航空航天设备自动化装配工作站制造技术

本实用新型专利技术公开一种航空航天设备自动化装配工作站，涉及产品自动装配装置技术领域，航空航天设备自动化装配工作站包括搬运机器人，搬运机器人的末端设有搬运主夹具；装配机器人，装配机器人的末端设有装配主夹具；变位机，变位机位于搬运机器人和装配机器人之间；上料台，上料台临近搬运机器人设置；搬运夹具，搬运夹具临近搬运机器人设置，搬运夹具有多种，搬运机器人通过搬运主夹具与任一搬运夹具配合以实现基板或者零部件的搬运；装配夹具，装配夹具临近装配机器人设置，装配夹具有多种，装配机器人通过装配主夹具与任一装配夹具配合以实现基板的固定或者零部件的装配。该航空航天设备自动化装配代替人工装配、提高生产效率以及保证工序完整。效率以及保证工序完整。效率以及保证工序完整。

【技术实现步骤摘要】
航空航天设备自动化装配工作站


[0001]本技术涉及产品自动装配装置
，特别涉及一种航空航天设备自动化装配工作站。

技术介绍

[0002]在航空航天行业装配工序中，航空航天设备各个板块零件装配均由人工完成，航空航天设备包括基板以及安装于基板上的多个零部件，基板具有多个安装平面，不同的安装平面装配有对应的零部件，目前人工装配存在效率低下以及容易发生工序错漏的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种航空航天设备自动化装配工作站，旨在提供一种代替人工装配、提高生产效率以及保证工序完整的航空航天设备自动化装配工作站。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的航空航天设备自动化装配工作站，所述航空航天设备自动化装配工作站包括：
[0005]搬运机器人，用于基板和零部件的搬运，所述搬运机器人的末端设有搬运主夹具；
[0006]装配机器人，用于将零部件装配至基板，所述装配机器人的末端设有装配主夹具；
[0007]变位机，用于基板的固定以及翻转，所述变位机位于所述搬运机器人和所述装配机器人之间；
[0008]上料台，用于基板和零部件的上料，所述上料台临近所述搬运机器人设置；
[0009]搬运夹具，所述搬运夹具临近所述搬运机器人设置，所述搬运夹具有多种，所述搬运机器人通过所述搬运主夹具与任一所述搬运夹具配合以实现基板或者零部件的搬运；
[0010]装配夹具，所述装配夹具临近所述装配机器人设置，所述装配夹具有多种，所述装配机器人通过所述装配主夹具与任一所述装配夹具配合以实现基板的固定或者零部件的装配。
[0011]优选地，所述搬运主夹具包括：
[0012]第一连接板，所述第一连接板设于所述搬运机器人的末端；
[0013]第一视觉组件，用于识别零部件，所述第一视觉组件设于所述第一连接板；
[0014]第一六维力传感器，所述第一六维力传感器设于所述第一连接板；
[0015]搬运快换盘，所述搬运快换盘设于所述第一六维力传感器远离所述第一连接板的一侧。
[0016]优选地，所述装配主夹具包括：
[0017]第二连接板，所述第二连接板设于所述装配机器人的末端；
[0018]第二视觉组件，用于装配前的定位，所述第二视觉组件设于所述第二连接板；
[0019]测距传感器，所述测距传感器设于所述第二连接板；
[0020]第二六维力传感器，所述第二六维力传感器设于所述第二连接板；
[0021]装配快换盘，所述装配快换盘设于所述第二六维力传感器远离所述第二连接板的
一侧。
[0022]优选地，所述上料台包括基板上料台和零部件上料台。
[0023]优选地，所述搬运夹具包括基板搬运夹具和零部件搬运夹具。
[0024]优选地，所述航空航天设备自动化装配工作站还包括放置台，所述放置台临近所述装配机器人设置，所述装配夹具还包括自动螺丝批夹具、硅胶点胶夹具和电连接器插接及销钉安装夹具，所述自动螺丝批夹具、所述硅胶点胶夹具和所述电连接器插接及销钉安装夹具间隔放置于所述放置台。
[0025]优选地，所述放置台还设有螺丝储料台，所述螺丝储料台设有多个螺丝定位孔。
[0026]优选地，所述航空航天设备自动化装配工作站还包括导热脂涂覆夹具，所述导热脂涂覆夹具临近所述搬运机器人设置，所述搬运机器人通过所述搬运主夹具与所述导热脂涂覆夹具配合，以实现基板的导热脂涂覆工序。
[0027]优选地，所述航空航天设备自动化装配工作站还包括支撑机构，所述支撑机构有两个且位于所述变位机的侧面。
[0028]优选地，所述航空航天设备自动化装配工作站还包括安全围栏。
[0029]本技术技术方案包括搬运机器人、装配机器人、变位机、上料台、搬运夹具和装配夹具，搬运机器人负责基板和零部件的搬运，装配机器人负责将零部件装配至基板，变位机负责基板的固定以及根据装配需求将基板进行翻转，搬运夹具有多种，任意一个搬运夹具均可以跟搬运机器人的装配主夹具配合，进而实现基板或者零部件的搬运，装配夹具也有多种，任意一个搬运夹具均可以跟装配机器人的装配主夹具配合，进而完成各项装配工序，由于采用了机器人和变位机配合完成搬运工序以及装配工序的技术手段，所以，有效解决了现有技术中人工装配存在效率低下以及容易发生工序错漏的技术问题，进而实现了代替人工装配、提高生产效率以及保证工序完整的技术效果。
附图说明
[0030]图1为本技术航空航天设备自动化装配工作站一实施例的结构示意图；
[0031]图2为本技术航空航天设备自动化装配工作站俯视示意图；
[0032]图3为本技术搬运机器人的结构示意图；
[0033]图4为本技术搬运主夹具的结构示意图；
[0034]图5为本技术装配机器人的结构示意图；
[0035]图6为本技术装配主夹具的结构示意图；
[0036]附图标号说明：
[0037]航空航天设备自动化装配工作站100；搬运机器人10；搬运主夹具11；第一连接板111；第一视觉组件112；第一六维力传感器113；搬运快换盘114；装配机器人20；装配主夹具21；第二连接板211；第二视觉组件212；测距传感器213；第二六维力传感器214；装配快换盘215；变位机30；基板上料台41；零部件上料台42；基板搬运夹具51；零部件搬运夹具52；放置台60；自动螺丝批夹具61；硅胶点胶夹具62；电连接器插接及销钉安装夹具63；螺丝储料台64；导热脂涂覆夹具70；支撑机构80；安全围栏90。
具体实施方式
[0038]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0039]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0040]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0041]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航空航天设备自动化装配工作站，其特征在于，所述航空航天设备自动化装配工作站包括：搬运机器人，用于基板和零部件的搬运，所述搬运机器人的末端设有搬运主夹具；装配机器人，用于将零部件装配至基板，所述装配机器人的末端设有装配主夹具；变位机，用于基板的固定以及翻转，所述变位机位于所述搬运机器人和所述装配机器人之间；上料台，用于基板和零部件的上料，所述上料台临近所述搬运机器人设置；搬运夹具，所述搬运夹具临近所述搬运机器人设置，所述搬运夹具有多种，所述搬运机器人通过所述搬运主夹具与任一所述搬运夹具配合以实现基板或者零部件的搬运；装配夹具，所述装配夹具临近所述装配机器人设置，所述装配夹具有多种，所述装配机器人通过所述装配主夹具与任一所述装配夹具配合以实现基板的固定或者零部件的装配。2.如权利要求1所述的航空航天设备自动化装配工作站，其特征在于，所述搬运主夹具包括：第一连接板，所述第一连接板设于所述搬运机器人的末端；第一视觉组件，用于识别零部件，所述第一视觉组件设于所述第一连接板；第一六维力传感器，所述第一六维力传感器设于所述第一连接板；搬运快换盘，所述搬运快换盘设于所述第一六维力传感器远离所述第一连接板的一侧。3.如权利要求1所述的航空航天设备自动化装配工作站，其特征在于，所述装配主夹具包括：第二连接板，所述第二连接板设于所述装配机器人的末端；第二视觉组件，用于装配前的定位，所述第二视觉组件设于所述第二连接板；测距传感器，所述测距传感器设于所述第二连接板；第二六维力传感器，所述第二六维力传感器设于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周贝贝，何广辉，龚林，
申请(专利权)人：广东埃华路机器人工程有限公司，
类型：新型
国别省市：