一种基于激光雷达的显示触控控制方法及控制系统技术方案

本发明专利技术涉及G06F3技术领域，具体涉及一种基于激光雷达的显示触控控制方法及控制系统；一种基于激光雷达的显示触控控制方法，通过激光雷达、本地电脑和显示屏幕的相互连接，在显示屏幕区进行的触控动作和位置，通过激光雷达获取位置信息，通过激光雷达上的传感器进行扫描获取触控动作的位置角度和距离，获得二维点云位置信息，并建立极坐标系，将极坐标系转换为二维XY坐标系，通过屏幕顶点距离激光雷达的相对位置差，转换为以显示屏幕顶点的XY坐标系，通过互动逻辑判断，将触控动作作用在显示屏幕区域；通过本发明专利技术技术实现了通过对接激光雷达传感器，实现户外、地面、墙壁等大面积投影或显示触控互动的效果。或显示触控互动的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光雷达的显示触控控制方法及控制系统


[0001]本专利技术涉及G06F3
，具体涉及一种基于激光雷达的显示触控控制方法及控制系统。

技术介绍

[0002]专利申请号为CN201910806943.6的中国专利公开了交互控制系统，公开解决了非触控显示物不方便进行人机交互的问题，但没有公开解决实现户外、地面、墙壁等大面积投影或显示触控互动的技术问题。
[0003]专利申请号为CN202010914769.X的中国专利公开了一种基于激光雷达的新型多点触控交互系统及方法，公开解决了传统多点触控交互系统实时性差、数据传输方式缓慢的技术问题，但没有公开解决实现户外、地面、墙壁等大面积投影或显示触控互动的技术问题。

技术实现思路

[0004]为了解决上面问题，本专利技术提供了一种基于激光雷达的显示触控控制方法，包括以下步骤：
[0005]S1.触控软件下载并安装到本地电脑后，打开触控软件，获取本地机器码，输入激活码，完成软件激活；
[0006]S2.连接激光雷达，添加到硬件列表中并控制开启激光雷达；
[0007]S3.添加显示屏幕列表，设置互动区域，添加播放素材列表，按照素材列表进行播放；
[0008]S4.通过激光雷达、本地电脑和显示屏幕的相互连接，在显示屏幕区进行的触控动作和位置，通过激光雷达获取位置信息，通过激光雷达上的传感器进行扫描获取触控动作的位置角度和距离，获得二维点云位置信息，并建立极坐标系，将极坐标系转换为二维XY坐标系，通过屏幕顶点距离激光雷达的相对位置差，转换为以显示屏幕顶点的XY坐标系，通过互动逻辑判断，将触控动作作用在显示屏幕区域。
[0009]优选地，所述S3中添加显示屏幕列表设置互动区域通过对显示屏幕进行配置设置，将显示屏幕与连接的激光雷达设备型号进行一一对应，通过开启激光雷达的数据推送获取激光雷达的点云数据，根据激光雷达的安装方位进行调整方向和大小。
[0010]优选地，所述S4中通过激光雷达上的传感器进行扫描的方式为不间断扫描。
[0011]优选地，所述S4中建立极坐标系为建立以激光雷达为原点的极坐标系。
[0012]优选地，所述S4中将触控动作作用在显示屏幕区域通过计算显示屏幕的分辨率和实际长宽距离，电脑将激光雷达传感器获取的点云数据，转换为显示屏幕的逻辑坐标位置，并通过不同的交互特点进行逻辑判断，最终将触控位置在显示屏幕区显示出来并执行触控交互动作。
[0013]优选地，所述S2连接激光雷达的方式包括有线连接或局域网络连接。
[0014]优选地，所述局域网络连接通过路由器组建的局域网络进行多设备的连接。
[0015]一种基于激光雷达的显示触控控制方法的控制系统，包括激光雷达、显示屏幕、应用模块、设置模块。
[0016]优选地，所述设置模块包括系统设置单元、网络设置单元、触控方式设置单元、单点触控设置单元、多点触控设置单元、激活授权设置单元。
[0017]优选地，所述应用模块通过开启、配置、删除的操作对播放素材的内容进行选择。
[0018]有益效果
[0019]通过本专利技术提供的触控控制方法和控制系统实现了面向多媒体互动行业的互动触控的活动提供了显示触控的控制方法和控制系统。
[0020]通过本专利技术技术实现了通过对接激光雷达传感器，实现户外、地面、墙壁等大面积投影或显示触控互动的效果。
[0021]通过本专利技术技术实现了以较低成本实现超大屏互动，并支持多设备联合控制，提高了多媒体互动的精准度。
[0022]通过本专利技术系统为互动大屏提供设备控制、屏幕配置、素材播放、系统参数等功能。
附图说明
[0023]图1为本专利技术触控控制方法的流程示意图。
具体实施方式
[0024]一种基于激光雷达的显示触控控制方法，包括以下步骤：
[0025]S1.触控软件下载并安装到本地电脑后，打开触控软件，获取本地机器码，输入激活码，完成软件激活；
[0026]S2.连接激光雷达，添加到硬件列表中并控制开启激光雷达；
[0027]S3.添加显示屏幕列表，设置互动区域，添加播放素材列表，按照素材列表进行播放；
[0028]S4.通过激光雷达、本地电脑和显示屏幕的相互连接，在显示屏幕区进行的触控动作和位置，通过激光雷达获取位置信息，通过激光雷达上的传感器进行扫描获取触控动作的位置角度和距离，获得二维点云位置信息，并建立极坐标系，将极坐标系转换为二维XY坐标系，通过屏幕顶点距离激光雷达的相对位置差，转换为以显示屏幕顶点的XY坐标系，通过互动逻辑判断，将触控动作作用在显示屏幕区域。
[0029]所述图1提供了基于激光雷达的显示触控控制方法的流程示意图。
[0030]在一种实施方式中，所述S3中添加显示屏幕列表设置互动区域通过对显示屏幕进行配置设置，将显示屏幕与连接的激光雷达设备型号进行一一对应，通过开启激光雷达的数据推送获取激光雷达的点云数据，根据激光雷达的安装方位进行调整方向和大小。
[0031]在一种实施方式中，所述S4中通过激光雷达上的传感器进行扫描的方式为不间断扫描。
[0032]在一种实施方式中，所述S4中建立极坐标系为建立以激光雷达为原点的极坐标系。
[0033]在一种实施方式中，所述S4中将触控动作作用在显示屏幕区域通过计算显示屏幕的分辨率和实际长宽距离，电脑将激光雷达传感器获取的点云数据，转换为显示屏幕的逻辑坐标位置，并通过不同的交互特点进行逻辑判断，最终将触控位置在显示屏幕区显示出来并执行触控交互动作。
[0034]在一种实施方式中，所述S2连接激光雷达的方式包括有线连接或局域网络连接。
[0035]在一种实施方式中，所述局域网络连接通过路由器组建的局域网络进行多设备的连接。
[0036]一种基于激光雷达的显示触控控制方法的控制系统，包括激光雷达、显示屏幕、应用模块、设置模块。
[0037]在一种实施方式中，所述设置模块包括系统设置单元、网络设置单元、触控方式设置单元、单点触控设置单元、多点触控设置单元、激活授权设置单元。
[0038]在一种实施方式中，所述应用模块通过开启、配置、删除的操作对播放素材的内容进行选择。
[0039]在一种实施方式中，所述系统设置单元通过设置开机启动运行激光雷达和自动播放素材实现开机时自动启动的功能。
[0040]在一种实施方式中，所述通过设置不同的触控方式，包括鼠标单击、鼠标双击、长按拖动、连续点击等不同的交互方式，支持不同互动场景下的交互方式。
[0041]在一种实施方式中，所述触控方式设置单元包括设置鼠标单击、鼠标双击、长按拖动、连续点击。
[0042]在一种实施方式中，所述单点触控设置单元包括设置刷新间隔时间和触点间隔时间。
[0043]在一种实施方式中，所述刷新间隔时间越小，刷新频率越高，获取数据延迟越小。
[0044]在一种实施方式中，所述触点间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于激光雷达的显示触控控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.触控软件下载并安装到本地电脑后，打开触控软件，获取本地机器码，输入激活码，完成软件激活；S2.连接激光雷达，添加到硬件列表中并控制开启激光雷达；S3.添加显示屏幕列表，设置互动区域，添加播放素材列表，按照素材列表进行播放；S4.通过激光雷达、本地电脑和显示屏幕的相互连接，在显示屏幕区进行的触控动作和位置，通过激光雷达获取位置信息，通过激光雷达上的传感器进行扫描获取触控动作的位置角度和距离，获得二维点云位置信息，并建立极坐标系，将极坐标系转换为二维XY坐标系，通过屏幕顶点距离激光雷达的相对位置差，转换为以显示屏幕顶点的XY坐标系，通过互动逻辑判断，将触控动作作用在显示屏幕区域。2.如权利要求1所述的基于激光雷达的显示触控控制方法，其特征在于，所述S3中添加显示屏幕列表设置互动区域通过对显示屏幕进行配置设置，将显示屏幕与连接的激光雷达设备型号进行一一对应，通过开启激光雷达的数据推送获取激光雷达的点云数据，根据激光雷达的安装方位进行调整方向和大小。3.如权利要求1所述的基于激光雷达的显示触控控制方法，其特征在于，所述S4中通过激光雷达上的传感器进行扫描的方式为不间断扫描。4.如权利要求1所述的基于激光雷达的显示触控控制方法，其特征在于，所述S4中建...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄传彬，谢曾殷，
申请(专利权)人：武汉河松智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：