本实用新型专利技术属于吊装设备领域，提供了一种真空吸盘移除护栏构件装置，所述真空吸盘移除护栏构件装置包括龙门架，所述龙门架顶部安装有滑行架，所述滑行架上设有吸盘主架，所述吸盘主架内侧向下设有吊具伸降架，所述吸盘主架上还设有升降驱动装置，所述升降驱动装置的驱动端连接在吊具伸降架上，所述吊具伸降架末端转轴设有吸盘吊具，所述吊具伸降架上还安装有用于翻转吸盘吊具的翻转驱动装置。本实用新型专利技术解决了真空吸盘移除护栏构件装置在护栏构件脱模移除过程中不能调整方向、灵活性较低、护栏构件占比空间大以及不便运出的问题。栏构件占比空间大以及不便运出的问题。栏构件占比空间大以及不便运出的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种真空吸盘移除护栏构件装置
[0001]本技术属于吊装设备领域，尤其涉及一种真空吸盘移除护栏构件装置。
技术介绍
[0002]吊装一般指通过起吊设备对物体进行吊起，在对护栏构建脱模后，经常会对脱模件进行吊装。现有的吊装设备在吊起重物之后，均不具有带动重物翻转的功能，因此还是以重物原先与地面接触的端面落地，整体的灵活性就比较低，而吊起重物通常是将该物体移送至其他场地，如果该处场地比较局限而且杂物比较多的情况下，可能会导致所吊起的物体不能够放置于改场地或者是容易出现碰撞等情况的发生。
技术实现思路
[0003]鉴于上述问题，本技术的目的在于解决了真空吸盘移除护栏构件装置在护栏构件脱模移除过程中不能调整方向、灵活性较低、护栏构件占比空间大以及不便运出的问题。
[0004]本技术采用如下技术方案：所述真空吸盘移除护栏构件装置包括龙门架，所述龙门架顶部安装有滑行架，所述滑行架上设有吸盘主架，所述吸盘主架内侧向下设有吊具伸降架，所述吸盘主架上还设有升降驱动装置，所述升降驱动装置的驱动端连接在吊具伸降架上，所述吊具伸降架末端转轴设有吸盘吊具，所述吊具伸降架上还安装有用于翻转吸盘吊具的翻转驱动装置。
[0005]进一步的，所述升降装置包括卷扬机和换向轮，所述卷扬机安装在所述吸盘主架上，所述换向轮安装在吸盘主架顶部横梁上，其中卷扬机引出钢丝绳且绕过换向轮后固定在所述吊具伸降架。
[0006]进一步的，所述吊具伸降架两侧均设有多组固定板，所述固定板上设有导向滑动轮，所述吸盘主架两侧有导向板，所述导向滑动轮与同侧的导向板配合安装。
[0007]进一步的，所述吸盘吊具包括吸盘架，所述吸盘架上对应设有多组吸盘。
[0008]进一步的，所述翻转驱动装置包括安装在吊具伸降架上的驱动油缸，所述驱动油缸的驱动端转轴连接在吸盘吊具上。
[0009]本技术的有益效果是：所述一种真空吸盘移除护栏构件装置通过真空吸盘通过吸附脱模后护栏构件，利用翻转驱动装置将吸盘吊具翻转90
°
调整方向后再落地摆放；一方面可以减少护栏构件与地面的接触面积，进而减小护栏构件的占地面积，另一方面可以方便护栏构件被运出。
附图说明
[0010]图1是本技术提供护栏构件翻转前示意图。
[0011]图2是本技术提供护栏构件翻转后示意图。
[0012]图3是本技术提供吸盘主架和吊具伸降架结构示意图
具体实施方式
[0013]为了使本技术专利目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0014]为了说明本技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
[0015]为了便于说明仅示出了与本技术实施例相关的部分。
[0016]结合图1
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3所示，所述真空吸盘移除护栏构件装置包括龙门架1，所述龙门架顶部安装有滑行架2，所述滑行架上设有吸盘主架3，所述吸盘主架内侧向下设有吊具伸降架4，所述吸盘主架上还设有升降驱动装置5，所述升降驱动装置的驱动端连接在吊具伸降架上，所述吊具伸降架末端转轴设有吸盘吊具6，所述吊具伸降架上还安装有用于翻转吸盘吊具的翻转驱动装置。
[0017]本结构中，所述龙门架主要作为支撑整个真空吸盘移除护栏构件装置的载体，所述滑行架两侧底部设有多组滑行轮，所述滑行架通过所述滑行轮在龙门架上滑行，所述吸盘主架固定在滑行架上，所述吊具伸降架通过升降装置在吸盘主架内侧上下移动，通过吸盘吊具吸附护栏构件。所述翻转驱动装置主要的作用是使得护栏构件在移除摆放过程中，使得护栏构件能够随着吸盘吊具一起调整方向翻转90
°
后再落地进行摆放。
[0018]作为一种优选结构，所述升降装置包括卷扬机51和换向轮52，所述卷扬机安装在所述吸盘主架上，所述换向轮安装在吸盘主架顶部横梁上，其中卷扬机引出钢丝绳53且绕过换向轮后固定在所述吊具伸降架。
[0019]本结构中，所述升降装置主要通过卷扬机卷绕钢丝绳绕过主动轮固定在从动轮上，卷扬机利用机械驱动对钢丝绳进行收卷，而钢丝绳末端固定在从动轮上，进而卷扬机可对吊具伸降架进行伸降。所述换向轮主要是为了改变钢丝绳力的方向。
[0020]进一步作为优选结构，所述吊具伸降架两侧均设有多组固定板41，所述固定板上设有导向滑动轮42，所述吸盘主架两侧有导向板31，所述导向滑动轮与同侧的导向板配合安装。所述吊具伸降架在升降装置的牵引作用下，导向滑动轮通过在导向板两侧上下滑行，进而使得吊具伸降架能够上下进行升降。所述导向滑动轮的作用主要是吊具伸降架在上下升降过程中起到限位定向滑动。即当吸盘架吸住护栏构件后，卷扬机上的钢丝绳开始工作缠绕，连接钢丝绳末端的吊具伸降架在换向轮的作用下，向上移动。吊具伸降架通过两侧固定板上的导向滑动轮在导向板上向上移动。
[0021]本结构中，所述吸盘吊具包括吸盘架61，所述吸盘架上对应设有多组吸盘62；所述翻转驱动装置包括安装在吊具伸降架上的驱动油缸7，所述驱动油缸的驱动端转轴连接在吸盘吊具上。所述驱动油缸在其驱动轴的驱动下使得护栏构件8随着吸盘吊具调整方向翻转90
°
后，再落地进行摆放。
[0022]综上所述：所述真空吸盘移除护栏构件装置主要是吸盘吊具在真空机(图中未示出)的作用下吸附脱模后的护栏构件，然后滑行架向龙门架末端方向移动来将护栏构件移动到龙门架适宜位置后再进行落地摆放；在移动过程中，吸盘吊具随驱动油缸的驱动轴向下运动，使得护栏构件随着吸盘吊具的调整方向翻转90
°
后，驱动油缸停止工作；当滑行架移到适宜位置后，吊具伸降架通过升降装置向下移动，当护栏构件落地后吸盘脱落即可。
[0023]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在实
用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种真空吸盘移除护栏构件装置，其特征在于：所述真空吸盘移除护栏构件装置包括龙门架，所述龙门架顶部安装有滑行架，所述滑行架上设有吸盘主架，所述吸盘主架内侧向下设有吊具伸降架，所述吸盘主架上还设有升降驱动装置，所述升降驱动装置的驱动端连接在吊具伸降架上，所述吊具伸降架末端转轴设有吸盘吊具，所述吊具伸降架上还安装有用于翻转吸盘吊具的翻转驱动装置。2.如权利要求1所述一种真空吸盘移除护栏构件装置，其特征在于：所述升降驱动装置包括卷扬机和换向轮，所述卷扬机安装在所述吸盘主架上，所述换向轮安装在吸盘主架顶部横梁上，其中卷扬...
【专利技术属性】
技术研发人员：方圆，
申请(专利权)人：武汉龙旗智能自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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