降组件；
[0008]所述工作台和支撑台上正对贯穿设置有三个长槽，相邻长槽间隔120
°
设置，所述长槽内滑动配合有定位杆，所述定位杆竖向设置，所述工作台上安装有用于带动定位杆沿长槽同步移动的移动组件，三个定位杆之间围成用于放置齿胚的空间；
[0009]所述工作台的下端固定安装有支腿。
[0010]这样，将齿胚放置在支撑台上，通过移动组件调整定位杆的位置，进而对齿胚进行定位，在需要上料时，升降组件带动支撑台向上移动，支撑台带动齿胚向上移动，定位杆对齿胚的移动进行导向，每次移动使得位于最上方的齿胚的位置超过定位杆的上端，便于机械手臂夹取齿胚。
[0011]其中，所述升降组件包括固定安装在支撑台相对的两侧的端部的支耳，所述支耳设置有四个，所述支耳内固定安装有螺母套，所述螺母套内螺纹连接有螺杆，所述螺杆的下端穿过工作台向下延伸，所述螺杆与工作台通过轴承连接，所述工作台的下端固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与螺杆的下端通过联轴器固定连接。第一驱动电机带动螺杆转动，通过螺杆与螺母套的配合，带动升降板进行升降。
[0012]其中，所述移动组件包括通过轴承转动安装在工作台的长槽内的丝杠，所述丝杠上旋接配合有螺母块，所述定位杆的下端与螺母块固定连接，所述工作台上还设置有用于带动丝杠同步转动的动力机构。动力机构带动丝杠转动，通过螺母块带动定位杆移动，支撑板上的长槽对定位杆的移动进行导向。
[0013]其中，所述动力机构包括通过电机支架固定安装在工作台下方的第二驱动电机，
所述第二驱动电机的输出轴竖向向上设置，所述工作台上贯穿设置有穿孔，所述丝杠的端部延伸至所述穿孔内且固定安装有从动锥齿轮，所述第二驱动电机的输出轴固定安装有与从动锥齿轮啮合传动的主动锥齿轮。第二驱动电机带动主动锥齿轮转动，通过从动锥齿轮带动丝杠同步旋转。
[0014]其中，所述第一驱动电机和第二驱动电机均为伺服电机。便于使用。
[0015]综上，本滚齿机用上料台具有结构简单，便于调整使用，稳定性高的优点。
附图说明
[0016]图1为本技术所述的一种滚齿机用上料台的结构示意图。
[0017]图2为图1去掉支撑板和齿胚的示意图。
[0018]图3为图1的另一个方位的示意图。
[0019]图4为图1去掉齿胚的俯视图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术作进一步的详细说明。在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
[0021]如图1
‑
4所示，一种滚齿机用上料台，包括工作台1和设置在工作台上的支撑台2；
[0022]所述工作台上安装有用于带动支撑台沿竖直方向升降的升降组件；
[0023]所述工作台和支撑台上正对贯穿设置有三个长槽3，相邻长槽间隔120
°
设置，所述长槽内滑动配合有定位杆4，所述定位杆竖向设置，所述工作台上安装有用于带动定位杆沿长槽同步移动的移动组件，三个定位杆之间围成用于放置齿胚5的空间；
[0024]所述工作台的下端固定安装有支腿。
[0025]这样，将齿胚放置在支撑台上，通过移动组件调整定位杆的位置，进而对齿胚进行定位，在需要上料时，升降组件带动支撑台向上移动，支撑台带动齿胚向上移动，定位杆对齿胚的移动进行导向，每次移动使得位于最上方的齿胚的位置超过定位杆的上端，便于机械手臂夹取齿胚。
[0026]其中，所述升降组件包括固定安装在支撑台相对的两侧的端部的支耳6，所述支耳设置有四个，所述支耳内固定安装有螺母套，所述螺母套内螺纹连接有螺杆7，所述螺杆的下端穿过工作台向下延伸，所述螺杆与工作台通过轴承连接，所述工作台的下端固定安装有第一驱动电机8，所述第一驱动电机的输出轴与螺杆的下端通过联轴器固定连接。第一驱动电机带动螺杆转动，通过螺杆与螺母套的配合，带动升降板进行升降。
[0027]其中，所述移动组件包括通过轴承转动安装在工作台的长槽内的丝杠9，所述丝杠上旋接配合有螺母块，所述定位杆的下端与螺母块固定连接，所述工作台上还设置有用于带动丝杠同步转动的动力机构。动力机构带动丝杠转动，通过螺母块带动定位杆移动，支撑板上的长槽对定位杆的移动进行导向。
[0028]其中，所述动力机构包括通过电机支架固定安装在工作台下方的第二驱动电机10，所述第二驱动电机的输出轴竖向向上设置，所述工作台上贯穿设置有穿孔，所述丝杠的端部延伸至所述穿孔内且固定安装有从动锥齿轮11，所述第二驱动电机的输出轴固定安装有与从动锥齿轮啮合传动的主动锥齿轮12。第二驱动电机带动主动锥齿轮转动，通过从动锥齿轮带动丝杠同步旋转。
[0029]其中，所述第一驱动电机和第二驱动电机均为伺服电机。便于使用。
[0030]原理：
[0031]将齿胚放置在支撑台上，通过移动组件调整定位杆的位置，进而对齿胚进行定位，在需要上料时，升降组件带动支撑台向上移动，支撑台带动齿胚向上移动，定位杆对齿胚的移动进行导向，每次移动使得位于最上方的齿胚的位置超过定位杆的上端，便于机械手臂夹取齿胚。
[0032]最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等统计数的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚齿机用上料台，其特征在于，包括工作台和设置在工作台上的支撑台；所述工作台上安装有用于带动支撑台沿竖直方向升降的升降组件；所述工作台和支撑台上正对贯穿设置有三个长槽，相邻长槽间隔120
°
设置，所述长槽内滑动配合有定位杆，所述定位杆竖向设置，所述工作台上安装有用于带动定位杆沿长槽同步移动的移动组件，三个定位杆之间围成用于放置齿胚的空间；所述工作台的下端固定安装有支腿。2.根据权利要求1所述的一种滚齿机用上料台，其特征在于，所述升降组件包括固定安装在支撑台相对的两侧的端部的支耳，所述支耳设置有四个，所述支耳内固定安装有螺母套，所述螺母套内螺纹连接有螺杆，所述螺杆的下端穿过工作台向下延伸，所述螺杆与工作台通过轴承连接，所述工作台的下端固定安装有第一驱动电机，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗锦钊，周烈忠，
申请(专利权)人：中山三诚精密有限公司，
类型：新型
国别省市：