一种随动架及其机液伺服控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种随动机构及其机液伺服控制系统，该随动机构应用于俯仰式悬臂皮带机，所述悬臂皮带机包括固定设置在支撑梁一侧的固定梁、铰接于支撑梁另一侧的悬臂梁、设置在固定梁上的第一皮带支架以及设置在悬臂梁上的第二皮带支架，该随动机构包括一端与所述第一皮带支架铰接、另一端与所述第二皮带支架滑动连接的随动架。通过设置随动架避免悬臂皮带机尾部上仰一定角度时，皮带与皮带支架距离过大失去支护作用，导致皮带两侧撒料严重。导致皮带两侧撒料严重。导致皮带两侧撒料严重。

【技术实现步骤摘要】
一种随动架及其机液伺服控制系统


[0001]本技术涉及机械传动
，尤其涉及一种随动机构及其机液伺服控制系统。

技术介绍

[0002]斗轮堆取料机是一种高效率、连续作业的大型装卸设备，适用于港口、大中型火力发电厂和冶金企业等行业的散装物料储料场堆取物料。
[0003]悬臂皮带机是斗轮堆取料机的核心运行部件，悬臂皮带机形式多种多样以实现斗轮堆取料机对不同堆料、取料工艺的运行。其中半俯仰式悬臂皮带机安装于固定L梁斗轮堆取料机上，实现悬臂皮带在不同俯仰状态下的物料输送功能。当固定L梁斗轮机堆取料作业时，悬臂需要根据作业工况变换不同高度，悬臂皮带机尾部上仰一定角度时，皮带与皮带支架距离过大失去支护作用，导致皮带两侧撒料严重。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种随动机构及其机液伺服控制系统，能够为皮带提供更好的支护，避免皮带两侧撒料。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种随动机构，应用于俯仰式悬臂皮带机，所述悬臂皮带机包括固定设置在支撑梁一侧的固定梁、铰接于支撑梁另一侧的悬臂梁、设置在固定梁上的第一皮带支架以及设置在悬臂梁上的第二皮带支架，所述随动机构包括一端与所述第一皮带支架铰接、另一端与所述第二皮带支架滑动连接的随动架。
[0007]进一步的，还包括升降装置，所述升降装置设置在所述随动架与所述悬臂梁之间设，所述升降装置用于调节所述随动架与皮带的贴合度，当所述悬臂梁上仰时，所述升降装置升高所述随动架的高度，使所述随动架与皮带贴合，当所述悬臂梁从上仰状态恢复到水平时，所述升降装置降低所述随动架的高度，使所述随动架与皮带的贴合。
[0008]进一步的，所述升降装置为升降油缸，所述升降油缸一端与所述悬臂梁铰接，另一端与所述随动架铰接。
[0009]进一步的，所述随动架上设置有铰点，所述铰点将所述随动架分为相互铰接的两段，所述升降油缸铰接于所述铰点处。
[0010]进一步的，还包括检测装置，所述检测装置设置在所述支撑梁与所述悬臂梁之间，位于悬臂梁与支撑梁的铰接处，用于检测所述支撑梁与所述悬臂梁之间的角度；所述检测装置与所述升降装置联动，当所述检测装置检测到所述支撑梁与所述悬臂梁之间的角度逐渐减小时，所述检测装置联动控制所述升降装置驱动所述随动架升高；当所述检测装置检测到所述支撑梁与所述悬臂梁之间的角度逐渐变大时，所述检测装置联动控制所述升降装置驱动所述随动架降低；所述检测装置为检测油缸，所述检测油缸与所述升降油缸联动，所述检测油缸位于靠近所述悬臂梁与所述支撑梁的铰接处，所述检测油缸一端铰接在所述支
撑梁上，另一端铰接在所述悬臂梁上，所述检测油缸的无杆腔与所述升降油缸的无杆腔连通。
[0011]进一步的，还包括蓄能器，所述升降油缸的无杆腔与所述检测油缸的无杆腔均与所述蓄能器连通，所述蓄能器固定在检测油缸的缸体上。
[0012]上述随动机构的机液伺服控制系统，包括液压泵，液压泵将油箱中的液压油提供给检测油缸、升降油缸及蓄能器，用于调节检测油缸、升降油缸和蓄能器所组成的油路的油量和压力。
[0013]进一步的，所述液压泵通过管路分别与所述检测油缸和所述升降油缸的无杆腔连接，所述管路上还连接有压力表，用于检测所述管路的压力；所述蓄能器设置在所述管路上。
[0014]进一步的，所述液压泵与所述管路之间设置有第一单向阀，所述压力表与所述管路之间设置有第二单向阀。
[0015]进一步的，所述支撑梁为设置在斗轮堆取料机上的门型结构梁，所述第一皮带支架、所述第二皮带之架以及所述随动架上都设置有槽型托辊，所述槽型托辊用于支撑起皮带，槽型托辊与皮带贴合形成槽型载料面。
[0016]本技术与现有技术相比的有益效果是：
[0017]本技术提供一种随动机构，应用于俯仰式悬臂皮带机，所述悬臂皮带机包括固定设置在支撑梁一侧的固定梁、铰接于支撑梁另一侧的悬臂梁、设置在固定梁上的第一皮带支架以及设置在悬臂梁上的第二皮带支架，所述随动机构包括一端与所述第一皮带支架铰接、另一端与所述第二皮带支架滑动连接的随动架。通过设置随动架避免悬臂皮带机尾部上仰一定角度时，皮带与皮带支架距离过大失去支护作用，导致皮带两侧撒料严重。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例的悬臂梁俯仰上位时的状态示意图；
[0019]图2为本技术实施例的悬臂梁俯仰下位时的状态示意图；
[0020]图3为本技术实施例的随动机构的积液伺服控制系统液压原理图。
[0021]图中：1、支撑梁，2、悬臂梁，3、固定梁，4、皮带支撑架，4.1、第一皮带支架，4.2、随动架，4.3、第二皮带支架，5、托辊，6、第一转轴，7、第一销轴，8、滑轮，9、升降油缸，10、检测油缸，11、第二销轴，12、管路，13、蓄能器，14、皮带，15、第一固定座，16、第二固定座，17、液压泵，18、压力表，19、第一单向阀，20、第二单向阀，21、油箱。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进型清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]一种随动机构，应用于俯仰式悬臂皮带机，所述俯仰式悬臂皮带机通L型支撑梁1可俯仰的设置在堆取料机上，优选的所述支撑梁1为门型结构；所述支撑梁1上设置有俯仰机构，所述俯仰机构一端与L型支撑梁1连接另一端与所述悬臂皮带机的悬臂梁2连接，控制悬臂梁2做俯仰运动，本实例中的俯仰机构是通过液压缸的伸缩运动实现悬臂梁2的俯仰控
制，需要说明的是俯仰机构也可以是通过其他现有技术能够实现的方式，例如卷绕钢丝绳装置。
[0024]所述悬臂皮带机包括固定设置在支撑梁1一侧的固定梁3、铰接于支撑梁1另一侧的悬臂梁2、设置在固定梁3上的第一皮带支架4.1以及设置在悬臂梁2上的第二皮带支架4.3，所述第一皮带支架4.1与第二皮带支架4.3之间设置有随动机构，所述随动机构包括一端与所述第一皮带支架4.1铰接、另一端与所述第二皮带支架4.3滑动连接的随动架4.2。具体的，悬臂梁2通过第一转轴6铰接于支撑梁1一侧，所随动架4.2设置在靠近悬臂梁2与支撑梁1的铰接处，第一皮带支架4.1、第二皮带支架4.3以及随动架4.2上都设置有若干槽型托辊5，槽型托辊5用于支撑起皮带14。使用时，槽型托辊5与皮带14贴合形成槽型载料面。需要说明的是，本实施例中由依次设置的第一皮带支架4.1、随动架4.2、第二皮带支架4.3共同构成皮带支撑架4。
[0025]具体的，随动架4.2一端通过第一销轴7与第一皮带支架4.1铰接，另一端设置有滑轮8，第二皮带支架4.3上设置有与所述滑轮8相适配的滑道，随动架4.2通过设置在随动架4.2一端的滑轮8与设置在第二皮带支架4.3上的滑道进行配合，实现随动架4.2与第二皮带支架4.3的滑动连接。优选的所述滑道为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种随动机构，应用于俯仰式悬臂皮带机，所述悬臂皮带机包括固定设置在支撑梁一侧的固定梁、铰接于支撑梁另一侧的悬臂梁、设置在固定梁上的第一皮带支架以及设置在悬臂梁上的第二皮带支架，其特征在于：所述随动机构包括一端与所述第一皮带支架铰接、另一端与所述第二皮带支架滑动连接的随动架。2.根据权利要求1所述的一种随动机构，其特征在于：还包括升降装置，所述升降装置设置在所述随动架与所述悬臂梁之间，所述升降装置用于调节所述随动架与皮带的贴合度，当所述悬臂梁上仰时，所述升降装置升高所述随动架的高度，使所述随动架与皮带贴合，当所述悬臂梁从上仰状态恢复到水平时，所述升降装置降低所述随动架的高度，使所述随动架与皮带的贴合。3.根据权利要求2所述的一种随动机构，其特征在于：所述升降装置为升降油缸，所述升降油缸一端与所述悬臂梁铰接，另一端与所述随动架铰接。4.根据权利要求3所述的一种随动机构，其特征在于：所述随动架上设置有铰点，所述铰点将所述随动架分为相互铰接的两段，所述升降油缸铰接于所述铰点处。5.根据权利要求3所述的一种随动机构，其特征在于：还包括检测装置，所述检测装置设置在所述支撑梁与所述悬臂梁之间，位于悬臂梁与支撑梁的铰接处，用于检测所述支撑梁与所述悬臂梁之间的角度；所述检测装置与所述升降装置联动，当所述检测装置检测到所述支撑梁与所述悬臂梁之间的角度逐渐减小时，所述检测装置联动控制所述升降装置驱动所述随动架升高；当所述检测装置检测到所述支撑梁与所述悬臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆永峰，牟成刚，千智光，宫良奇，毕晓克，任冶，孙超宇，梁启冬，隋羿博，马端峰，杜常亮，骆嵩，李永运，王大全，徐鸿雁，王铁柱，齐敬伟，杨先起，王放，张本胜，
申请(专利权)人：大连天重散装机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：