本实用新型专利技术提供一种自动化的贴装运送装置，包括：皮带传送组件和Tray盘夹装组件，所述Tray盘夹装组件设置于所述皮带传送组件的上方，所述Tray盘夹装组件包括直线电机模组、固定底板、夹紧组件以及顶升组件，所述夹紧组件通过所述固定底板设置于所述直线电机模组的上方，所述顶升组件设置于所述夹紧组件的下方。本实用新型专利技术通过所述Tray盘夹装组件夹取Tray盘，并能够完成夹取、顶升以及X轴方向运动等操作，通过所述皮带传送组件实现轨道运输，还能够进一步调整位置并适应不同宽度的Tray盘输送要求，自动化程度和可控性能都得以大幅度提升，本实用新型专利技术有效地提高了生产效率，减少了人力成本，贴附精度可控，稳定性能好。稳定性能好。稳定性能好。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化的贴装运送装置
[0001]本技术涉及一种贴装运送装置，尤其涉及一种自动化的贴装运送装置。
技术介绍
[0002]目前国内制造业在3C自动化产品辅料贴附行业占比较重，随着智能化行业的不断发展，这部分份额还在不断的增长。而人工贴附的方式基本包括如下步骤：人工将一叠片料放置在操作台上，手动用刀片将辅料从片料膜上剥离下来，然后将辅料手动贴附在产品相应位置。但这种方式生产的产品贴附精度差，质量不可控，且工作效率低。而产品Tray盘的来料方式多为前道工序人工传递到后道工序的形式，这种形式只适用于人工手动贴附的模式，生产效率较低。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是能够提高生产效率，降低人力成本，提高贴附精度的可控性能的自动化的贴装运送装置。
[0004]对此，本技术提供一种自动化的贴装运送装置，包括：皮带传送组件和Tray盘夹装组件，所述Tray盘夹装组件设置于所述皮带传送组件的上方，所述Tray盘夹装组件包括直线电机模组、固定底板、夹紧组件以及顶升组件，所述夹紧组件通过所述固定底板设置于所述直线电机模组的上方，所述顶升组件设置于所述夹紧组件的下方。
[0005]本技术的进一步改进在于，所述夹紧组件包括夹紧板、支撑板和滑动件，所述支撑板设置于所述固定底板上，所述夹紧板通过滑动件设置于所述支撑板的内侧，所述夹紧板连接至所述顶升组件的上端。
[0006]本技术的进一步改进在于，所述滑动件包括滑块和第一滑轨，所述第一滑轨设置于所述支撑板的内侧，所述夹紧板通过所述滑块设置于所述第一滑轨上。
[0007]本技术的进一步改进在于，所述夹紧组件还包括限位板，所述限位板设置于所述支撑板的上端。
[0008]本技术的进一步改进在于，所述夹紧组件还包括夹紧缓冲块，所述夹紧缓冲块设置于所述夹紧板的上端。
[0009]本技术的进一步改进在于，还包括加强筋，所述加强设置于所述支撑板的两侧。
[0010]本技术的进一步改进在于，所述皮带传送组件包括传送线轨道、步进电机、皮带惰轮和输送片基带，一侧的传送线轨道由轨道固定板固定安装在贴装设备的底板上端，另一侧的传送线轨道由轨道固定板安装在第二滑轨的上端，所述输送片基带通过所述皮带惰轮安装于所述传送线轨道的上方，所述输送片基带与所述步进电机相连接。
[0011]本技术的进一步改进在于，所述皮带传送组件还包括滚珠丝杆，所述步进电机与所述滚珠丝杆相连接，所述滚珠丝杆的末端设置有限位固定环。
[0012]本技术的进一步改进在于，左右两侧的输送片基带分别连接至独立的步进电
机。
[0013]本技术的进一步改进在于，所述传送线轨道的末端设置有接近传感器。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：通过所述Tray盘夹装组件夹取Tray盘，并能够完成夹取、顶升以及X轴方向运动等操作，通过所述皮带传送组件实现轨道运输，还能够进一步调整位置并适应不同宽度的Tray盘输送要求，自动化程度和可控性能都得以大幅度提升，本技术能够有效地提高生产效率，减少了人力成本，贴附精度可控，稳定性能好。
附图说明
[0015]图1是本技术一种实施例的俯视结构示意图；
[0016]图2是本技术一种实施例的Tray盘夹装组件的结构示意图；
[0017]图3是本技术一种实施例的皮带传送组件的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图，对本技术的较优的实施例作进一步的详细说明。
[0019]本例提供一种自动化的贴装运送装置，主要应用于辅料Tray盘的输送，旨在通过现代先进自动化技术实现辅料Tray盘的输送，并保证输送位置的精度。
[0020]如图1至图3所示，本例所述自动化的贴装运送装置包括：皮带传送组件1和Tray盘夹装组件2，所述Tray盘夹装组件2设置于所述皮带传送组件1的上方，所述Tray盘夹装组件2包括直线电机模组21、固定底板22、夹紧组件以及顶升组件23，所述夹紧组件通过所述固定底板22设置于所述直线电机模组21的上方，所述顶升组件23设置于所述夹紧组件的下方。
[0021]本例所述Tray盘夹装组件2为用于实现Tray盘的夹取、顶升和X轴方向运输的夹装件，所述Tray盘夹装组件2由所述固定底板22连接在所述直线电机模组21的上端，并通过走线拖链3带动Tray盘实现X轴方向的运动，满足不同物料的贴附位置需求；所述皮带传送组件1为通过皮带实现输送的传送组件；所述顶升组件23优选通过顶升气缸来实现。
[0022]如图1和图2所示，本例所述夹紧组件优选包括夹紧板24、支撑板25和滑动件26，所述支撑板25设置于所述固定底板22上，所述夹紧板24通过所述滑动件26设置于所述支撑板25的内侧，所述夹紧板24连接至所述顶升组件23的上端；所述滑动件26优选包括滑块和第一滑轨，所述第一滑轨设置于所述支撑板25的内侧，所述夹紧板24通过所述滑块设置于所述第一滑轨上。本例所述夹紧组件还优选包括限位板27、夹紧缓冲块28和加强筋29，所述限位板27设置于所述支撑板25的上端，所述夹紧缓冲块28设置于所述夹紧板24的上端，所述加强设置于所述支撑板25的两侧。
[0023]本例所述Tray盘夹装组件2的夹取动作主要由所述顶升气缸带动夹紧板24完成，所述夹紧板24的下端由连接件连接在顶升气缸的上端，侧面由滑块与所述滑轨连接，起导向作用；顶升气缸在顶升过程中带动所述夹紧板24上升，所述夹紧板24的上端安装的夹紧缓冲块28上升并与所述限位板27一起夹紧夹具；本例所述夹紧缓冲块28优选采用非金属的缓冲块，夹紧夹具时能够很好地起到缓冲的作用，两侧的加强筋29则起到加强结构刚性的作用，提高结构的稳定可靠性。
[0024]如图1和图3所示，本例所述皮带传送组件1包括传送线轨道11、步进电机12、皮带惰轮13、输送片基带14和滚珠丝杆16，一侧的传送线轨道11由轨道固定板15固定安装在贴装设备的底板上端，另一侧的传送线轨道11由轨道固定板15安装在第二滑轨19的上端，所述第二滑轨19优选为3C自动化产品辅料贴附机器上的滑轨，用于实现传送功能。所述步进电机12与所述滚珠丝杆16相连接，具体的，所述步进电机12通过联轴器110连接至所述滚珠丝杆16，在所述滚珠丝杆16的有效行程内所述传送线轨道11可以自由调节位置，且所述滚珠丝杆16的末端设置有限位固定环17，能够有效避免所述传送线轨道11跑出所述滚珠丝杆16范围内的弊端。
[0025]本例所述输送片基带14通过所述皮带惰轮13安装于所述传送线轨道11的上方，所述输送片基带14与所述步进电机12相连接，更为优选的，左右两侧的输送片基带14分别连接至独立的步进电机12，即左右两侧的输送片基带14分别连接至不同的步进电机12上，使所述皮带传送组件1能够满足不同宽度的Tray盘输送需求；在此基础上，所述传送线轨道11的末端设置有接近传感器18，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化的贴装运送装置，其特征在于，包括：皮带传送组件和Tray盘夹装组件，所述Tray盘夹装组件设置于所述皮带传送组件的上方，所述Tray盘夹装组件包括直线电机模组、固定底板、夹紧组件以及顶升组件，所述夹紧组件通过所述固定底板设置于所述直线电机模组的上方，所述顶升组件设置于所述夹紧组件的下方。2.根据权利要求1所述的自动化的贴装运送装置，其特征在于，所述夹紧组件包括夹紧板、支撑板和滑动件，所述支撑板设置于所述固定底板上，所述夹紧板通过滑动件设置于所述支撑板的内侧，所述夹紧板连接至所述顶升组件的上端。3.根据权利要求2所述的自动化的贴装运送装置，其特征在于，所述滑动件包括滑块和第一滑轨，所述第一滑轨设置于所述支撑板的内侧，所述夹紧板通过所述滑块设置于所述第一滑轨上。4.根据权利要求2所述的自动化的贴装运送装置，其特征在于，所述夹紧组件还包括限位板，所述限位板设置于所述支撑板的上端。5.根据权利要求2所述的自动化的贴装运送装置，其特征在于，所述夹紧组件还...
【专利技术属性】
技术研发人员：单良平，黄军明，张正辉，沈智慧，毛宏，
申请(专利权)人：深圳市智立方自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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