用于换电站电池转运的传输减速检测系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于换电站电池转运的传输减速检测系统和方法。用于换电站电池转运的传输减速检测系统包括电池转运输送线、设置于电池转运输送线和电池上用于与安装在换电车辆的电池上的触发部相配合的检测部，检测部设置于电池转运输送线上间隔电池的停止位置预设距离的位置上，在检测部检测到触发部时生成传输减速信息，电池转运输送线用于在换电区和电池架之间转运电池。本发明专利技术降低了对应的行走控制、定位控制等的控制复杂度与精度，结构简单，整体控制简单可靠，降低设备成本；并且，当检测部检测到触发部时生成传输减速信息时，可以对电池是否进行减速传输进行准确的检测，提高电池传输的准确性、稳定性和安全性。稳定性和安全性。稳定性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
用于换电站电池转运的传输减速检测系统和方法


[0001]本专利技术属于电池转运
，尤其涉及一种用于换电站电池转运的传输减速检测系统和方法。

技术介绍

[0002]现有电动汽车的电池安装方式一般分为固定式和可换式，其中固定式的电池一般固定在汽车上，充电时直接以汽车作为充电对象。而可换式的电池一般采用活动安装的方式，电池可以随时取下并放入电池架内以进行更换或充电，在更换或充电完毕后，再安装到车体上。
[0003]对于可换式的电池安装方式，由于电池重量很重，因此车辆需行驶到换电站进行电池自动更换。在换电站内，通过专用的换电设备移动至车辆底部并对其进行电池拆卸和安装，并且在拆卸和安装过程中，通过控制换电设备移动实现对电池的转运。在换电设备的控制过程中，需要准确控制换电设备驶入车辆底部，不能与车辆发生碰撞；而且，还需要控制换电设备精确驶入电池架的电池交换区，从而保证与码垛机准确对接以便于码垛机将电池放入仓内。而且，换电设备移动过程中，还需要额外的机构进行移动速度与停止控制。由此可见，换电设备需要具备上述所有功能的机构，导致结构复杂，成本较高；整个换电过程中，对换电设备各个动作的控制精度要求非常高，势必也会提高控制的复杂程度。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中通过换电设备进行电池转运的设备结构与转运控制过程复杂、成本高、到位控制不便电池的缺陷，提供一种用于换电站电池转运的传输减速检测系统和方法。
[0005]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0006]本专利技术提供一种用于换电站电池转运的传输减速检测系统，换电站包括换电区和电池架，换电区内设有用于对换电车辆进行电池拆装的换电设备，传输减速检测系统包括：电池转运输送线、设置于电池转运输送线和电池上用于与安装在换电车辆的电池上的触发部相配合的检测部，检测部设置于电池转运输送线上间隔电池的停止位置预设距离的位置上，在检测部检测到触发部时生成传输减速信息，电池转运输送线用于在换电区和电池架之间转运电池。
[0007]在本方案中，通过电池转运输送线实现电池的输送，而换电设备仅需在换电区执行电池拆卸与安装操作，简化了原有换电站内换电设备的结构，大大降低了设备成本；并且降低了对应的行走控制、定位控制等的控制复杂度与精度，通过电池转运输送线对电池进行转运操作，结构简单，整体控制简单可靠，通过减速控制使定位操作实现更容易，降低设备成本；并且，在电池转运输送过程中，基于设置于电池转运输送线和电池上用于与安装在换电车辆的电池上的触发部相配合的检测部，检测部设置于电池转运输送线上间隔电池的停止位置预设距离的位置上，在检测部检测到触发部时生成传输减速信息，可以对电池是
否进行减速传输进行准确的检测，提高电池传输的准确性、稳定性和安全性。
[0008]较佳地，电池转运输送线上设置有换电位和交换位，换电位设于换电设备对应处，交换位设于电池架对应处。
[0009]在本方案中，电池在换电设备对应位置上进行电池拆装操作，并且在电池架对应位置处进行电池交换，通过在电池转运输送线上设置与换电设备对应的换电位以及与电池架对应的交换位，实现对电池输送位置的快速、准确、平稳控制，提高电池输送效率和输送稳定性。
[0010]较佳地，电池转运输送线贯穿换电区并向一侧或两侧延伸设置，换电设备或电池转运输送线可升降设置，检测部包括设置在换电位处沿电池输送方向的后方预设位置上的第一检测件。
[0011]在本方案中，换电设备或电池转运输送线可升降设置，在电池输送完成后便于将电池转移至换电设备上，为换电提供了便利；进一步，在换电位处沿电池输送方向的后方预设位置上设置第一检测件，在电池朝向换电位的输送过程中可以准确检测电池是否到达间隔电池的停止位置预设距离的位置并进行精确传输减速控制，保证电池输送稳定性和输送到位的准确性。
[0012]较佳地，检测部还包括设置在交换位处沿电池输送方向的后方预设位置上的第二检测件。
[0013]在本方案中，在交换位处沿电池输送方向的后方预设位置上设置第二检测件，在电池朝向交换位的输送过程中可以准确检测电池是否到达间隔电池的停止位置预设距离的位置并进行精确传输减速控制，保证电池输送稳定性和输送到位的准确性。
[0014]较佳地，电池上设有与第一检测件和第二检测件相对应的触发件。
[0015]在本方案中，通过在电池上设置触发件，并且与第一检测件和第二检测件相对应，从而准确触发对应的检测件生成传输减速信息，便于在电池输送过程中进行传输减速控制。
[0016]较佳地，第一检测件和第二检测件分别设置在换电位和交换位沿电池输送方向的相对应的位置上。
[0017]在本方案中，将第一检测件和第二检测件分别设置在换电位和交换位沿电池输送方向的相对应的位置上，这样，在电池上仅设置一个触发件，即可完成电池是否到达交换位、换电位的检测，结构简单。
[0018]较佳地，第一检测件和第二检测件的设置位置被设置为根据以下参数中的至少一个设定：电池转运输送线的输送长度、电池转运输送线的电池输送速度。
[0019]在本方案中，根据电池转运输送线的输送长度、电池转运输送线的电池输送速度中的至少一个设置合理第一检测件和第二检测件的位置，可以提高传输减速控制的准确性。
[0020]较佳地，换电位和/或交换位对应位置处设有传输到位检测装置，传输到位检测装置包括成对设置于电池转运输送线的对应位置上和电池上的感应部件和匹配部件，在感应部件检测到匹配部件时生成传输到位信息。
[0021]在本方案中，在电池转运输送过程中，基于成对设置于电池转运输送线和电池上的感应部件和匹配部件，当感应部件检测到匹配部件时生成传输到位信息时，可以对电池
是否传输到位进行准确的检测，在减速控制之后进一步进行到位检测，提高电池传输的准确性。
[0022]较佳地，电池转运输送线具有设置于换电位和/或交换位沿输送方向的至少一侧的挡停机构，挡停机构用于将电池限位在换电位和/或交换位。
[0023]在本方案中，通过设置挡停机构，进一步对电池进行限位，提高电池传输到位的准确性和稳定性。
[0024]较佳地，检测部还包括设置在挡停机构上的第三检测件，第三检测件用于感应电池以产生用于判断挡停机构状态的状态信息。
[0025]在本方案中，在挡停机构上设置第三检测件，可以感应电池以产生用于判断挡停机构状态的状态信息，从而对挡停机构进行针对性的控制并且能够进一步确保电池的传输到位状态。
[0026]较佳地，电池转运输送线为皮带电池转运输送线、倍速链电池转运输送线或输送辊电池转运输送线。
[0027]在本方案中，采用输送辊电池转运输送线、皮带电池转运输送线或倍速链电池转运输送线都能够达到平稳、安全可控地输送电池，可以提高电池输送的稳定性。
[0028]较佳地，第一检测件和/或第二检测件设于电池转运输送线上。
[0029]在本方案中，第一检测件和/或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于换电站电池转运的传输减速检测系统，所述换电站包括换电区和电池架，所述换电区内设有用于对换电车辆进行电池拆装的换电设备，其特征在于，所述传输减速检测系统包括：电池转运输送线、设置于所述电池转运输送线和电池上用于与安装在所述换电车辆的电池上的触发部相配合的检测部，所述检测部设置于所述电池转运输送线上间隔所述电池的停止位置预设距离的位置上，在所述检测部检测到所述触发部时生成传输减速信息，所述电池转运输送线用于在换电区和电池架之间转运电池。2.如权利要求1所述的用于换电站电池转运的传输减速检测系统，其特征在于，所述电池转运输送线上设置有换电位和交换位，所述换电位设于所述换电设备对应处，所述交换位设于所述电池架对应处。3.如权利要求2所述的用于换电站电池转运的传输减速检测系统，其特征在于，所述电池转运输送线贯穿所述换电区并向一侧或两侧延伸设置，所述换电设备或所述电池转运输送线可升降设置，所述检测部包括设置在所述换电位处沿电池输送方向的后方预设位置上的第一检测件。4.如权利要求3所述的用于换电站电池转运的传输减速检测系统，其特征在于，所述检测部还包括设置在所述交换位处沿电池输送方向的后方预设位置上的第二检测件。5.如权利要求4所述的用于换电站电池转运的传输减速检测系统，其特征在于，所述电池上设有与所述第一检测件和所述第二检测件相对应的触发件。6.如权利要求5所述的用于换电站电池转运的传输减速检测系统，其特征在于，所述第一检测件和所述第二检测件分别设置在所述换电位和所述交换位沿电池输送方向的相对应的位置上。7.如权利要求4所述的用于换电站电池转运的传输减速检测系统，其特征在于，所述第一检测件和所述第二检测件的设置位置被设置为根据以下参数中的至少一个设定：所述电池转运输送线的输送长度、所述电池转运输送线的电池输送速度。8.如权利要求2所述的用于换电站电池转运的传输减速检测系统，其特征在于，所述换电位和/或所述交换位对应位置处设有传输到位检测装置，所述传输到位检测装置包括成对设置于所述电池转运输送线的对应位置上和所述电池上的感应部件和匹配部件，在所述感应部件检测到所述匹配部件时生成传输到位信息。9.如权利要求2所述的用于换电站电池转运的传输减速检测系统，其特征在于，所述电池转运输送线具有设置于所述换电位和/或所述交换位沿输送方...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，曹曼，林彦之，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：